S obzirom da „životna aktivnost“ vozila direktno zavisi od ispravnog rada svih njegovih sastavnih sistema, nema ništa iznenađujuće u postojanju određenog „think tanka“ koji prati njihovo stanje i aktivnost. Takav centar je elektronska upravljačka jedinica (ECU). Neispravnosti ovog strukturnog dijela automobila odmah se odražavaju na rad prijenosnog napajanja, izduvnog sistema i drugih elemenata "pod kontrolom". Sada ćemo pokušati razumjeti princip rada elektroničke upravljačke jedinice, a također razmotriti glavne uzroke njegovih kvarova i kako ih ukloniti.

1. Princip rada i karakteristike elektronske upravljačke jedinice

U oblasti automobilske elektronike, ovaj uređaj je opšti naziv za sve ugrađene sisteme koji, zauzvrat, kontrolišu jedan ili više mehanizama u podsistemima automobila. Vrste elektronskih upravljačkih jedinica dijele se na: elektronska upravljačka jedinica motora (najčešći tip), centralna upravljačka jedinica, kombinirana upravljačka jedinica motora i mjenjača, upravljačka jedinica kočioni sistem, centralni upravljački modul, glavni elektronski modul, modul za kontrolu ovjesa, kontroler karoserije, centralni vremenski modul, itd.

Ponekad se svi ovi sistemi, zajedno, nazivaju automobilskim kompjuterom, iako se sa tehničke tačke gledišta radi o nekoliko blokova. Vrlo često, jedan sklop može uključivati ​​veliki broj odvojenih upravljačkih modula. Dakle, neki moderni automobili kombinuju i do 80 elektronskih upravljačkih jedinica, a njihov ugrađeni softver nastavlja svoj uspješan razvoj. U tom smislu, upravljanje povećanim brojem složenih ECU vozila danas igra glavnu ulogu u njegovom efikasnom funkcionisanju.

Glavna vrsta elektronskih upravljačkih jedinica za automobil je ECU motora.(takođe se često naziva jednostavno elektronskom jedinicom). Upotreba ovaj uređaj kvalitativno optimizuje niz osnovnih parametara vozila: snagu, potrošnju goriva, nivo štetnih materija u izduvnim gasovima itd. Predstavljen je u obliku određenog računarskog uređaja, čiji je glavni zadatak da obrađuje informacije koje dolaze od ulaznih senzora i na osnovu njih prenosi odgovarajuće komande upravljanja različitim sistemima motora.

S konstruktivne strane, takav blok se sastoji od kutije (hardverskog hardvera) i softvera potrebnog za rad, čiji je središnji dio procesor. Ovdje dolaze podaci sa svih senzora. pogonska jedinica, nakon čega su podložni obradi i naknadnoj analizi. Tradicionalne informacije senzora (kao što su položaj i brzina ili protok vazduha) dopunjene su dodatnim podacima o brzini vozila, nivoima kiseonika u izduvnim gasovima, nepravilnostima na putu, zahtevu za uključivanje klima uređaja i gomilom drugih signala koji imaju za cilj da optimizuju tok rada motora. Broj senzora u modernim automobilima odavno je premašio 20.

Za rad na računaru potrebna je instalacija softvera. Posebnost modernih elektroničkih upravljačkih jedinica je mogućnost reprogramiranja, što je omogućilo da se odmakne od ozbiljnih ograničenja postavljenih tvorničkim programom i otvori nove horizonte za korištenje podešavanja motora, na primjer, ugradnju turbopunjača ili opreme za korišćenje alternativnih goriva.

Nećemo sada ulaziti u suštinu aktivnosti svakog pojedinačnog računara, jer će to trajati jako dugo, već ćemo se fokusirati na opisanu elektronsku upravljačku jedinicu motora, jer je, kao što smo već napomenuli, onaj koji je ključ za efikasno funkcionisanje agregata, a samim tim i cijelog automobila.

2. Uzroci kvara ECU

Svaka elektronička upravljačka jedinica je važna oprema, a pojava kvarova u njoj može uzrokovati neispravan rad cijelog mehanizma. Budući da je svojevrsni "centar mozga" cjelokupnog ECU sistema, odgovoran je za sve procese koji se u njemu odvijaju, pa čak i neznatno oštećenje mikroprocesora može uzrokovati kvarove u mjenjaču, sistemu za kontrolu izduvnih gasova, sistemu za punjenje i mnogim drugim komponentama. održivosti vozila. Glavni znakovi kvara elektroničke upravljačke jedinice smatraju se neuspjehom u pokretanju motora, stalnim porukama o kršenju njegovog rada, koje se ni na koji način ne uklanjaju, i nekim drugim simptomima.

U principu, pojava kvarova u radu računara je prilično rijetka pojava, koja se obično ne može predvidjeti, a kako bi se kvar identifikovao i potvrdio, proizvođači i serviseri moraju izvršiti sljedeće provjere:

- provjera elektronike i mogućnost pregrijavanja;

Provjera dijelova na koroziju i uništenje;

Procijenite kvalitetu montaže samog bloka, izvršite fraktografiju.

Ispunjavanje svih navedenih uslova u fazi testiranja, u budućnosti će spriječiti oštećenja i značajno povećati produktivnost.

Danas postoji mnogo razloga za kvar ovog uređaja, a svi ovise o vrsti elektronske jedinice, njenoj lokaciji i ključnim funkcijama. Među najčešćim od njih je nedostatak kontakta sa jedinicom za paljenje, raznim senzorima, radnim kontrolerom, senzor temperature, kao i nemogućnost praćenja rada ABS senzora. Osim toga, na kvar uređaja ozbiljno utječu mehanička oštećenja od vibracija i udara ili vlage na mikro krugu (curenje unutra, voda često uzrokuje kratki spoj i koroziju).

Dakle, kada dođe do bilo kakvog kvara, može doći do prenapona u elektronskoj jedinici, koji često potpuno onesposobi sistem. Takođe, specijalisti mnogih auto servisa, okruženja mogući uzroci Kvarovi ECU-a ističu značajan dio onih koji su nastali kao rezultat pokušaja vozača da sami poprave uređaj ili su ovu stvar povjerili sumnjivim profesionalcima.

Želio bih obratiti posebnu pažnju na uzroke kvarova koji se javljaju u elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora. To uključuje:

- "osvetljenje" iz automobila sa upaljenim motorom;

Neusklađenost polariteta prilikom povezivanja baterije;

Nedostatak potrebnih znanja i vještina prilikom postavljanja alarma i vođenja radovi na popravci od strane električara;

Uklanjanje terminala akumulatora dok motor radi;

Uključivanje startera sa isključenom strujnom sabirnicom;

Dolazak vlage u elektroničku upravljačku jedinicu;

Kratki spoj ili potpuni prekid ožičenja;

Kontakt elektrode od zavarivanja na ožičenju ili senzorima vozila;

Kvarovi u visokonaponskom dijelu sistema paljenja: zavojnice, žice, razvodnik itd.

Međutim, bez obzira o kojoj vrsti upravljačke jedinice govorimo, glavna stvar koju treba zapamtiti je da se sastoji od mnogih prilično složenih veza, što znači da pokušaji samostalnog obavljanja popravki mogu izazvati ozbiljne probleme u radu ove jedinice. Što se tiče predstavnika novih modela vozila, ako dođe do kvarova na upravljačkoj jedinici, preporučuje se potpuna zamjena navedenog uređaja. Ako je auto još uvijek u garantnom servisu, onda bi bilo razumno kontaktirati zastupnika, gdje će jedinica biti zamijenjena.

Bilješka! Popravak elektroničkih upravljačkih jedinica motora nekih modela automobila općenito je nemoguć, čak i ako se za pomoć obratite najkvalificiranijim stručnjacima. Međutim, kako god bilo, početna faza rješavanje problema, prije svega, to je visokokvalitetna dijagnostika, a zatim, nakon savjetovanja sa stručnjacima, možete odlučiti o budućoj sudbini neuspjelog računara.

3. Popravka elektronske upravljačke jedinice

Popravak elektroničke upravljačke jedinice prilično je kompliciran i dugotrajan postupak, koji se preporučuje koristiti u izuzetno rijetkim slučajevima: kada zamjena iz nekog razloga ne uspije, ili kada će biti preskupa za vlasnika automobila. Da biste započeli samostalne popravke, stručnjaci uopće ne savjetuju, jer postoji Velika šansa oštećenje elektronskih "mozga", što će, zauzvrat, onesposobiti sve povezane sisteme vozila.

S obzirom na složenost ECU uređaja, on se ne može popraviti u konvencionalnoj stanici Održavanje, gdje će se, nakon što se uvjeri da postoji problem, jednostavno zamijeniti novim. Za značajniju provjeru performansi uređaja potrebno je provesti posebna ispitivanja, koristeći posebnu opremu, koja je dostupna samo u specijaliziranim servisnim centrima. Prije zamjene neispravnog mehanizma, trebali biste saznati i ukloniti uzrok njegove "smrti", a iako se ovaj zadatak može pokazati prilično teškim, spasit će vas od mogućnosti rane zamjene.

Većina komercijalno dostupnih upravljačkih jedinica već je bila u upotrebi, a nakon kvara, jednostavno su restaurirane u tvornici, što je, inače, mnogo isplativije od stvaranja dijela od nule. Naravno, nisu svi pokvareni mehanizmi podložni proceduri restauracije. Tako, na primjer, ECU od "utopljenika", koji dugo vrijeme bio prekriven vodom, vjerovatno niko neće popraviti.

Unatoč činjenici da u pogledu vanjskih parametara (oblik, veličina, isti raspored kontakata), elektroničke upravljačke jedinice mogu izgledati potpuno isto, njihova će podešavanja i dalje biti ozbiljno drugačija. To nije iznenađujuće, jer su svi oni odgovorni za rad motora automobila različitih marki, proizvedenih u različito vrijeme. Ako instalirate pogrešan model ECU-a, vozilo može čak i voziti, ali nijedan njegov sistem neće raditi stabilno. Odnosno, potrebno je da zamjenjiva elektronska jedinica u potpunosti odgovara pokvarenoj. Stoga, kada kupujete ECU, morate znati marku vozila, godinu proizvodnje, veličinu motora i šifru koju je proizvođač naveo na bloku.

Svaka elektronska kontrolna jedinica ima mikrokolo MATURSKO VEČE, koji čuva sve sistemske postavke za ovo vozilo. Najčešće se prilikom zamjene ECU jednostavno preuređuje sa stare jedinice na novu, a u modernijim modelima vozila umjesto mikrokola koriste fleš memoriju ili EEROM- uređaj za skladištenje sa mogućnošću ponovnog upisivanja.

Prilikom instaliranja jedinice, glavni zadatak je spojiti uređaj na ožičenje stroja, koristeći za to odgovarajuće konektore. Poteškoća u ovom pitanju uglavnom leži u neugodnosti lokacije računara, što otežava dolazak do njega. Međutim, prije nego što se pozabavite ožičenjem, važno je ne zaboraviti odspojiti terminal baterije.

Mnoge elektronske upravljačke jedinice, nakon povezivanja žica, uzimajući u obzir parametre vozila, zahtijevaju dodatna podešavanja. U svakom pojedinačnom slučaju, ovaj proces je individualan i treba ga opisati u servisnom priručniku automobila. Samo stručnjaci ovlaštenih servisnih centara mogu izvršiti proceduru reprogramiranja, koja se naziva i "chip tuning".

Prije nego im se obratite za pomoć (predaju računara na popravku ili podešavanje), trebali biste imati neke podatke o svom automobilu. Prije svega, na osnovu potvrde o registraciji vozila ili potvrde o registraciji odredite njegovu marku, model, godinu proizvodnje, naziv (slova ispred broja), veličinu motora, tip mjenjača (ručni ili automatski). Zatim uklonite uređaj i kopirajte naziv proizvođača i kataloške brojeve sa njegove etikete. Sve ove informacije će se morati podijeliti sa osobljem. servisni centar ko će se baviti tim pitanjem.

Pretplatite se na naše feedove

Za ispravan rad visokotehnoloških komponenti i sklopova, svaki mehanizam zahtijeva elektroničku upravljačku jedinicu. Ovaj pojam uključuje koncept sistema koji kontroliše sve načine rada mehanizama.

Većina vozača ima osnovnu ideju o tome što je ECU i koja je njegova svrha. Mikrokrug s gomilom mikroprocesora, otpornika, pretvarača i drugih elemenata prilično je visokotehnološki čvor. Pogotovo ako vas ne zanima svijet elektronike i automatike.

Dizajn

Složenost dizajna ovisi o multitaskingu izvršenih funkcija. Što više parametara morate obraditi, to je kontroler visokotehnološki.

Dizajn ECU-a pretpostavlja prisustvo hardverskih modula i softvera. Na čelu hardvera je mikroprocesor. Analogno-digitalni pretvarači se koriste za pretvaranje signala u "razumljive" impulse. Softver je unaprijed određen algoritam radnji, prema kojem se mjere ulazni parametri i koriguje rad podsistema. Sadrži funkcionalne i upravljačke module. Funkcionalni dio ECU-a je odgovoran za prijem, obradu senzorskih signala i dostavljanje signala izvršnim uređajima. Upravljački modul prati ispravnost obrađenih parametara. U slučaju odstupanja vrši rekonfiguraciju sistema. Drugim riječima, odgovoran je za prilagođavanje promjenjivim uvjetima.

Upravljanje jedinicama i sklopovima

Za moderne automobile, elektronička upravljačka jedinica motora je najvažniji element u osiguravanju ispravnog rada pogonske jedinice. Da bi se postigla maksimalna produktivnost motora, potrebno je precizno dozirati omjer smjese goriva i zraka, kalibrirati vrijeme ubrizgavanja i optimizirati rad dodataka.

Prvi kontroleri su ugrađeni na motore sa ubrizgavanjem. Kontrolirali su punjenje cilindara uzimajući u obzir signale samo nekoliko senzora (položaj radilice, količina usisnog zraka, položaj leptira za gas). Upravljačka jedinica motora u modernom automobilu obrađuje mnogo veći broj signala (položaj bregastog vratila, prisutnost detonacije u cilindrima, temperatura rashladne tekućine, sadržaj kisika u izduvnim plinovima i drugi). Zbog toga je moguće precizno optimizirati interakciju glavnih procesa u različitim režimima rada motora. Kontrolu turbo punjenja, sistema za recirkulaciju izduvnih gasova, promjene vremena ventila također vrši kontrolna jedinica.

Softversko upravljanje primjenjivo je ne samo na benzinske, već i na dizel motore.

Zajedno sa ECU motora u automobilu, može biti uključeno sljedeće:

Dijagnostika i programiranje

Takav broj odvojenih kontrolnih sistema zahtijeva glavni "think tank". Centralni modul za sinhronizaciju ima pristup izvještajima iz svih pojedinačnih centara. Kodiranje i prijenos informacija vrši se preko CAN magistrale. Zahvaljujući tome, vozač ima priliku da dobije informacije o stepenu ispravnog rada komponenti i sklopova u realnom vremenu (kontrolna obaveštenja na kontrolnoj tabli).

Svaki računar ima memorijski blok u koji se evidentiraju greške u sistemu. Dijagnostička utičnica i specijalni uređaj ili odgovarajući kompjuterski softver pomoći će u identifikaciji uzroka mnogih kvarova. Kod modela kasnijih godina proizvodnje ovaj postupak se izvodi zatvaranjem određenih kontakata u kutiji sa osiguračima. Dijagnostika spajalica pokazuje kodove grešaka, čije će dekodiranje dati ideju o kvaru.

Svako ko je ikada razmišljao o poboljšanju dinamike svog automobila zna šta je chip tuning.

Rekonfiguracijom elektronske upravljačke jedinice motora možete dobiti malo povećanje snage bez gubitka resursa. Prednost ove metode podešavanja je u tome što je čak i većina savremeni sistemi specijalista može bljesnuti za samo nekoliko sati.

Uzroci i simptomi kvarova

Faktori koji izazivaju kvar komponenti ECU-a:

• skokovi u naponu mreže na vozilu;
• mehanička oštećenja (nesreća);
• uticaj vibracija, vlage, udara tehničkih tečnosti;
• neuspješno treptanje.

rashladna tečnost pogođena

S obzirom na veliki značaj za normalan rad vozila, dizajneri obraćaju dužnu pažnju na pouzdanost dotičnog čvora. Većina kvarova je uzrokovana hitnim situacijama ili nesretnom lokacijom. Sličan problem poznat je i vlasnicima Lade Kaline. Elektronska upravljačka jedinica motora u ovom modelu je ugrađena ispod radijatora peći. Ako s vremenom počne curiti, rashladna tekućina ulazi u kontroler, narušavajući performanse njegovih komponenti.

Greške u "firmveru" takođe mogu onemogućiti računar. Da bi se sistem ispravno reprogramirao, softver mora biti ispravno pročitan. Ako firmver nije ispravno prepoznat, novi softver može "spaliti" kontroler.

Glavni simptomi neispravnosti ECU-a uključuju:

• isključenje motora, zaustavljanje okretaja, nedostatak stabilnog idle move;
• prekidanje napajanja određenim elektronskim uređajima.

Posljednji simptomi se javljaju kada samo dio komponenti upravljačkog modula pokvari.

Rješavanje problema

Ako vaš automobil ima takve probleme, kontroler se može poslati na popravku. Bez odgovarajućeg iskustva i relevantnog znanja, neće biti moguće samostalno popraviti čvor. U slučaju nepopravljivosti, elektronsku upravljačku jedinicu treba zamijeniti novom.

ECU - elektronička upravljačka jedinica za motor automobila, drugo ime je kontroler. Prima informacije od brojnih senzora, obrađuje ih prema posebnim algoritmima i na osnovu primljenih podataka izdaje komande izvršnim uređajima sistema.

Elektronska kontrolna jedinica je sastavni dio mreže u vozilu, neprestano razmjenjuje podatke sa ostalim komponentama sistema: antiblokirajućim sistemom, automatskim mjenjačem, stabilizacijskim i sigurnosnim sistemima vozila, tempomatom, kontrolom klime.

Razmjena informacija se odvija preko CAN magistrale, koja spaja sve elektronske i digitalne sisteme modernog automobila u jednu mrežu.

Zahvaljujući ovom pristupu moguće je optimizirati rad motora: potrošnju goriva, dovod zraka, snagu, okretni moment itd.

Glavne funkcije ECU-a su:

• upravljanje i kontrola ubrizgavanja goriva u motore s ubrizgavanjem;
• kontrola paljenja;
• kontrola vremena ventila;
• regulacija i održavanje temperature u sistemu hlađenja motora;
• kontrola položaja leptira za gas;
• analiza sastava izduvnih gasova;
• praćenje rada sistema recirkulacije izduvnih gasova.

Osim toga, kontroler prima informacije o poziciji i brzini radilica, trenutna brzina vozila, napon u mreži vozila. ECU je također opremljen dijagnostičkim sistemom i, u slučaju otkrivanja bilo kakvih kvarova ili kvarova, obavještava vlasnika o njima pomoću tipke Check-Engine.

Svaka greška ima svoj kod i ti kodovi se pohranjuju u memorijski uređaj.

Prilikom obavljanja dijagnostike, stručnjaci povezuju uređaj za skeniranje na kontroler preko konektora, na čijem se ekranu prikazuju svi kodovi grešaka, kao i informacije o stanju motora.

Elektronska upravljačka jedinica motora.

Kontroler je elektronska ploča s mikroprocesorom i memorijskim uređajem u plastičnom ili metalnom kućištu. Na kućištu se nalaze konektori za povezivanje na mrežu vozila i uređaj za skeniranje. ECU se obično instalira ili u motornom prostoru ili u prednjoj instrument tabli na strani suvozača, iza pretinca za rukavice. Upute moraju naznačiti lokaciju kontrolera.

Za normalan rad u upravljačkoj jedinici koristi se nekoliko vrsta memorije:

• PROM - programibilna memorija samo za čitanje - sadrži glavne programe i parametre motora;
• RAM - RAM, koji se koristi za obradu cijelog niza podataka, spremanje međurezultata;
• EEPROM - električni reprogramabilni memorijski uređaj - koristi se za pohranjivanje različitih privremenih informacija: pristupnih kodova i brava, a također čita informacije o kilometraži, vremenu rada motora, potrošnji goriva.

ECU softver se sastoji od dva modula: funkcionalnog i upravljačkog. Prvi je odgovoran za primanje podataka i njihovu obradu, šalje impulse izvršnim uređajima. Upravljački modul je odgovoran za ispravnost dolaznih signala sa senzora i, u slučaju otkrivanja bilo kakvog neslaganja sa navedenim parametrima, preduzima korektivne radnje ili potpuno blokira motor.

Promjene u softveru ECU mogu se izvršiti samo u ovlaštenim servisnim centrima.

Potreba za reprogramiranjem može se pojaviti prilikom podešavanja čipa motora kako bi se povećala njegova snaga i poboljšala specifikacije. Ova operacija se može izvesti samo sa sertifikovanim softverom. Međutim, proizvođači automobila vrlo nerado dijele ove informacije, jer im nije u interesu da korisnici sami mijenjaju postavke.

Popravka i zamena kompjutera.

Ako regulator pokvari ili ne radi ispravno, tada se prije svega prikazuje u kvarovima u radu motora, a ponekad iu njegovoj potpunoj blokadi. Check Engine može stalno prikazivati ​​grešku koja se ne može ukloniti. Glavni razlozi kvara ECU-a su:

• preopterećenje, udar kratkog spoja;
• utjecaj vanjskih faktora - vlage, korozije, udara, vibracija.

Osim toga, svaki mikroprocesor se pregrijava ako sistem hlađenja pokvari.

Popravka, kao i zamjena upravljačke jedinice neće biti jeftina. Najbolja opcijaće kupiti novi blok. Da biste ga podigli, morate znati sve parametre mašine. Takođe je važno izvršiti ispravna podešavanja. ECU će normalno funkcionirati pod uvjetom da prima signale od svih senzora i da je podržan normalan nivo napon mreže.

Video tutorial o popravci računara.

Savremena vozila su proizvođači opremljena širokim spektrom sistema i mehanizama koji su dizajnirani da pojednostave zadatak vožnje automobila. To je takav uređaj koji je ECU ili, jednostavnije, elektronička upravljačka jedinica. Danas se može naći čak i kod predstavnika domaće automobilske industrije, a ako vas zanima kako to radi i koji su ECU-i ugrađeni na VAZ, preporučujemo da pročitate ovaj članak.

Šta je ECU (ECU)

Hajde da prvo saznamo svrhu ECU motora i utvrdimo kakav je to uređaj i da li je potreban u dizajnu modernih vozila.

Automobilska elektronika koncept "elektronske kontrolne jedinice" smatra opštim pojmom za bilo koji ugrađeni sistem koji kontroliše jedan ili više električnih sistema (ili podsistema) vozila.

ECU direktno utiče ne samo na rad jednog senzora, već i na rad celog vozila, što otežava precenjivanje njegove uloge u modernom automobilu.

Uz već pomenuti termin "ECU" često se koriste i koncepti: "elektronski sistem upravljanja motorom", "mozak", "kontroler" i "firmver". Stoga, ako čujete takva imena, onda morate razumjeti da govorimo o glavnom procesoru određene mašine. Odnosno, kada čujete za ECM, ECU ili "kontrolor", trebali biste shvatiti da je to jedno te isto.

Gdje se nalazi upravljačka jedinica

Elektronski upravljački sistem pogonske jedinice mašine je fiksiran ispod centralne komandne ploče automobila, ali da biste mu pristupili, potrebno je odvrnuti pričvršćivače bočnog okvira instrument table pomoću Phillips odvijača.

Isto mjesto treba provjeriti iu potrazi za odgovorom na pitanje "Gdje je računar na VAZ 2114?", Budući da na svim modelima grupe VAZ elektronska upravljačka jedinica zauzima približno istu poziciju. Zanimljiva činjenica! Pojedinačni modeli modernih vozila mogu istovremeno uključivati ​​do 80 ECU-a. Štaviše, firmver takvih "računara" nastavlja da se razvija, dobijajući nove i složene oblike.

Kako odrediti tip ECU (kontrolora) na automobilu

Kontroler (ili elektronička upravljačka jedinica motora) tijekom svog rada prima, obrađuje i kontrolira signale od senzora i sistema koji utječu i na rad samog pogonskog agregata i na sekundarne komponente motora (na primjer, izduvni sistem). Međutim, to uopće ne znači da su uređaji instalirani na različitim vozilima potpuno identični i da se ni po čemu ne razlikuju.

U stvari, među vrstama ECU-a (uključujući i one koje koriste mnoge Kaline), postoje elektronički (ECU) / upravljačka jedinica motora (ECM), upravljačka jedinica mjenjača, upravljačka jedinica kočionog sistema, zajednička jedinica motora i prijenosa, upravljački modul centralnog modula, centralni modul vremena, kontroler karoserije, glavni elektronski modul i upravljački modul ovjesa.

Naravno, sa tehničke tačke gledišta, ovo nije jedan računar, već nekoliko zasebnih jedinica, ali vrijedi znati o njihovom postojanju. U nekim slučajevima, sklop može uključivati ​​nekoliko različitih upravljačkih modula, ali da biste saznali koja vrsta kontrolera je instalirana na vašem vozilo, potrebno je demontirati bočni okvir torpeda i zapamtiti broj ECU instaliranog tamo. Dobijeni podaci se upoređuju sa očitanjima odgovarajućih tabela, koje je lako pronaći na mreži.

Bilješka!Neki kontrolni sistemi na vozilu mogu pokazati ne samo tip računara, već i broj firmvera.

Princip rada kontrolera (ECU)

Tokom čitavog perioda rada automobilskog motora, njegovi "mozavi" (uključujući i one na VAZ 2108, 2109, 2110, itd.) obrađuju sve informacije koje im dođu, prenose ih senzori i automobilski sistemi. Konkretno, u svom radu, ECU kontroler koristi podatke sa sljedećih senzora:

Informacije dobijene iz ovih izvora kontrolišu rad takvih senzora i sistema:

• sistem goriva i njegove komponente: pumpa, regulator i injektori;
• sistemi paljenja;
• regulator broja obrtaja u praznom hodu (DXX, IAC);
• ventilator hladnjaka;
• adsorber;
• sistemi za samodijagnostiku.

Štaviše, ECU ima tri tipa memorije:

Koji su ECU-i instalirani na VAZ

Prvi automobili domaće auto industrije su sasvim obični i potpuno mehanizirani. Međutim, razvojem tehnologije i VAZ je morao nešto promijeniti.

Konkretno, s vremenom je kontrola rada motora pala na "ramena" ECM-a. Opremljeni su svim motorima za ubrizgavanje, a sa izlaskom novih, više moderni modeli, prisutnost kontrolne jedinice motora (na primjer, na VAZ Priore ili Kalina) nije se ni razgovaralo. Kroz kakvu su evoluciju prošli ovi uređaji? da vidimo.

GM kontrolne jedinice

Ovi sistemi su ugrađeni na prve modele Samara proizvedene prije 2000. godine. Mogu biti dopunjeni rezonantnim senzorom detonacije ili ga nemaju.

BOSCH upravljačka jedinica motora

Među upravljačkim jedinicama motora marke Bosch, koje su ugrađene na automobile grupe VAZ, vrijedi istaknuti:

Upravljačke jedinice "januar"

Što se tiče elektronskih upravljačkih jedinica motora "siječanj", tada se u ovom slučaju može razlikovati nekoliko najpoznatijih komponenti VAZ-a. To uključuje:

"Januar-4", koji je, kao i GM-09, bio ugrađen na prve modele Samara do 2000-ih.

Bilješka! Hardverska implementacija 4. januara nije kompatibilna sa januarom 4.1 jer njihovi firmveri nisu međusobno kompatibilni. Sistemi od 4. januara koriste softver serije N, dok se kasniji softver koristi za januar 4.1.

"5.1. januara". Svi tipovi kontrolera ovog tipa su izgrađeni na istoj platformi, a razlike postoje samo u prebacivanju injektora i DC grijača. Prva verzija ima fazno ubrizgavanje i senzor kisika, a druga se razlikuje po paralelnom ubrizgavanju. Razlika između ovih ECU-a je samo u firmveru, što znači da se mogu mijenjati.

"7.2. januara." - sličan Bosch modelu 7.9.7, ali napravljen za drugačiji tip ožičenja (81-pin). Proizvodi se i u fabrici Itelma i u Avtelu, a može se zameniti i Bosch M7.9.7. Što se softvera koji se može instalirati, januar 7.2 je nastavak 5. januara.

Da li ste znali? Svaka elektronička kontrolna jedinica ima ugrađeni izvor napajanja koji osigurava stabilan napon kada se promijeni u mreži na vozilu.

Pretplatite se na naše feedove

Za razliku od karburatora, injektor (injektori) nije sposoban samostalno dozirati gorivo, pa je rad injektora reguliran elektronskom upravljačkom jedinicom (ECU) motora, koja se često naziva kontrolerom ili elektronski sistem kontrola motora (ECM). ECU prima signale od veliki broj raznim senzorima i prema algoritmu ušivenom u memoriju izračunava količinu goriva koja će osigurati optimalan rad motora. Osim kontrole injektora, ECU određuje vrijeme iskre u svakom od cilindara, zamjenjujući sistem paljenja automobila sa karburatorom. Još jedna izuzetno važna funkcija koju ECU obavlja je provjera stanja motora.

Kako radi ECU

Najkompletnije i najefikasnije gorivo sagorijeva samo u određenom omjeru sa zrakom. Ako ima više goriva nego zraka (prebogata smjesa), ono ne izgara u potpunosti, što dovodi do povećanja potrošnje goriva. Osim toga, nesagorjeli ostaci goriva stvaraju čađ, koja se miješa s uljem i taloži na ventilima i klipnim prstenovima, što smanjuje kompresiju motora i skraćuje vijek trajanja motora. Ako ima manje goriva nego zraka (previše posna smjesa), ono ne gori glatko, već eksplozivno (detonacija), uslijed čega se u klipu, klipnjači i glavi motora (glava cilindra) stvaraju mikropukotine.

Pri različitim režimima rada motora mora se mijenjati optimalni omjer mješavine zraka i goriva. Prilikom velikog ubrzanja ili pod velikim opterećenjem potrebno je povećati količinu goriva (bogata smjesa) kako bi se izbjegla detonacija i povećao obrtni moment. Kada motor radi u praznom hodu ili u režimu male snage, potrebno je smanjiti količinu goriva (besasta smeša) kako bi se izbeglo nepotpuno sagorevanje i prekomerna potrošnja goriva.

ECU prima informacije od različitih senzora, zbog čega određuje način rada motora, brzinu i opterećenje na njemu. Senzor masenog protoka zraka (DMRV) daje ulazne podatke potrebne za izračunavanje količine goriva. Uostalom, to ovisi o količini zraka koja je ušla u cilindre potreban iznos gorivo. Senzor temperature omogućava vam da predvidite kako će gorivo izgorjeti, jer je brzina sagorijevanja mješavine zraka i goriva u hladnom i toplom motoru različita. pokazuje šta vozač očekuje od motora. Što se više pritisne papučica gasa, to je šire područje prigušni ventil, što više zraka ulazi u cilindre, što znači da će se obrtni moment radilice povećati.

Moderna ECU izračunava količinu goriva ne samo za svaki takt motora, već i zasebno za svaki cilindar. To vam omogućava da motor učinite najstabilnijim i dobijete maksimalni omjer goriva i izlazne snage. Nakon što dobije informacije od svih senzora, ECU izračunava količinu goriva za svaki cilindar. Na osnovu signala sa senzora položaja radilice (DPKV) i bregastog vratila (DPRV), ECU određuje vrijeme ubrizgavanja goriva u svaki cilindar. Tada kontroler DPKV signalom određuje vrijeme stvaranja iskre za paljenje u svakom cilindru.

Ako gorivo izgori prebrzo, eksplozija određuje . Nakon što je primio signal od DD, kontroler malo obogaćuje smjesu i ostavlja trag u memoriji. Ako se kucanje nastavi nakon što ECU dostigne maksimalnu mješavinu zraka i goriva za ovaj način rada motora, tada kontroler pokušava eliminirati kucanje korištenjem kasnijeg paljenja. Kada ni ovo ne pomogne, ECU signalizira kvar motora "provjeri motor". Senzori kisika (na prvom injektoru Frets nije bilo takvih senzora, tada su počeli ugrađivati ​​jedan tek 2005. - 2007. počeli su ugrađivati ​​dva senzora) određuju efikasnost sagorijevanja goriva i rad katalitičkog pretvarača. Ako se količina kisika u ispuhu značajno razlikuje od one koja je programirana u memoriji kontrolera, tada ECU povećava ili smanjuje dovod goriva u malom rasponu. Ako raspon podešavanja nije dovoljan, ECU daje alarm i uključuje indikator kontrolnog motora.

Razlike između ECU-a različitih generacija

ECU starijih modela radili su s ograničenim brojem senzora, tako da nisu mogli osigurati kvalitetan rad motora i pripremu mješavine zraka i goriva. Nedostatak podrške za fazni senzor (DPRV) doveo je do toga da kontroler nije odredio koji cilindar radi u ovog trenutka, dakle, nisam ubrizgavao gorivo u komoru za sagorevanje, već u razvodnik za vazduh. Uređaji koji rade u ovom režimu nazivaju se centralnim ECU-ovima za ubrizgavanje.

Ugradnja faznog senzora na motor omogućila je jasno određivanje redoslijeda rada cilindara, zbog čega se gorivo izračunavalo zasebno za svaku komoru za izgaranje. Uređaji koji rade u ovom režimu nazivaju se ECU sa distribuiranim ubrizgavanjem. ECU-i su vremenom postajali sve bolji i bolji. Podrška za senzor kisika omogućila je preciznije reguliranje sagorijevanja goriva. Podrška za dva senzora kiseonika omogućila je prelazak na veće standarde toksičnosti, jer je u ovom slučaju bilo moguće efikasno koristiti katalizator. Pojava svakog novog modela ECU sa sobom je donijela nove funkcije koje smanjuju potrošnju goriva, povećavaju snagu ili vijek trajanja motora i čine vožnju ugodnijom.

Neispravnosti upravljačke jedinice motora

Kontroler - komplikovan elektronski uređaj, mikroračunalo, dakle, kvar ili kvar bilo kojeg elementa dovodi do kvara cijelog računala. U većini slučajeva moguće je utvrditi neispravnost računala samo metodom eliminacije, provjeravajući rad cijelog injektora. Da biste saznali kako to učiniti, pročitajte članak "Dijagnostika injektora".

Uzroci kvarova ECU

Kod prve (VAZ 2108 - 21099) i druge (VAZ 2113 - 2115) porodice Samara, ECU je ugrađen na veoma nezgodnom mestu, jer se pored njega nalazi radijator peći.

Ako su stezaljke labave ili crijevo/radijator curi, onda postoji velika šansa da će rashladna tekućina ući u ECU, uzrokujući njegovu kvar. Ako se, iz nekog razloga, tijekom rada motora kontakt između baterije i bilo kojeg terminala pokvari, napon napajanja računala naglo raste i postaje nestabilan, što može dovesti do izgaranja pojedinih elemenata kontrolera. Loš kontakt svjećice ili visokog otpora visokonaponske žice dovode do pojave EMF (elektromotorne sile) u primarni namotaj zavojnice paljenja, što može dovesti do kvara izlaznih tranzistora računara. Prenaponi često dovode do oštećenja "firmvera" - algoritma radnji snimljenih u memoriji računara. Kao rezultat toga, motor počinje raditi nepravilno, ali signal "provjeri motor" ne svijetli.

Kako odrediti stanje računara na VAZ automobilima

Na automobilima VAZ 2108 - 2115 računar se nalazi na prednjoj desnoj strani putničkog prostora, odmah ispod pretinca za rukavice. Da biste utvrdili stanje računara, kao i pročitali zapise (log) grešaka u njegovoj memoriji, potrebno je da se povežete na dijagnostički konektor koji je uključen. različiti modeli instaliran na raznim lokacijama. Uostalom, signal "provjeri motor" obavještava o prisutnosti kvara motora, ali ne govori koji. A kod greške koji se prikazuje na instrument tabli modernih VAZ automobila nije baš informativan.

Dijagnostički konektori se nalaze:

• na VAZ 2108 - 21099 sa niskom pločom pored računara, ispod "pretinca za rukavice";
• na VAZ 2108 - 21099 sa visokim panelom i 2113 - 2115 unutar središnje konzole;
• na VAZ 2108 - 2115 sa europanel na panelu pored suvozačkih vrata.

Da biste utvrdili status računara i pročitali dnevnik grešaka, morate povezati dijagnostički skener na konektor. Unatoč činjenici da je cijena jeftinih modela skenera 2-4 tisuće rubalja, preporučljivo je povjeriti ovaj posao stručnjaku s profesionalnom opremom. Uostalom, nije dovoljno izdvojiti dnevnik grešaka iz memorije i dešifrirati ga uz pomoć priručnika. Potrebno je utvrditi šta je uzrokovalo kvar motora. Samo iskusni dijagnostičar koji je dobro upućen u popravku može ispravno protumačiti očitanja skenera. motori sa ubrizgavanjem i sistemi za gorivo.

Da li je moguće ugraditi drugi model ECU na automobil

Na automobile VAZ 2108 - 2115 ugrađeni su različiti modeli ECU-a koji pripadaju sljedećim porodicama:

• 4. januara, stavljen na prve modele motora sa ubrizgavanjem. Podržali su samo mali broj senzora i omogućili ubrizgavanje goriva u zajednički razvodnik zraka;
• 5. - 6. januar je instaliran na modernijim automobilima. Ovi ECU-i su obezbjeđivali ubrizgavanje u svaki cilindar posebno, ali nisu podržavali senzore kisika;
• Sedmi januar se postavlja od 2007. godine. Ovi ECU-i nisu inferiorni u odnosu na strane kolege i podržavaju sve poznate senzore, zbog čega efikasnije kontroliraju motor;
• Razni GM modeli. Ovi ECU-i, u zavisnosti od klase, tipa i cene, slični su uređajima od 4. do 7. januara;
• Razno Bosch modeli. Ovi ECU-i, u zavisnosti od klase, tipa i cene, slični su uređajima od 4. do 7. januara;
• Razni Itelm modeli. Ovi ECU-i, ovisno o klasi, vrsti i cijeni, slični su uređajima od 4. do 7. januara.

Video - Kako flešovati Bosch 7.9.7+ ECU i zamenljivost sa januarom 7.2

Svaki model, čak i unutar porodice ili klase, pogodan je samo za određenu kombinaciju motora, senzora, ožičenja i firmvera. Stoga, čak i različite modele unutar iste porodice treba instalirati samo nakon konsultacije sa stručnjakom za injektore. Čak i ako se pokaže da su različiti modeli ECU opremljeni istim električnim konektorima, jednostavna zamjena će u najboljem slučaju dovesti do loših performansi motora.