Dojací stroj je automatická inštalácia pre rýchle a efektívne dojenie kráv bez poškodenia cecka a žľazy a s minimálnym rizikom prieniku patogénov. Nejde o jeden celok, ale o súbor komponentov navrhnutých na spracovanie viac ako tuctu kráv za hodinu. Existuje mnoho faktorov, ktoré môžu ovplyvniť kvalitu mlieka a zdravie vemena u dojného dobytka a jedným z nich je aj zariadenie na dojenie.

Vintage foto - dojenie kravy ručne

Skoré pokusy o dojenie kráv boli využívané rôzne metódy. Okolo roku 380 pred Kristom pripevnili Egypťania spolu s tradičným ručným dojením slamku pšenice na struky kráv. Dojací stroj bol prvýkrát použitý v roku 1851, aj keď tento pokus nebol úplne úspešný.

Na stimuláciu ďalších vynálezov vyhlásila Kráľovská poľnohospodárska spoločnosť v Anglicku odmenu za zavedenie bezpečného dojiaceho stroja. Koncom 19. storočia bol v Škótsku vyvinutý stroj s vákuovou pumpou, poháňaný parným strojom. Táto jednotka spolu so zavedením dvojitého strukového násadca viedla k automatizovanému dojeniu zvierat. Od začiatku 20. storočia sa v mliekarenskom priemysle udomácnil princíp strojového dojenia.

Princíp činnosti dojacieho stroja

Tradičné techniky dojenia zahŕňajú strukové násadce na kontakt so strukom a odstraňovanie produktu, rúrky na mlieko, pulzačné rúrky, konečné zberné nádoby. Okuliare pozostávajú z vnútornej gumovej výstelky a vonkajšieho plášťa, zvyčajne vyrobeného z kovu. Počas prevádzky sa produkt nasáva z vemena kravy v dôsledku vytvoreného podtlaku vo vnútri pohára, ktorý núti mlieko prechádzať cez kanál struku.

Pri strojovom dojení, podobne ako pri kŕmení teľaťa, dochádza k aktivácii nervových receptorov umiestnených na bradavke. Pri takejto stimulácii sa uvoľňuje hormón oxytocín, ktorý sa následne dostáva do tkanív vemena. Akonáhle je hormón na svojom mieste, spôsobí stiahnutie svalových vlákien a mliekovody sa naplnia mliekom. Maximálny prietok mlieka prichádza s pokojným a dôsledným dojením kravy, ako aj so správnou prípravou vemena. Pre dostatočnú stimuláciu nervového receptora je potrebný 12 až 15-sekundový hmatový kontakt. To zabezpečí adekvátne uvoľnenie oxytocínu a dobrú reakciu na ejekciu mlieka.

Technológia strojového dojenia

Dojacia jednotka slúži nepostrádateľným pomocníkom na mliečnej farme. Moderné stroje zaručujú dojenie kráv v súlade so všetkými pravidlami, pomáhajú udržiavať mlieko čerstvé a zabraňujú kolíziám produktu so vzduchom alebo rukami. Zvládnuť inštaláciu nie je ťažké, ale vyžaduje si určité zručnosti. Aby ste dosiahli požadované výsledky, je dôležité dodržiavať všetky pokyny a správne pripraviť kravu na dôležitý proces.

Rýchlosť toku mlieka do značnej miery závisí od ústia mliečneho kanála a od mechanických vlastností zariadenia. Po nasadení pohárikov na cumlíky dosiahne prietok v priebehu jednej minúty limit a na konci dojenia sa zníži. Zvyšné mlieko by sa malo dojiť ručne, aby sa predišlo nežiaducim následkom vo forme mastitídy. Prietok mlieka je ovplyvnený úrovňou vákua a frekvenciou pulzácií. Rýchlosť sa zvýši, keď sa použije širší faktor zvlnenia. Dojacie stroje najčastejšie pracujú s optimálnou frekvenciou 55-65 cyklov za minútu. Táto zásada nemá nepriaznivý vplyv na vemeno zvieraťa.

Technika ručného dojenia

Hoci sa techniky ručného dojenia v priebehu storočí zdokonaľovali, fungujú dodnes. Spôsoby dojenia ovplyvňujú kvalitu a množstvo mlieka. Najbežnejší je pästný spôsob dojenia. Kravy sa doja v rovnakom čase dvakrát denne. Otelná krava sa dojí častejšie (5-6 krát denne).

Jalovica by sa k nej mala cítiť dobre, preto sa k nej správa opatrne a nežne. Ak sa dodrží režim dojenia a dodrží sa láskavý prístup k jalovici, krava sa vopred pripraví na obrad a vemeno sa naplní mliekom, čo výrazne zlepší proces kŕmenia mliečnym výrobkom.

Ruky a vemeno jalovíc sa dôkladne umyjú, aby sa predišlo infekcii alebo mastitíde. Utrite spodok a bok vemena vlhkou handričkou namočenou v teplej vode, potom utrite dosucha a jemne masírujte. Najprv sa oboma rukami masíruje celé vemeno, potom každá polovica zvlášť. Táto udalosť by sa nemala odkladať, aby ste nepremeškali okamih prílivu mlieka. Akákoľvek vlhkosť na vemene môže viesť k prasklinám v koži. Prvých niekoľko trysiek mlieka sa vytlačí do samostatnej misky a prikryje sa obrúskom. Dojenie začína, keď sú kravské struky opuchnuté a pevné. Ruky a vemená sú čisté, je pripravené sterilné smaltované vedro - môžete začať dojiť.

Mlieko je úplne nadojené, čo prispieva k dobrej dojivosti a chráni kravu pred infekciami. Je to zvyšok mlieka, stagnujúci, čo vedie k výskytu mastitídy.

Typy dojacích strojov

S príchodom dojacích strojov sa práca farmárov a bežných majiteľov kráv výrazne zlepšila. Zariadenie vám umožňuje ušetriť čas a námahu, tak potrebné pre upratovanie. Existuje niekoľko typov dojacích strojov, ktorých typ závisí od rozsahu aplikácie.

Prenosné dojacie stroje

Prenosné dojacie jednotky sú ideálne pre malé počty hospodárskych zvierat (do 20 kusov). Prenosný stroj poskytuje efektívny a pohodlný spôsob dojenia zvierat. Bez oleja Vákuová pumpa s elektrickým pohonom vytvára podtlak potrebný na automatizované dojenie. Každá jednotka je dodávaná s vákuovým regulátorom a manometrom, aby sa zabezpečila a udržala správna úroveň tlaku počas procesu dojenia. Pulzácia v klastri sa vytvára pomocou pneumatického pulzátora inštalovaného v zariadení. Spĺňa všetky požiadavky na spoľahlivosť, odolnosť a presnosť. Rýchlosť pulzovania sa nastavuje pomocou nastavovacieho tlačidla. Koeficient si volí užívateľ.

Mlieko sa zhromažďuje v odolnom vedre z z nehrdzavejúcej ocele na ďalšiu prepravu. K dispozícii sú varianty s jednoduchým aj dvojitým vedro. Kompletná sada dojacích klastrov obsahuje potrebné upevňovacie prvky pre jednoduchú inštaláciu a hadičky. Všetky diely sú bezpečne namontované na ľahkom, no stabilnom vozíku, ktorý sa ľahko prenáša a vyžaduje minimálnu údržbu.

Prenosný dojací stroj namontovaný na vozíku s dvoma nádobami na mlieko

systém dojenia

Systém dojenia je inštalovaný na farmách, kde sú zvieratá vo svojich búdkach, a je určený pre 20-100 hláv. Dojenie sa vykonáva pomocou prenosného zariadenia, ktoré poskytuje pulzáciu a vákuum. Blok je prepojený s dojacou stanicou. Zvyčajne je jedna stanica inštalovaná na každé dve hlavy. Produkt vstupuje do prijímacej nádoby s kontrolou hladiny kvapaliny a potom je čerpaný do chladiacej nádrže. Systém je ľahko škálovateľný.

Automatické dojacie systémy sú inštalované na veľkých farmách a sú určené pre viac ako 100 hláv.

Ako si vybrať správny dojací stroj

Dojacie stroje sa vyznačujú svojimi technickými údajmi, mobilitou a typom. Ľahké a malé jednotky môžu slúžiť jednej alebo dvom kravám - skvelé pre malú domácnosť. Pre veľké farmy sa používajú väčšie zariadenia. Najpopulárnejšie je ľahké zariadenie vďaka svojej pohyblivosti pohybu.

Zariadenia sa líšia triedou vákuových čerpadiel.

Pri výbere zariadenia by ste mali venovať pozornosť spôsobu vytvárania vákua. V jednom prípade sa vákuum v zariadení vytvára v dôsledku činnosti pulzátora a odstredivého čerpadla. V druhom prípade prácu pulzátora vykonáva piestové čerpadlo, ktoré ovplyvňuje tlak. Pri výbere zariadenia si dôkladne preštudujte všetky výhody a nevýhody každého zo zariadení. Napríklad stroje s pulzátorom sú zložitejšie a drahšie, ale zaručujú vysokú dojivosť. Jednotky s piestovým čerpadlom sa ľahko obsluhujú pri nízkych nákladoch, ale kvalita dojenia je nižšia ako u pulzátorových strojov.

Venujte pozornosť mobilite technológie. Zariadenie môže byť mobilné alebo trvalo používané. Mobilný stroj je vhodný pre veľké farmy. Vozík je okrem všetkých potrebných komponentov vybavený kolieskami a podperami. Stroj sa ľahko pohybuje po servisnej oblasti a spracováva veľké množstvo hláv. Stacionárna jednotka je určená na podojenie maximálne troch kráv na blízko.

Pri kúpe dojacieho zariadenia by ste mali venovať pozornosť kvalite gumy cumlíka. Zdravie vemena kravy závisí od tejto časti jednotky. Použitie kaučuku v zložení kaučuku sa považuje za kvalitnejšie. Vložky vyrobené z nekvalitných surovín časom praskajú, hromadia sa v nich baktérie, a tým poškodzujú zdravie kravy. Vložku budete musieť vymeniť aspoň raz za rok. Upozorňujeme, že cena zodpovedá kvalite zakúpenej jednotky, montáži dielov, funkčnosti a jednoduchosti použitia.

Výhody a nevýhody dojacích strojov

študovať výhody dojacích strojov, treba zdôrazniť niektoré výhody techniky.

1. Majiteľ veľkej farmy môže znížením stavu ušetriť veľa na mzdách robotníkov. Stačí nechať určitý počet ľudí, ktorí budú kontrolovať dojenie a udržiavať miestnosť v čistote.
2. Dojacie zariadenia minimalizujú únavnú a namáhavú prácu dojičiek a gazdiniek malých súkromných fariem.
3. S príchodom zariadenia sa kvalita dojenia výrazne zvyšuje. Dojenie pomocou stroja je ideálne pre každú kravu a rýchlosť je oveľa vyššia v porovnaní s ručným dojením.
4. Osvojiť si zručnosti práce s technológiou trvá veľmi málo času. Prevádzkové pravidlá nie sú zložité. Musíte len postupovať podľa pokynov.

Stroj na dojenie kráv

Nevýhody dojacích zariadení zahŕňajú nasledujúce body:




Typy a hlavné modely dojacích strojov

Dnes je výber zariadení na dojenie pomerne široký a rôznorodý. V prvom rade stojí za to uviesť, pre koľko hláv je zariadenie zakúpené a preferovaný typ čerpadla inštalovaného v jednotke. Tu je len niekoľko najbežnejších modelov zariadení:




Ceny za dojacie stroje pre kravy

Stroj na dojenie kráv

Údržba zariadení

Dojacie stroje sa používajú niekoľko hodín denne a vyžadujú pravidelné servisné kontroly. Zariadenie sa vyčistí, skontroluje sa stav komponentov a upevňovacích prvkov, odstránia sa prípadné poruchy a vykoná sa mazanie v súlade s pokynmi. Nezabudnite skontrolovať neporušenosť gumy cumlíka, ako aj hadičky a hadičky. Merače a zberače sú raz denne rozložené a umyté. Denne sa kontrolujú aj vákuové čerpadlá a napnutie remeňa. Včasná technická kontrola zabezpečí nepretržitú prevádzku blokov.

V súčasnosti si modernú farmu nemožno predstaviť bez mechanizácie. Automatizácia poľnohospodárstva drží krok s dobou takmer každý domácnosti má vo svojom arzenáli dojací stroj.

Video - Dojička My Milka

Vákuové systémy
Vytvorenie podtlaku je jedným z kľúčových bodov pre správne fungovanie dojacieho stroja. Systémy výroby vákua a kontrolné systémy musia zaručovať ochranu zdravia zvierat.
Vákuum sa používa v rôznych fázach dojenia:

• Pohyb mlieka počas dojenia
• Prevádzka vákuových pulzátorov, ktoré zaručujú masážne pohyby v striedavých fázach
• Čerpanie mlieka cez mliečne potrubie do chladiacej nádrže
• Zabezpečuje prevádzku ventilov v mnohých častiach dojacieho zariadenia.

Zariadenia na dojenie musia mať vhodnú, stabilnú a neprerušovanú úroveň vákua, aby sa zabránilo nadmernej stimulácii ceckov. Vďaka špeciálnym výrobným postupom a prísnym kontrolám Milkline zaručujú vákuové pumpy pri rovnakom príkone vysoké prietoky bez toho, aby bola ohrozená spoľahlivosť a životnosť dojacieho zariadenia. Vákuové jednotky mliečnej linky dokážu splniť požiadavky akejkoľvek dojárne. Kompaktný a praktický dizajn jednotiek Milkline „uľahčuje inštaláciu a údržbu vákuových staníc.

Vákuové stanice sú rozdelené do troch skupín:

– Bezolejové/suché lamelové jednotky s kapacitou 150 až 250 litrov za minútu. Ide o najjednoduchší typ vákuových staníc a používajú sa v malých farmách. Vákuová pumpa vôbec nepotrebuje olej a spotrebným dielom v takýchto pumpách sú len grafitové platne / lopatky pumpy, ktoré sa opotrebúvajú a menia podľa potreby. Typická životnosť čepele je 3-4 roky. Takéto inštalácie sú umiestnené na mobilných dojacích strojoch, ktoré môžu súčasne obsluhovať maximálne 2 hlavy. Alebo si sami navrhnete svoj vlastný stacionárny dojací stroj.

V tejto verzii sa vákuová stanica používa ako rám pre dojací stroj. V závislosti od typu mobilného dojacieho stroja (pre 1 alebo 2 kravy) je nainštalované príslušné čerpadlo. Náhradné grafitové dosky čerpadla sú označené PM3 GRAPHITE alebo PM4 GRAPHITE.

Olejárne s kapacitou 250 až 3000 litrov za minútu. Najbežnejšie a často sa vyskytujúce na farmách s dojárňami alebo lineárnymi dojacími zariadeniami. Používajú sa tiež na poskytovanie neprerušovaného podtlaku dojacím strojom prostredníctvom vákuových potrubí. Tu je výpočet pre vákuovú stanicu, ktorú požadujete, nasledovný: 200 litrov na dojací stroj. Spočítajte a objednajte si, čo potrebujete. Čerpadlo sa považuje za spoľahlivé, ale vyžaduje si starostlivú pozornosť z hľadiska dopĺňania maziva. Spotrebnou časťou pumpy sú tiež kevlarové platne rotora vákuovej pumpy. Sú označené PM16 KEVLAR, PM20 KEVLAR a PM30 KEVLAR. Elektromotor je večný.

Bezolejové vákuové stanice vačky. Je považovaný za najvýkonnejší a najspoľahlivejší. Takéto stanice sa vyrábajú s prevádzkovými údajmi od 2100 litrov za hodinu do 4300 litrov za minútu.

Niekedy je potrebné vymeniť vákuomer. No vo všeobecnosti slúži dlho a dosť na život kravy.

Teraz náklady na lamelové vákuové jednotky:

Názov a objem vákuového prijímača, l	Typ čerpadla	Produktivita, l/min	Výkon, kWt	Sila, V	Cena s DPH
PVU 20, 15 l. (vákuová jednotka pre mobilné dojacie a domáce dojacie stroje)	rotačná lopatka	190	0,6	220	35000,00
PVU 45, 50 l.	rotačná lopatka	450	1,1	380	77000,00
PVU 95, 100 l.	rotačná lopatka	950	2.2	380	114000.00
PVU 160, 100 l.	rotačná lopatka	1600	3.0	380	134000.00
PVU 200, 100 l.	rotačná lopatka	2000	4,0	380	142000,00
PVU 300, 100 l.	rotačná lopatka	3000	7,5	380	161000,00

Technologický základ strojového dojenia
Vemeno kravy pozostáva zo 4 lalokov: 2 predné a 2 zadné. Pravú a ľavú polovicu od seba oddeľuje podkožná elastická prepážka spojivového tkaniva, ktorá zároveň slúži ako väzivo podopierajúce vemeno. Každá bradavka má svoj vlastný vylučovací kanál a mlieko sa nemôže pohybovať z jednej bradavky do druhej. Vemeno je pevne pripevnené v panvovej oblasti na zavesených väzivách a spojivovom tkanive. Krvný obeh vo vemene je veľmi intenzívny. Na tvorbe 1 litra mlieka sa podieľa približne 500 litrov krvi prechádzajúcej vemenom. Zloženie každého laloku vemena zahŕňa: mliečnu žľazu, spojivové tkanivo, mliečne kanály a bradavku.

Kapacita mliečnej nádrže vemena je 0,4 l, dutina vsuvky je 0,05-0,15 l. Tvar vemena a rovnomernosť vývoja jeho podielov ovplyvňujú rýchlosť a úplnosť dojenia, ako aj výskyt mastitíd u kráv. Najvyššou produkciou mlieka sa vyznačujú kravy s vaňovitými a miskovitými vemenami, rovnomerne vyvinutými lalokmi, s bradavkami. stredná veľkosť umiestnené na rovnakej úrovni a v rovnakej vzdialenosti od seba, s pevným pripevnením k telu vpredu a vzadu, so vzdialenosťou od zeme najmenej 40 cm.

K tvorbe mlieka dochádza v alveolách mliečnej žľazy v dôsledku najzložitejších biochemických procesov v dôsledku zložiek, ktoré vstupujú do vemena s prietokom krvi. Mliečny cukor (laktóza), mliečny tuk, mliečne bielkoviny a niektoré vitamíny sa syntetizujú priamo v mliečnej žľaze. Minerály a časť vitamínov sa do mlieka dostávajú priamo od kravy. Kravské mlieko obsahuje v priemere 87,5 % vody, 3,8 % tuku, 3,5 % bielkovín, 4,7 % mliečneho cukru a 0,7 % minerálnych látok.

Medzi dojeniami sa vo vemene tvorí mlieko. Len malá časť z neho vzniká pri procese dojenia. Dojenie sa zvyčajne vykonáva 2-3 krát denne.

Pred začatím strojového dojenia je potrebné vyvolať u kravy reflex ejekcie mlieka. K tomu sa pripravuje vemeno, ktoré spočíva v jeho dezinfekcii (umývaní), masáži a dojení prvých prúdov mlieka do samostatnej misky, pomocou ktorej sa posudzuje pripravenosť dojnice na produkciu mlieka, stav vemena. .

Pri podráždení nervových zakončení bradaviek sa signál dostane do mozgu kravy, odkiaľ je vyslaný príkaz do hypofýzy. Ten vylučuje do krvi hormón oxytocín, ktorý spôsobuje kontrakciu myoepitelu vemena, v dôsledku čoho mlieko prechádza z alveol do mliekovodov a ďalej do cisterny a bradaviek.

Reflex ejekcie mlieka má dvojfázový charakter: kontrakcii myoepitelu a vytláčaniu mlieka z alveol predchádza krátkodobý pokles tonusu svalov cisterien a mierny pokles tlaku vo vemene. . Potom sa tón hladkých svalov cisterien a širokých kanálikov zvyšuje a mlieko po nútenom otvorení zvierača bradaviek vychádza. Latentná (latentná) perióda nástupu reflexu ejekcie mlieka trvá 30-60 sekúnd u kráv s iný typ nervová činnosť. Až po uistení sa, že krava je pripravená na dojenie, začne dojič pripájať dojací stroj. Kontrola dodávky mlieka sa vykonáva dojením prvých tokov, pričom sa hodnotí aj zdravotný stav vemena zvieraťa. Prvé prúdy mlieka, ako najviac kontaminované, sa dajú do samostatnej misky a nemali by sa používať. Prítomnosť krvi, zrazenín a vločiek v nich naznačuje ochorenie určitých častí vemena.

Pôsobenie hormónu oxytocínu v krvi je obmedzené a je 5-7 minút. Práve v tomto období treba kravu podojiť, pretože vtedy sa prísun mlieka zastaví. Na realizáciu reflexu ejekcie mlieka spolu s nepodmienenými reflexmi vplývajú aj podmienené reflexy vznikajúce v procese obsluhy zvierat, spojené s príchodom dojičky, hlukom pracovného dojacieho stroja a výdajom krmiva, ktoré tvoria tzv. stabilný stereotyp dojenia, ktorého porušenie naopak negatívne ovplyvňuje proces dojenia kravy. Preto sa všetky operácie súvisiace s údržbou zvierat musia striktne vykonávať v určitom poradí súčasne, ako je stanovené v dennom režime.

Technológia strojového dojenia zahŕňa nasledujúce operácie:

• príprava vemena (umývanie teplou vodou a masáž) - 30–40 sekúnd;
• dojenie prvých prúdov do samostatnej misky - 5 sekúnd;
• utieranie vemena suchou handričkou;
• pripojenie dojiaceho stroja - 1–10 sekúnd;
• automatická prevádzka dojiaceho stroja (bez účasti dojičky) - 5–7 minút;
• strojové dojenie, keď je prietok mlieka menší ako 400 g/min - 20–40 sekúnd;
• odstránenie dojiaceho stroja na konci dojenia - 5–10 sek.

V závislosti od stupňa automatizácie dojacieho stroja môžu byť posledné dve operácie vykonávané automaticky.

Zootechnické požiadavky na dojacie stroje a zariadenia
V procese strojového dojenia zvieraťa sa jednotlivé články spájajú do jedného biotechnického systému „človek-stroj-zviera“, takže dojací stroj musí spĺňať rôznorodé fyziologické, technické, ergonomické a ekonomické požiadavky.

Fyziologické požiadavky:

• dojací stroj by mal zabezpečiť rýchle a čisté podojenie všetkých častí vemena kravy za 5-7 minút s kontrolným ručným dojením nepresahujúcim 200 g u 90 % zvierat;
• dojací stroj by nemal mať patologický účinok na mliečnu žľazu a spôsobiť mastitídu u kráv;
• časti prichádzajúce do kontaktu s kravským mliekom a bradavky musia byť vyrobené z materiálov schválených na použitie Ministerstvom zdravotníctva Ruskej federácie;
• hlavné parametre prevádzky dojacieho stroja (podtlak, frekvencia pulzácií, pomer cyklov) by sa mali upravovať v závislosti od rýchlosti výtoku mlieka a individuálnych vlastností zvierat;
• Pohony dojacieho stroja (nádobka na tím, zberač, hadice na mlieko) musia byť dimenzované na maximálny prietok mlieka 5-7 l/min.

Technické požiadavky sú v súlade s požiadavkami medzinárodnej normy ISO 5707 „Zariadenia na dojenie, dizajn a technické charakteristiky“, pričom zabezpečujú:

• stálosť podtlaku v potrubí (odchýlky v ktoromkoľvek bode potrubia mlieko-vákuum by nemali presiahnuť ±2 kPa);
• odchýlka frekvencie pulzovania a pomer cyklov od nominálnych hodnôt by nemala presiahnuť 3%;
• dojacie stroje a zariadenia by mali v maximálnej možnej miere zabezpečovať automatické vykonávanie operácií pre individuálne a skupinové účtovanie mlieka, strojové dojenie a odoberanie dojníc, najkratšiu cestu na odber a dopravu mlieka od zvieraťa do zberne mlieka;
• dráhy na vedenie mlieka dojiacich strojov a zariadení musia byť počas cirkulačného umývania dobre vyčistené a musia spĺňať príslušné hygienické a hygienické požiadavky;
• komponenty dojacích strojov a zariadení musia odolať nárazom agresívne prostredie(vzduchové prostredie maštale, čistiace roztoky) a byť vyrobené z vhodných materiálov.

Ergonomické a ekonomické požiadavky:

• pracovná poloha operátora, ak je to možné, by mala byť racionálna (s výnimkou častých sklonov);
• hluk na pracovisku operátora by nemal presiahnuť 80 dB a komponenty zariadení (stroj na spracovanie vemena zvierat, manipulátor) by zvieratá nemali strašiť;
• oplotenie dojacích strojov by malo chrániť obsluhu pred nárazmi zvierat;
• prenosné súpravy dojacích strojov by mali byť ľahké a prístupné na demontáž a montáž;
• náklady na zariadenie by mali zodpovedať finančným možnostiam spotrebiteľa.

Dojacie stroje
Na extrakciu mlieka z vemena zvierat sa používajú tri spôsoby: prirodzená (cucanie teľaťom), ručná a strojová.

Od začiatku minulého storočia sa dojacie zariadenia vyvinuli z dojacích trubíc – katétrov a mechanických lisovacích zariadení na moderný dojací stroj.

V roku 1902 A. Giles vynašiel prístroj s dvojkomorovým sklom a pulzujúcim vákuovým režimom (obr. 1). Sklo prístroja má cumlík 7, ktorý je umiestnený vo vnútri tela s napätím, čo mu dodáva potrebnú elasticitu.

Ryža. 1. Schéma činnosti dvojkomorového dojacieho stroja v dvojtaktných (a) a trojtaktných (b) strojoch:
1 - medzistenová komora; 2 - sacia komora; 3 - odbočné potrubie; 4 - pozorovací kužeľ; 5 - spojovací krúžok; 6- pracovné vákuum; 7- guma na cumlíky; 8- sklenené telo; 9- gumová manžeta; 10 - atmosférický tlak

Pri pracovnom podtlaku v komôrkach 2 a medzistenových 1 komôr skla guma vsuvky nebráni toku mlieka z vemena a pod vplyvom tlakového rozdielu mlieko vyteká a prekonáva odpor zvierača bradavky. Po sacom zdvihu nasleduje prívod vzduchu do medzipriestoru skla, pričom telo cumlíka je stláčané vložkou. Kontrakčný ťah preruší vylučovanie mlieka a masíruje bradavku, čím sa zabráni stáze krvi v tele bradavky a súvisiacim ochoreniam.

Za viac ako storočnú históriu vývoja dojacieho zariadenia vznikli rôzne konštrukcie dojacích strojov, ktoré možno klasifikovať nasledovne:

• podľa počtu pracovných zdvihov (dvoj-, trojtaktné a kontinuálne sanie);
• podľa princípu činnosti (typ stláčania a odsávania);
• podľa synchronizácie pohonu strukových násadcov (kruhová striedavá zmena cyklu v strukových násadcoch, súčasná zmena cyklov vo všetkých strukových násadcoch, párová zmena cyklov predné - zadné, ľavé - pravé vemeno);
• podľa stupňa mobility (mobilné, prenosné, stacionárne);
• na zber mlieka (na dojenie vo vedre, na dojenie v mliečnom potrubí);
• podľa stupňa automatizácie (s konštantným režimom prevádzky, s riadeným režimom prevádzky podľa rýchlosti výtoku mlieka, s automatickou stimuláciou reflexu výtoku mlieka aj bez neho, s automatickým manipulátorom alebo s ručným vyberaním pohárov , plne automatické systémy bez účasti človeka na technologickom procese – dojacie roboty).

Z rôznych navrhovaných dizajnov sú v Rusku aj v zahraničí najrozšírenejšie vákuové push-pull stroje s párovým alebo synchrónnym pohonom strukových násadcov a rôznym stupňom automatizácie.

Ryža. 2. Schéma dojacieho stroja:
1 - elektromotor; 2 - plot; 3 - vákuové čerpadlo; 4 - vákuové vedenie; 5 - zberač oleja výfukového potrubia; 6 - dielektrická vložka; 7 - vákuový valec; 8- regulátor vákua; 9 - vzduchový ventil; 10 - vákuomer; 11 - sklo na dojenie; 12 - zberač; 13 - hadica na mlieko; 14 - vákuová hadica; 15 - hlavná hadica; 16 - pulzátor; 17 - vedro na dojenie

Dojací stroj je neoddeliteľnou súčasťou konštrukcie dojacieho stroja (obr. 2), ktorý má vákuovú pumpu 3 s elektromotorom 1 a pohonom, prevodovku - podtlakové vedenie 4, pracovné teleso - dojací stroj s pohonom (cumlíky II). Dojací stroj je pripojený k vákuovému vedeniu vzduchovým ventilom. Hodnota vákua je riadená vákuomerom 10 a udržiavaná na danej úrovni regulátorom vákua 8. Vákuový valec 7 vyrovnáva výkyvy vákua počas prevádzky vákuovej pumpy 3.

Dojací stroj ADU-1. Konštrukcia prístroja obsahuje strukové násadky, zberač, pulzátor, mliečne a vákuové trysky a hadice. Pulzátor (obr. 3, a) premieňa konštantný podtlak na premenlivý, ktorý tvorí prevádzkový režim zberača a strukových násadcov. Zberač (obr. 3, b) rozdeľuje premenlivý podtlak nad dojacie misky, vytvára režim ich činnosti, zbiera mlieko z dojacích nádob a uľahčuje jeho odvádzanie do dojacej nádrže (vedro, mliekovod, dojacia nádrž a pod.) .

Ryža. 3. Montážne jednotky dojacieho stroja DDU-1:
a - pulzátor: 1, 12 - matice; 2 - tesnenie; 3 - kryt; 4 - ventil; 5 - klip; 6 - membrána; 7 - telo; 8- fotoaparát; 9, 10 - krúžky; P - puzdro vzduchového filtra; 6 - zberač: 1 - zberač mlieka; 2 - rozdeľovač; 3 - kryt; 4 - tesnenie; 5 - telo; 6- uzatvárací ventil; 7- gumená podložka; 8- poistná podložka; 9- západka; 10 - variabilná vákuová komora; 11 - skrutka

Zariadenie ADU-1 funguje nasledovne (obr. 4).

Ryža. 4. Schéma činnosti dvojtaktného dojacieho stroja:
a - sací zdvih; b - kompresný zdvih; 1 - vákuová hlavná hadica; 2 - ventil; 3 - komora s atmosférickým tlakom; 4, 18 - variabilné vákuové komory; 5 - komora s konštantným vákuom; 6 - kanál; 7, 9, 13, 16 - gumené hadice; 8 - rozdeľovač rozdeľovača; 10 - sacia komora strukových násadcov; 11 - telo pohára; 12 - medzistenová komora skla; 14 - komora na mlieko; 15 - uzatvárací ventil; 17 - gumové tesnenie; 19 - vedierko; 20 - plyn; 21 - membrána

Vákuum z vedenia cez hadicu 1 (obr. 4, a) prechádza do komory 5 pulzátora. Gumová membrána 21 zdvihne ventil 2 pod tlakom vzduchu, podtlak sa rozdelí do komory 4 a ďalej pozdĺž hadice 7 cez rozvádzač 8 zberača do medzipriestorov 12 strukových násadcov. V sacích komorách 10 pohárov sa z dojacieho tanku 19 vytvorí konštantný podtlak a jeho vytvorením v medzistenových priestoroch pohárov nastáva cyklus nasávania: mlieko prechádza mliečnou komorou zberača do zberača mlieka. Počas zdvihu sa podtlak cez kanál 6 pulzátora cez škrtiacu klapku 20 rozšíri do riadiacej komory 18. Atmosférický tlak z komory 3, pôsobiaci na ventil 2, posúva membránovo-ventilový mechanizmus pulzátora do spodnej polohy (obr. 4, b) a ventil 2 blokuje cestu pre vákuum v komore 4. Vzduch cez komoru 4 vstupuje do hadice 7 a ďalej do medzistenovej komory 12, pričom vytvára kompresný zdvih. V tomto prípade vzduch prechádzajúci cez škrtiacu klapku 20 postupne napĺňa komoru 18, čím sa zdvíha membrána 21 (v komore 5 je konštantné vákuum). Cyklus odsávania sa opakuje. Frekvencia pulzovania je určená oblasťami membrány a ventilu, ako aj pneumatickým odporom škrtiaceho kanála 6.

Nízkovákuový prístroj DCU-1-03 s pulzátorom. Zariadenie bolo vyvinuté All-Union Institute of Elektrification of Agriculture (VIESH) s cieľom stabilizovať podtlakový tlak v priestore pod bradavkou. Keď je zariadenie zapnuté, podtlak z komory 1 (obr. 5, a) pulzátora prechádza do komory 3, pod vplyvom tlakového rozdielu medzi komorami 1 a 14 membrána zdvihne ventil 13, ktorý uzavrie priechod medzi komorami 3 a 2 a otvára cestu pre nasávanie vzduchu z komory 3. Vákuum prechádza do komory 10 kolektora a do medzistenových komôr 4 pohárikov.

Ryža. 5. Schéma prevádzky nízkovákuového dojacieho stroja:
a - sací zdvih; b - kompresný zdvih; 1, 8 - komory s konštantným vákuom; 2, 6 - komory s atmosférickým tlakom; 3, 7 - variabilné vákuové komory; 4 - medzistenová komora; 5 - sacia komora; 9, 15 - gumové membrány; 10 - kolektorová variabilná vákuová komora; 11 - kanálové komory premenlivého vákua; 12 - škrtiaca klapka; 13 - ventil; 14 - riadiaca komora pulzátora; 16 - horná plošina pulzačného ventilu; 17 - spodná plošina pulzačného ventilu

Z komory 3 pulzátora prechádza vákuum cez kanál 11 spájajúci komory 3 a 14 cez škrtiacu klapku 12 do komory 14. Atmosférický tlak komory 2 znižuje ventil 13 a prechádza do komory 3 a do medzistenových komôr pohárikov. kompresný zdvih (obr. 5, b). Pulzačný ventil 13 oddeľuje komory 3 a 1. Vzduch je nasávaný z komory 14 cez dlhú škrtiacu klapku 12, ktorej prierez a dĺžka ovplyvňuje rýchlosť nasávania. Počas kompresného zdvihu sa tlaky vzduchu v distribučnej komore rozdeľovača 10 a komore 6 vyrovnávajú a tlakový rozdiel smerujúci do komory 7 spúšťa mechanizmus membránového ventilu a otvára voľný prístup atmosférickému vzduchu do komory 7, čím sa uľahčuje evakuácia. mlieka z mliečnej komory rozdeľovača .

Dojací stroj ADU-1-09. Zariadenie obsahuje dvojtaktný zberač a vibropulzátor ADU.02.200, ktorý umožňuje stimuláciu procesu toku mlieka vibračným pôsobením (frekvencia 600 min-1) z gumy cumlíka na tele cumlíka v kompresnom zdvihu. Pulzátor premieňa konštantný podtlak vo vákuovom systéme dojacieho stroja na pulzujúci (sacie a kompresné zdvihy), pričom súčasne vytvára tlakové vibrácie v medzistenovom priestore pohárov počas kompresného zdvihu s rozdielom cca 4...8 kPa.

Dojací stroj "Nurlat". Konštrukcia zariadenia je vyrobená podľa typu dojacieho stroja "Duavak-300" švédskej spoločnosti "Alfa-Laval-agri". Stroj poskytuje dve úrovne vákua: nízku úroveň vákua (33 kPa) a nominálnu úroveň vákua (50 kPa). Zariadenie automaticky kontroluje úroveň dojivosti kravy počas procesu dojenia (množstvo mlieka vylúčeného kravou za jednotku času) a upravuje hodnotu podtlaku v závislosti od konkrétnej úrovne dojivosti. Pri úrovni dojivosti nižšej ako 200 g/min poskytuje zariadenie nízke vákuum, s dojivosťou viac ako 200 g/min – nominálne vákuum.

Funkčne je možné zariadenie rozdeliť do štyroch blokov: snímač prietoku mlieka, dvojpolohový dvojdutinový vákuový reduktor, generátor impulzov a zberač.

Princíp činnosti zariadenia je nasledovný: snímač prietoku mlieka porovnáva skutočnú úroveň prietoku mlieka s nastavenou úrovňou a v závislosti od pomeru skutočnej a nastavenej úrovne magnetický ventil umiestnený vo vákuovej redukcii spína podtlak. reduktor z jednej hodnoty vákua na druhú. Vákuum vytvorené vákuovým reduktorom určuje frekvenciu zmeny medzi kompresným a sacím zdvihom vytváraným generátorom impulzov. Schematicky je proces dojenia, zmeny úrovní vákua a prietok mlieka znázornený na obr. 6.

Ryža. 6. Schéma procesu dojenia

Konštrukčne sú riadiaca jednotka 6, prijímač 7 a pulzátor 9 zariadenia spojené do jednej jednotky (obr. 7). V stroji PAD 00.000-01 je táto zostava pripevnená k vedre na dojenie pomocou konzoly umiestnenej v spodnej časti riadiacej jednotky 6. V období medzi dojeniami je závesná časť zavesená na konzole umiestnenej na rukoväti. riadiacej jednotky 6. Pulzátor 9 je spojený so zberačom 4 dvoma hadicami striedavého prúdu.tlak 15. Zberač 4 je spojený s prijímačom/ hadicou mlieka 5. Riadiaca jednotka 6 je spojená s dojacím strojom vákuovou hadicou. 13. Prijímač 7 je pripojený k dojaciemu stroju pomocou mliečnej hadice 14.

Ryža. 7. Všeobecná forma prístroj pripojený k vákuovému vedeniu mlieka:
1 - sklo na dojenie; 2 - guma na cumlík; 3 - rúrka; 4 - zberač; 5 - hadica na mlieko; 6 - riadiaca jednotka; 7 - prijímač; 8 - držiak; 9 - pulzátor; 10 - rukoväť; 11 - vákuový drôt; 12 - mliekovod; 13 - vákuová hadica; 14 - hadica na mlieko; 15 - hadica s premenlivým tlakom

Detaily prijímača 7 a krytu zberača 4 sú vyrobené z priehľadných materiálov, čo umožňuje operátorovi pozorovať proces dojenia.

Počas prevádzky zariadenia sa na výstupe z riadiacej jednotky 6, v nadmembránovej dutine prijímača 7, v prijímači 7, v dutine mliečneho vákua zberača 4 a v nadmembránovej dutine zberača 7 vytvára konštantný podtlakový tlak. strukových násadcov 1. Vo fáze stimulácie alebo vo fáze dojenia je pulzátorom 9 v pulzačných komorách strukových násadcov 1 vytváraná premenlivá úroveň podtlaku (zmena s určitou frekvenciou podtlaku 33 kPa a atmosférickým tlakom).

V hlavnej fáze dojenia sa pulzátorom 9 v medzistenových komorách strukových násadcov 1 vytvorí premenlivá úroveň vákua (50 kPa).

Mlieko zhromaždené v dutine mliečneho vákua zberača 4 je odvádzané zo zbernej nádoby 7 do mliečneho potrubia 12 dojacieho stroja v momente sacieho zdvihu.

Keď je dojivosť nižšia ako 200 g/min (vo fáze stimulácie a vo fáze dojenia), mlieko sa odoberá zo zásobníka 7 bez toho, aby sa v ňom zdvihol plavák. Pri dojivosti viac ako 200 g/min (v hlavnej fáze dojenia) mlieko zdvihne plavák v prijímači 7, čo vedie k prepnutiu režimu úrovne podtlaku v riadiacej jednotke 6.

Činnosť riadiacej jednotky je znázornená na schéme (obr. 8). Riadiaca jednotka má dva režimy prevádzky: režim nízkeho vákua (obr. 8, a) a režim nominálneho vákua (obr. 8, b). V oboch režimoch sa v dutine 12 riadiacej jednotky vytvorí podtlak 50 kPa.

Ryža. 8. Schéma činnosti riadiacej jednotky v režime nízkeho (a) a vysokého (b) vákua:
1 - magnet; 2, 7, 10,12 - otvory; 3 - membrána; 4 - vlnovec; 5,6,9 - dutiny; 8 - regulačný ventil; 11 - ventil

Režim nízkeho podtlaku (pozri obr. 8, a) zodpovedá stimulačnej fáze alebo fáze dojenia počas procesu dojenia. Magnet 1 je vo svojej najvyššej polohe a uzatvára otvor 2 spájajúci atmosféru s vnútornými dutinami riadiacej jednotky. Magnet 1 je držaný v hornej polohe v dôsledku príťažlivej sily magnetu 7 a magnetu umiestneného v plaváku prijímača. Otvor 12 je otvorený, čo vedie k vyrovnaniu vákua v dutinách 9 a 5. Podtlak vytvorený v dutine 5 stlačí mech 4 a stlačí membránu 3 spojenú s regulačným ventilom 8 do hornej polohy Regulačný ventil 8 uzavrie otvor 7. priškrtením ventilom 11 otvoru 10 spájajúceho dutiny Pu 6 sa v dutine b nastaví konštantný podtlak 33 kPa. Rovnaká úroveň vákua je nastavená v pulzátore, kolektore a nad dutinou membrány prijímača zariadenia.

Nominálny režim podtlaku (pozri obr. 8, b) zodpovedá hlavnej fáze dojenia. V dôsledku zvýšeného prietoku mlieka a vznášania sa plaváka v prijímači, príťažlivá sila, ktorá vzniká medzi magnetom plaváka a magnetom / nestačí na vyrovnanie gravitácie magnetu 7 a jeho udržanie v hornej polohe. Magnet / vlastnou váhou spadne, otvorí otvor 2, cez ktorý sa vzduch vháňa do dutiny 5. V dôsledku rozdielu atmosférického tlaku vytvoreného v dutine 5 a tlaku v dutine 9 sa magnet drží v najnižšej polohe, ktorá blokuje otvor 12 V dôsledku nedostatku výboja v dutine 5 membrána 3 zaujme svoju pôvodnú polohu. Riadiaci ventil 8 spojený s membránou 3 zaujme najnižšiu polohu a úplne otvorí otvor 7. Súčasne sa tlak v dutine 6 vyrovná s tlakom v dutine 9 a nadobudne podtlakový tlak, pričom mech 4 k svojej vlastnej elasticite nadobúda pôvodný (nestlačený) tvar.

Prijímač je určený na ovládanie úrovne dojivosti, prepínanie riadiacej jednotky z režimu do režimu, reguláciu úrovne podtlaku v priestore strukového násadca pod cumlíkom a automatické uzamknutie podtlakového vedenia v prípade, že strukové násadce spadnú z ceckov kravy. . Činnosť prijímača je znázornená na schéme (obr. 9). Prijímač pracuje v dvoch režimoch: režim nominálneho vákua (obr. 9, b) a režim nízkeho vákua (obr. 9, a), v oboch režimoch sa v dutine 9 prijímača vytvorí vákuum 50 kPa.

Ryža. Obr. 9. Schéma činnosti prijímača v režime nízkeho (a) a vysokého (b) vákua: Obr.
1 - dierové sedlo; 2 - sklo; 3 - zásoba; 4 - plavák; 5 - otvor; 6 - supramembranózna dutina; 7 - škrtiaci otvor; 8 - membrána; 9 - submembránová dutina; 10 - magnet; 11 - magnetická riadiaca jednotka

Režim nízkeho podtlaku zodpovedá stimulačnej fáze alebo fáze dojenia. Pri nízkej dojivosti v uvedených fázach procesu dojenia je stopka 3 alebo plavák 4 na dne pohára 2. Všetko mlieko má čas prejsť drenážnym otvorom umiestneným v spodnej časti stopky 3. V v tomto režime magnet 10 plaváka 4 drží magnet 11 riadiacej jednotky v hornej polohe, riadiaca jednotka je v režime nízkeho vákua, v nadmembránovej dutine 6 je nastavený podtlak 33 kPa.

V dôsledku rozdielu tlakov v nadmembránovej dutine 6 a podmembránovej dutine 9, v ktorých sa udržiava konštantný podtlak 50 kPa, sa membrána 8 stlačí do spodnej polohy a priškrtí otvor 7. v dutine 5 na 33 kPa.

Rovnaký vysávač je nainštalovaný v priestore strukového násadca pod cumlíkom.

Nominálny podtlakový režim zodpovedá fáze hlavného dojenia. Pri vysokej dojivosti mlieko nestihne prejsť drenážnym otvorom v spodnej časti stonky 3. Mlieko zhromaždené v pohári 2 zdvihne dutý plavák 4, ktorý naopak zdvihne stonku 3. otvorený otvor 1 umožňuje voľný výstup mlieka do mliečneho potrubia. V tomto prípade magnet 10 plaváka 4 prestane držať magnet 11 riadiacej jednotky v hornej polohe. Riadiaca jednotka sa prepne do režimu vysokého vákua, preto sa v nadmembránovej dutine 6 vytvorí aj vákuum 50 kPa. V dutinách 6 a 9 nie je žiadny tlakový rozdiel, membrána 8 zaujme svoju pôvodnú polohu a úplne otvorí prietokovú oblasť otvoru 7. V dutine 5 a tým aj v priestore strukového násadca sa vytvorí vákuum 50 kPa. pod pohármi. V prípade náhodného vypadnutia strukových násadcov z vemena kravy sa v dutinách 5 okamžite nastaví atmosférický tlak. V dôsledku tlakového rozdielu v dutinách 6 a 9 membrána 8 prekrýva otvor 7.

Pulzátor párovej akcie. Pulzátor je určený na premenu konštantného vákua na pulzujúci (oscilačný proces zmeny vákua a atmosférického tlaku), ktoré tvoria proces stláčania vložky do strukových násadcov, ktorý sa opakuje s určitou frekvenciou.

Pulzátor (obr. 10) pozostáva z tela 22, základne 3, tyče 7, vahadla 2, posúvača 4, pružiny 1, membrány 21, ihly 18, pravého krytu 15, ľavého krytu 5, zástrčku 19, uzáver 20, armatúry 11 a 13.

Ryža. 10. Pulzátor párovej akcie:
1 - pružina; 2 - vahadlo; 3 - základňa; 4 - posúvač; 5 - ľavý kryt; 6 - nosič; 7- zásoba; 8, 21 - membrány; 9 - podložka; 10, 12, 23 - osi; 11 - ľavé kovanie; 13 - pravé kovanie; 14, 16 - podložky; 15 - pravý kryt; 17 - matica; 18- ihla; 19 - zástrčka; 20 - uzáver; 22 - telo; A - ľavá supramembranózna dutina; B - ľavá submembránová dutina; B - pravá submembránová dutina; G - pravá nadmembranózna dutina

V prípade 22 sú namontované všetky detaily pulzátora. Pomocou bajonetového konektora na telese 22 sa pulzátor namontuje na riadiacu jednotku.

Základňa 3 je upevnená tromi skrutkami v kryte 22. Nosič 6 je inštalovaný na osi 12 základne 3, vahadlo 2 je namontované na osi 23. Náprava 10 je pripevnená k nosiču 6, ktorý drží pružinu 1. Nosič 6, vahadlo 2 a pružina 1 tvoria západkový mechanizmus.

Tyč 7 sa posúva v puzdrách zalisovaných do telesa 22. Na koncoch tyče 7 sú membrány 21 pripevnené cez podložky 14 a 16 s maticou 17. Dve podložky 9 namontované na tyči 7 posúvajú posúvač 4, ktorý prekrýva určitú skupinu kanálov v základni. 3 pri jeho pohybe. V drieku 7 je vytvorený priechodný otvor, ktorého úseky sú škrtené ihlou 18.

Vahadlo 2 je namontované na osi 23 základne 3 a je navrhnuté tak, aby zakrylo skupinu otvorov v základni 3. Počas prevádzky zaujíma vahadlo 2 dve extrémne stabilné polohy: pravú a ľavú.

Pružina 1 je určená na zmenu polohy vahadla 2.

Pravý kryt 15 a ľavý kryt 5 sú pripevnené samoreznými skrutkami k telu 22. V pravom kryte 15 je otvor určený na otáčanie ihly 18 pri nastavovaní frekvencie. V pracovnej polohe je určený otvor utesnený zátkou 19 a uzavretý uzáverom 20.

Zaklapávací mechanizmus je zvonku uzavretý membránou 8. Pod membránou 8 je nainštalovaná sieťka, ktorá drží dve polyuretánové tesnenia. Tieto tesnenia sú určené na čistenie vzduchu nasávaného pulzátorom.

Pravá armatúra 13 a ľavá armatúra 11 sú naskrutkované do telesa 22, cez ktoré je pulzátor spojený s príslušnými armatúrami rozdeľovača rozdeľovača pomocou hadíc s premenlivým tlakom.

Pravá nadmembránová dutina G spolu komunikuje cez kanál umiestnený vo vnútri tyče 7. Súčasne sú obe tieto dutiny utesnené pred atmosférou a zvyškom dutín pulzátora.

Pulzátor funguje nasledovne. Vo východiskovej polohe sú tyč 7, nosič 6 a posúvač 4 v krajnej pravej polohe a vahadlo 2 je v krajnej ľavej polohe. V tejto polohe posúvač 4 spája stredovú drážku základne 3 s pravou drážkou. Vahadlo 2 spája stredový otvor základne 3, spojený so stredovou drážkou, s pravým otvorom spojeným s pravou podmembránovou dutinou B. Stredovým otvorom v základni 3 je nasávaný vzduch, čo vedie k vytvoreniu vákuum v pravej armatúre 13 a v dutine B. V tejto polohe sú ľavý otvor a ľavá štrbina v základni 3 v otvorenej polohe. Ľavá tvarovka 11 a ľavá submembránová dutina B sú pod atmosférickým tlakom.

Podtlak vytvorený v pravej podmembránovej dutine B stlačí membránu 21 do ľavej polohy, čím sa tyč 7, nosič 6 a posúvač 4 posunú do ľavej polohy (v dôsledku prúdenia vzduchu kanálom tyče 7 z ľavej nadmembránovej dutiny A), keď sa tyč 7 pohybuje z pravej do ľavej polohy, vahadlo 2 zostáva v pravej polohe, kým nosič nezaujme krajnú ľavú polohu. V momente, keď sa tyč 7 dostane do krajnej ľavej polohy, unášač 6 odpojí vahadlo 2, ktoré je pod vplyvom pružiny, t.j. kanály a otvory v pulzátore sa prepnú. V tejto polohe sa v ľavom armatúre 11 a v ľavej podmembránovej dutine B vytvorí podtlak a pravá armatúra 13 a dutina B sú pod atmosférickým tlakom, t.j. pohyb všetkých častí sa opakuje, ale v opačnom smere.

Rýchlosť spínania pulzátora (frekvencia pulzovania) závisí od rýchlosti prúdenia vzduchu z jednej nadmembránovej dutiny do druhej. Regulácia rýchlosti prúdenia vzduchu, a tým aj frekvencie pulzácií, sa vykonáva zmenou prietokovej plochy škrtiacej klapky v drieku 7 počas otáčania ihly 18.

V tabuľke. 1 sú uvedené stručné technické charakteristiky niektorých dojacích strojov.

Zariadenie na zootechnické účtovanie mlieka UZM-1A (obr. 11) je súčasťou dojacieho zariadenia. Princíp činnosti UZM-1A spočíva v tom, že mlieko z dojiaceho stroja vstupuje potrubím 2 do prijímača 4, z ktorého prechádza cez okno 5 do komory 7 a plní ho. Po naplnení komory sa vynorí plavák 8, ktorý zablokuje výstupnú trubicu 3 vzduchu a okienko 5. Cez otvor 6 na prívod vzduchu vytlačí atmosférický tlak mlieko cez trubicu 11 s kalibrovanou výstupnou dýzou, v dôsledku čoho prúd prechádza cez túto časť s mierne zvýšeným tlakom a cez kalibrovaný kanál 13 tečú do kadičky 9 približne 2 % celkového množstva mlieka.

Ryža. 11. Schéma činnosti zootechnického počítadla mlieka UZM-1A pri plnení (a) a vyprázdňovaní (b) meracej komory:
1 - potrubie na výstup mlieka; 2 - potrubie na prívod mlieka; 3 - trubica na nasávanie vzduchu; 4 - prijímač mlieka; 5 - okno do komory 7 a plavákové sedlo; 6 - prívod vzduchu; 7 - meracia komora; 8 - plavák; 9 - kadička; 10 - trubica na prívod mlieka do kadičky; 11 - trubica na výstup mlieka; 12 - ventil; 13 - kalibrovaný kanál

Tabuľka 1. Technické charakteristiky dojacích strojov

Značka stroja Parameter	DA-2M "Maiga"	ADU-1	ADS (ADU-1.04)	ADN (ADU-1.03)	"Volga"	"Nurlat"	Duovac 300 "De Laval" (Švédsko)	Stimo-pulsC "Westfalia" (Nemecko)	Uniflow 3 S.A.C. (Dánsko)	1 Profimilk (Rusko-Taliansko)
Počet cyklov		2(3)
Hodnota vákua v systéme, kPa	48-50	48(53)			52-53	50-51	48-50	48-50	44-46	48-50
Počet fáz počas dojenia
Hodnota podtlaku vo fázach, kPa: stimulácia hlavného dojenia dojenia	48-50	48 (53)			52-53	33 50 33	33 50	20 50	44-46	48-50
Hodnota produkcie mlieka počas zmeny fázy, g / min	-	-	-	-	-			-	450-500	-
Vzor dojenia	simultánne	simultánne	simultánne	simultánne	simultánne	párovo	párovo	párovo	párovo	párovo
Počet pulzácií za 1 min	90-120	65-75 (60-70)	60-70*	60-70		45/60/45	45/60/45	300/60
Beat Ratio: Sacia kompresná opierka	70 30	66 (66) 34(16) - (18)	72 28		60 10 30	60 40	-	-	-	50; 60; 70 50; 40; 30
Hmotnosť závesného dielu, kg	2,8	3,0 (2,0)	2,9-3,1	2,9-3,2	1,8-2,2	1,6	1,5	-	1,36	2,6
Dĺžka vložky, mm										140;155
Približné náklady (bez vedra na dojenie) za rok 2005, c.u.

*Počet pulzácií vysokofrekvenčnej jednotky je 600 pulzov/min.

Zvyšok mlieka cez potrubie 1 ide do potrubia na mlieko. Po uvoľnení z mlieka je komora 7 evakuovaná cez kanál rúrky 11, plavák klesá, pretože tlak naň zospodu prudko klesá, a komora 7 je naplnená novou dávkou mlieka.

Keď je zariadenie v prevádzke, odpor vzduchu v kadičke by nemal zasahovať do prietoku mlieka cez kalibrovaný kanál 13. Prebytočný vzduch sa uvoľňuje cez ventil 12 na vypúšťacej trubici 10. Na stupnici kadičky každý dielik zodpovedá na 100 g nadojeného mlieka. Keď sa kadička vyberie, vzduch uvoľní kanály zo zvyškov mlieka. Na čistenie trubice 11 odstráňte horný uzáver zariadenia a kryt na trubici 10 oproti kanálu.

Prístroj UZM-1A umožňuje viesť evidenciu mlieka s relatívnou chybou ± 5% pri meraní dojivosti do 4 ... 15 kg a pracuje vo vákuu, ktoré je bežné pre dojacie stroje (48 ... 51 kPa) . Hmotnosť zariadenia je 1,1 kg.

Dojacie stroje zahraničnej výroby. Charakteristickými znakmi dojacích strojov zahraničných prevedení sú elektronický alebo pneumatický párový pulzátor, zberač zväčšeného objemu (250 ... 600 ml) s prívodom vzduchu v hornej časti s priemerom 1 mm, mliečne gumové alebo PVC hadice s priemer 16 mm, a zmenou hodnoty podtlaku alebo frekvencie pulzovania, s automatickým odstránením alebo signalizáciou (svetlo, zvuk) ukončenia procesu dojenia.

Porovnávacie charakteristiky dojacích strojov zahraničných firiem sú uvedené v tabuľke. jeden.

Hlavné typy pulzátorov používaných v zahraničných dojacích strojoch sú hydropneumatické s autonómnym pohonom a elektronické s autonómnym alebo centrálnym riadením párovej akcie. Elektronické pulzačné systémy sa spravidla častejšie používajú v dojárňach na automatizovaných zariadeniach. Elektronické pulzátory však možno použiť aj v zariadeniach na ustajnenie hospodárskych zvierat. V oboch modifikáciách pulzátorov je pomer cyklov spravidla 50/50 a 60/40 s možnosťou regulácie v elektronických verziách. Elektronický pulzačný systém LOW POWER od SAC (Dánsko) vám teda umožňuje nastaviť pomer cyklov v rozsahu 50/50...60/40 a frekvenciu pulzovania 50...180 min-1. Okrem toho má tento systém fázový posun, ktorý zabezpečuje frekvenciu prevádzky všetkých dojacích strojov a rovnomernú spotrebu vzduchu počas prevádzky zariadenia.

Systém Stimopulse od Westphalia Separator (Nemecko) poskytuje elektronické pulzovanie v priebehu 80...300 minút"1. Systém sa prepne do normálneho režimu dojenia. Pulzátory rôznych modifikácií dojacích strojov a firiem majú spravidla rovnaký dizajn a parametre, ktoré zodpovedajú norme ISO 5707 „Zariadenia na dojenie. Dizajn a technické vlastnosti“.

Klasifikácia dojacieho stroja
Rôznorodosť a rozdiely v riešení organizačných foriem strojového dojenia sa premietajú do modernej klasifikácie dojacích strojov (obr. 12).

Ryža. 12. Klasifikácia dojacích strojov

Schémy hlavných typov domácich dojacích strojov sú znázornené na obr. 13 a v tabuľke. 2 sú uvedené ich stručné technické charakteristiky.

2. Technické charakteristiky hlavných typov domácich dojacích strojov

Indikátor	AD-100B	ADM-8A	UDA-8A "Tandem"	UDA-16 "Rybia kosť"	UDS-3B
Počet strojov	-	-	2x4	2x8
Počet operátorov strojového dojenia		2...4
Priepustnosť, kravy/hod		56...112	60...70	66...78	50...55
Slúžil hospodárske zvieratá, kravy		100...200
Typ dojiaceho stroja	ADU-1	ADU-1	Manipulátor MD-F-1	Manipulátor MD-F-1	Volga alebo ADU-1
Inštalovaný výkon, kW		4,75…8,75	18,1	20,1	6,5/5,5
Montážna hmotnosť, kg

Pri chove kráv v stajniach sa používa dojenie vo vedrách a v mliečnom potrubí a za prítomnosti automatických zariadení na vyväzovanie a viazanie zvierat sa používajú dojacie plošiny. Voľné ustajnenie si vyžaduje svoje vlastné formy organizácie procesu - sú to skupinové dojnice, dopravník atď. Mobilné jednotky pracujú na pastvinách.

Ryža. 13. Schémy dojacích strojov:
a - dojenie v stajniach s prenosnými strojmi vo vedrách; b - to isté, v mliečnom potrubí; c - "Tandem" s bočným vstupom zvierat; g - skupina "Tandem"; d - skupina "Rybia kosť"; g - dopravný krúžok "Tandem"; g - dopravník "Rybia kosť"; h - "Rotoradiálny"; a - "mnohouholník"; na - "Trygon"; 1 - vákuové čerpadlo; 2 - zberač mlieka s odsávačkou mlieka

Dojacie stroje so zberom mlieka do vedra a mliečnej fajky
Dojacie stroje s prenosnými vedrami ako DAS-2V, AD-100B sa používajú na dvoroch dobytka s populáciou 100 ... 200 kráv a v pôrodniciach. Pozostávajú z vákuovej jednotky UVU-60/45 a dojacích strojov s prenosnými vedierkami a sú dvojtaktné (DAS-2V) a trojtaktné (DC-100B). Mlieko sa prelieva z vedier do baniek a prepravuje sa do mliekarenského oddelenia, kde sa čistí, chladí a odvádza do zásobnej nádrže. Na zariadeniach pracujú traja alebo štyria operátori, ktorí obsluhujú 20...30 kráv. Produktivita dojičky je malá - 18...20 kráv za hodinu. V súčasnosti sa tieto bloky postupne nahrádzajú blokmi s mliekovodom.

Dojacia jednotka s mliekovou linkou ADM-8A vo verzii pre 100 kráv má 6 a vo verzii pre 200 kráv - 12 dojacích strojov, resp. jedna a dve elektrocentrály UVU-60/45. Súprava obsahuje sklenené mliekovody, skupinové merače dojivosti, zootechnické účtovné prístroje, univerzálne mliečne čerpadlá NMU-6, vákuové potrubia, zariadenia na umývanie mliekovodov, filtre, doskový chladič mlieka, elektrické ohrievače vody, vákuové regulátory, zariadenie na inštaláciu, kontrola inštalácie jednotiek. Súprava neobsahuje chladničku, zásobníky na mlieko a čističe mlieka, ktoré farma kupuje samostatne.

V režime dojenia technologický proces zahŕňa operácie uvedenia jednotky do prevádzky a prípravy zvierat na dojenie, zapnutie stroja, nasadenie dojníc na struky vemena, dojenie (kontrolné dojenie s pripojením UZM- 1A merač mlieka), doprava mlieka mliekovodom do skupinového merača dojenia, do zberača mlieka a jeho prečerpávanie mliečnym čerpadlom cez mliečny filter, doskový chladič do nádoby na zber mlieka (nádrž na mlieko, chladiaca nádrž).

Vetvy mliekovodu v stodole nad kŕmnymi priechodmi sú vybavené zdvíhacími sekciami s pneumatickým systémom zdvíhania a spúšťania. V intervaloch medzi dojeniami sa nad kŕmne priechody zdvíhajú úseky mliekarenského potrubia pre prechod mobilných kŕmidiel.

Pred začiatkom dojenia sú vetvy mliekarenského potrubia oddelené separačným žeriavom (každá vetva obsluhuje 50 kráv).

Zapnite vákuové čerpadlo a skontrolujte vákuum v potrubí. Dojacie stroje sú pripojené k vákuovému potrubnému systému na mlieko, ostatné operácie prípravy dojenia sa vykonávajú a strukové násadce sú umiestnené v určitom poradí na struky vemena. Mlieko zo strojov prechádza mliekovodom do skupinových meračov mlieka, odkiaľ vstupuje do zberača mlieka.

Na obr. 14 znázorňuje mliekarenské zariadenie určené na zber, účtovanie, čistenie, studené spracovanie a odčerpávanie mlieka. Sklenený zberač mlieka 7 s plavákovým ventilom je spojený s vákuovým vedením cez bezpečnostnú komoru. V spodnej časti kolektora je inštalovaný snímač 10. Po naplnení kvapalinou, plavák 11, vznášajúci sa nahor, uzavrie otvor na trubici 12, ktorý spája dutinu kolektora so snímačom a odpojí ho od vákua. Atmosférický tlak, pôsobiaci cez membránu snímača na spínači, zapína čerpadlo 8, ktoré čerpá kvapalinu cez filter 9 a chladič 6. Keď je plavák spustený, čerpadlo sa vypne.

Merače mlieka ADM-52.000 (jeden na skupinu 50 zvierat) majú dávkovače 14 vybavené meracou komorou 15 a plavákovým ventilovým zariadením 15. Počítadlo 1 ukazuje dojivosť od skupiny kráv v kilogramoch.

Obr.14. Mliečne vybavenie:
1 - počítadlo dávkovača; 2 - poistka ventilu; 3 - vákuový ventil; 4 - kryt prijímača mlieka; 5 - ovládací panel; 6 - lamelový chladič; 7 - zberač mlieka; 8 - odsávačka mlieka s elektromotorom; 9 - mliečny filter; 10 - snímač; 11 - plavák snímača; 12 - rúrka; 13 - zberač; 14 - dávkovač; 15 - meracia komora dávkovača; 16- hadica na mlieko; 17- zariadenie s plavákovým ventilom; 18, 19 - gumové rúry; 20- vzduchová hadica; 21 - spínač mliečneho vedenia

Splachovač (obr. 15) slúži na to automatické ovládanie cyklus umývania mliekovodu a mliekarenského zariadenia podľa daného programu. Zabezpečuje preddojenie a umytie po dojení.

Ryža. 15. Práčka:
1 - nádrž; 2 - pneumatický ventil; 3 - korok; 4 - upevňovací pás; 5 - žeriav; 6 - adaptér; 7 - spínač; 8 - riadiaca jednotka; 9 - ventil; 10 - z vodovodu; 11 - k ohrievaču vody; 12 - potrubie; 13 - z ohrievača vody

Stroj má nádrž 7, v ktorej je umiestnený pneumatický kohút 2 na prepínanie smeru toku pracej kvapaliny do cirkulácie alebo do kanalizácie a plavákový regulátor na udržiavanie určitej hladiny kvapaliny. Riadiaca jednotka 8 pozostáva z programového valca s ôsmimi kotúčmi a smerom von vyvedeným ukazovateľom, poháňaným elektromotorom, tromi elektropneumatickými ventilmi ovládanými programovými kotúčmi, koncovým spínačom a spínačom. Dávkovacím zariadením je sklenený odmerný valec s hadicou na nasávanie koncentrovaného čistiaceho roztoku (desmol a pod.) z kanistra, prívodnou vákuovou hadicou z kohútika 5 a hadicou na vypustenie dávky roztoku do zásobníka 7. Ventilový blok 9 je určený na privádzanie do zásobníka podľa studeného programu a teplej vody. Program sa zapína stlačením tlačidla na riadiacej jednotke.

Počas predumývania plákanie studená voda sa naleje do nádrže 7 na vopred stanovenú úroveň a potom sa nasaje cez preplachovacie hlavy zbernej rúrky a dojacích strojov do mliečneho potrubia a potom cez skupinové merače do zberača mlieka. Z nej sa voda vypúšťa do kanalizácie mliečnym čerpadlom cez ventil nádrže 1.

Po prepláchnutí sa mliekovody vysušia atmosférickým vzduchom.

Počas umývania po dojení sa mliekovody preplachujú teplou vodou, pričom sa do nádrže 7 súčasne dodáva studená aj studená voda. horúca voda a jeho vypustenie pri návrate do kanalizácie. Potom vykonajte cirkulačné umývanie. Do komory pneumatického ventilu 2 sa privádza vákuum, pričom sa ventil prepne, zastaví sa vypúšťanie kvapaliny do kanalizácie a cez misku pracieho koncentrátu sa opäť privedie do nádrže 1. Do tejto misky sa predbežne vypustí dávka koncentrovaného čistiaceho roztoku zo sklenenej banky, čím sa zmieša voda a koncentrát a potom sa roztok vypustí do nádrže. Po cirkulačnom preplachovaní určenom programom sa roztok vypustí do kanalizácie. Potom sa do nádrže 1 opäť privádza čistá teplá voda, ktorá cirkuláciou preplachuje mliekovody a odteká do kanalizácie. Prívod vody do nádrže sa zastaví a mlieko sa nasáva cez mliekovody. atmosférický vzduch ich sušenie. Na konci cyklu preplachovania sa čerpadlo mlieka nakrátko zapne, aby sa odstránila zvyšková voda zo zberača mlieka a vákuové jednotky sa vypnú.

V prípade poruchy zabezpečuje riadiaca jednotka manuálne ovládanie procesu umývania mliekovodov jednotky. Trvanie automatického umývacieho cyklu pred a po dojení je 66 minút. Oplachovanie pred dojením so sušením zároveň trvá 16,5 minúty; oplachovanie - 8, cirkulačné pranie - 16, oplachovanie - 10, sušenie - 15,5 minúty.

Prevádzka dojacej jednotky ADM-8A zahŕňa tieto hlavné operácie: umývanie dojacích strojov a mliečnych potrubí pred dojením; príprava kravy na dojenie; dojenie; meranie produkovaného mlieka od každej kravy (počas kontrolného dojenia); preprava mlieka do mliekarenského oddelenia; meranie nadojeného mlieka od skupiny 50 kráv; filtrácia mlieka; chladenie mlieka; dodávanie mlieka do skladovacej nádoby; umývanie a dezinfekcia dojacích strojov a mliečnych liniek po dojení.

Modernizovaný štandardný veľkostný rad domácich dojacích strojov na dojenie kráv v stajniach

Dojacie stroje tejto série sú založené na blokovo-modulárnom konštrukčnom princípe založenom na použití unifikovaných multifunkčných blokov, ako je dojací stroj s spätná väzba a riadený šetriaci režim prevádzky, zariadenie na skupinové účtovanie a prepravu mlieka, nové schémy mliekovodov pre dojacie zariadenia atď. Zariadenia umožňujú mechanizáciu procesu dojenia a prvotného spracovania mlieka na farmách s rôznymi veľkosťami a formami vlastníctva , čo najplnšie prispieva k modernej koncepcii budovania rozšíreného štandardného veľkostného sortimentu dojacích zariadení pre zmiešanú ekonomiku.

Dojacie stroje s prenosnými vedrami pre 10 ... 100 kráv sú prevažne farmárskeho typu a môžu byť použité na malých farmách kolektívnych fariem.

Na obr. 16 znázorňuje všeobecnú schému inštalácie, vrátane dojacích strojov 4, vákuovej linky 1, monoblokového umývacieho zariadenia 3, vákuovej jednotky 2. Dojacie stroje obsahujú novo navrhnuté dojacie vedro vyrobené z vysoko kvalitnej nehrdzavejúcej ocele. Charakteristickým znakom inštalácie je nová dispozičná schéma s monoblokovým umývacím zariadením (obr. 17), pozostávajúcim z vákuového vysypávača valcov 7, dvojdielnej vane 6 s prepážkou, ktorá má v spodnej časti zablokovaný otvor pre oplachovanie a cirkulačné umývanie dojacích strojov 4 inštalované v pároch uzávery na preplachovacom kruhu spojené hadicou 3, ktorá má svorku so vstupnou rúrkou odkvapkávača. Vákuový vyprázdňovač fliaš 7 je namontovaný na ráme umývacieho zariadenia a je modifikáciou multifunkčného zariadenia riadeného pulzátorom s pulzným zosilňovačom. Upravené umývacie zariadenie zahŕňa samostatné umývanie dojacích strojov s vekom a ručne oplachovanými vedrami, čo zjednodušuje konštrukciu zariadenia, jeho inštaláciu a zvyšuje úroveň automatizácie inštalácie ako celku znížením mzdových nákladov na umývanie v porovnaní s inštaláciou zariadenia. typ DAS-2V.

Ryža. 16. Celkový pohľad na dojací stroj UDV-30:
1 - vákuový drôt; 2 - vákuová inštalácia; 3 - umývacie zariadenie; 4 - dojacie zariadenie

Ryža. 17. Celkový pohľad na multifunkčnú jednotku - umývacie zariadenie:
1 - k vákuovému čerpadlu; 2 - z vákuového čerpadla; 3 - umývacia hadica; 4 - dojacie stroje; 5 - kanalizácia; 6 - dvojdielny kúpeľ; 7 - vákuový valec-vyprázdňovač

Technológia dojenia sa nelíši od technológie používanej v dojacích strojoch s prenosnými vedrami. V režime umývania funguje inštalácia nasledovne: po prenesení dojacích klastrov a ich umiestnení na umývacie zariadenie sa vaňa naplní umývacou kvapalinou a otvoria sa svorky na hadiciach. V tomto prípade je kvapalina nasávaná cez strukové násadky a hadicami sa dostáva do umývacieho kruhu, trysky kvapaliny umývajú protiľahlé steny krytov. Keď sa naplní objem uzavretý medzi uzávermi a krúžkom, vákuum v ňom klesá a kvapalina sa odsaje do vákuového vyprázdňovača fliaš 7, ktorý automaticky odstráni premývaciu kvapalinu spod vákua do kúpeľa. Po vyprázdnení krúžku sa kvapalina opäť odsaje a cyklus preplachovania sa opakuje. Výstup z prstenca má škrtiacu klapku, takže prietok kvapaliny z prstenca do vyprázdňovacieho vákuového valca je menší ako prietok prívodu z dojacích strojov do prstenca, čo má za následok prerušované impulzné umývanie dojacích strojov. Vo verziách dojacích strojov pre 50 kráv je zvýšený počet preplachovacích krúžkov a veľkosť vane. Verzia 100 kráv používa dve monoblokové podložky používané vo veľkosti 50.

Dojacie stroje s potrubím na mlieko pre farmy pre 25 a 50 kráv, ktoré sa v súčasnosti používajú na rodinných mliečnych farmách, ako už bolo uvedené, obsahujú zložité a drahé komponenty:

• čistička mlieka s riadiacou jednotkou a odsávačkou mlieka;
• zariadenia na zdvíhanie vetiev mliečneho potrubia.

Tieto agregáty úplne nezodpovedajú mliečnym farmám, sú náročné na obsluhu, preto sú potrebné nové typy dojacích strojov s mliekovodom, v ktorých by uvedené zložité agregáty nahradili jednoduchšie a spoľahlivejšie. Tieto nastavenia môžu byť:

• dojacia jednotka s dojnou linkou pre 25 kráv UDM-25 s umiestnením mliekovej linky v jednej linke a pneumomechanickým zariadením na odstraňovanie mlieka z podtlaku;
• dojacia jednotka s mliekovodom pre 50 kráv UDM-50 so zariadením na zdvíhanie mlieka cez kŕmny priechod, vyrobená na báze modernizovaného dávkovača mlieka a pneumomechanickým zariadením na odstraňovanie mlieka z podtlaku;
• dojacia jednotka s mliekovodom pre 50 kráv UDM-50 bez zariadenia na zdvíhanie mlieka cez kŕmny priechod a pneumomechanického zariadenia na odstraňovanie mlieka z podtlaku.

Ako zariadenie na odstraňovanie mlieka z podtlaku a zároveň zariadenie na cirkulačné umývanie mliekarenského potrubia bol vyvinutý pneumomechanický vyprázdňovač poháňaný pulzátorom vyrobený na báze dávkovača mlieka ADM-52.000. Hlavné komponenty moderných dojacích strojov sú:

• vylepšený dojací stroj;
• modernizovaný mliekovod s rúrou z nehrdzavejúcej ocele;
• zariadenie na zdvíhanie mlieka cez zadný priechod a zároveň jeho účtovanie;
• zariadenie na odstraňovanie mlieka z podtlaku a cirkulačné umývanie mliečneho potrubia;
• prepínač "dojenie-umývanie";
• fľaše na mlieko alebo nádrž na zber a chladenie mlieka;
• jednotná podtlaková jednotka primeranej kapacity, ktorá zabezpečuje obsluhu troch až 12 dojacích strojov.

Dispozičné riešenie inštalácií je možné realizovať v dvojradovom prevedení (UDM-50) a jednoradovom prevedení (UDM-25) s mliekarenskou aj umývacou linkou umiestnenou na vákuovej linke súčasne. Vybavenie mliečnej linky týchto jednotiek je úplne unifikované.

Dojací stroj UDM-25 má jeden rad mliekarenského potrubia a obsluhuje 25 kráv. Proces dojenia a umývania sa výrazne nelíši od schémy dojacieho stroja UDM-50.

Vlastnosťou dojacích strojov UDM-25, -50 je, že sú vyrobené na blokovo-modulárnej báze, ktorých hlavné komponenty sú neoddeliteľnou súčasťou dojacích strojov pre väčšie hospodárske zvieratá - pre 100 a 200 hláv, ako aj skutočnosť že primárny a konečný prijímač mlieka sú modifikáciami modernizovaného dávkovača mlieka.

Na základe uvažovaných základných technologických schém dojacích strojov s mliekovodom bola vypracovaná vylepšená štandardná technologická schéma dojacieho stroja s mliekovodom pre 100 a 200 kráv. Táto schéma je univerzálna a môže byť vykonaná podľa akéhokoľvek variantu.

Podstata činnosti zariadenia je znázornená na obr. 18 a 19, ktoré znázorňujú schémy dojacieho stroja s mliečnym vedením v režime dojenia a v režime umývania.

Ryža. 18. Vylepšená schéma dojacieho stroja s mliekovodom pre 100 ... 200 kráv v režime dojenia:
1 - dojací stroj; 2 - mliekovod; 3 - horný dopravný mliekovod; 4 - vákuové potrubie; 5 - rozdeľovače; 6 - dávkovač mlieka; 7 - prijímač mlieka; 8 - hlavný vákuový drôt; 9 - vákuová inštalácia

Dojací stroj obsahuje dojacie stroje 1 (pozri obr. 18), napojené na odstavné vákuové lanko a mliekovod 2, primárne mliečne prijímače-výdajne mlieka 6, transportné mliekovody 3, vákuové potrubie 4, rozvádzače riadeného prietoku tekutín 5, sekundárne zberač mlieka - uvoľňovač 7 pripojený k vákuovému vedeniu 8, ktorý je zase pripojený k vákuovej jednotke 9. Transportné vedenie 3 mlieka je pripojené k zberaču mlieka-uvoľňovaču 7, s jednou slučkou stájového vedenia mlieka a dávkovač 6. Vákuové vedenie 4 je pripojené k dávkovačom 6 a zbernej nádobe 7 mlieka prostredníctvom rozdeľovačov 5 riadeného prietoku tekutiny.

Dojací stroj funguje nasledovne. V režime dojenia (pozri obr. 18) sa zmes mlieka a vzduchu z dojacích strojov 1 dostáva do stajňového mliekarenského potrubia 2 a potom sa presúva do dávkovačov 6, z ktorých je v jednotlivých počítaných dávkach čerpaná do transportného mliekarenského potrubia 3. Od cez transportné vedenie mlieka vstupuje mlieko cez rozdeľovač 5 s riadeným prietokom do sekundárneho zberača a uvoľňovača mlieka 7, pričom mlieko čerpá cez filter do nádrže. Vráťme sa k dávkovačom, treba poznamenať, že spolu s mliekom prijímajú aj vzduch, ktorý sa oddeľuje v prijímacej komore a nasáva sa do podtlakového potrubia 4, čo prispieva k stabilizácii podtlakového režimu v stajňovom mlieku, resp. dojacie stroje. Mlieko sa prepravným potrubím pohybuje v beztlakovom režime a vákuový režim v potrubí to neovplyvňuje ani v potrubí odstavného mlieka, pretože pri čerpaní mlieka je prijímacia komora dávkovača oddelená od dávkovača. Dopravné mliekovody a podtlakové potrubia sú umiestnené vo výške dostatočnej na prejazd podávača.

Dojič pracuje s 3...4 dojičkami, ako pri sériovom dojacom stroji ADM-8A, len s tým rozdielom, že ním obsluhované zvieratá sú umiestnené v jednej linke. Mlieko pretekajúce cez dávkovače sa spočítava a ukazuje dojivosť od skupiny 50 kráv obsluhovaných jedným dojičom. Dávkovače sú pripojené k potrubiu na mlieko s jedným zo svojich vstupov cez T-kusy. Maximálna dĺžka dráhy pre spoločný pohyb mlieka a vzduchu pozdĺž stajňového mliekarenského potrubia je približne 30 m alebo 25 miest pre dobytok, pričom v sériovej schéme je to celá dĺžka mliekarenského potrubia do zberača mlieka (cca 100 m ). Aby sa vylúčil vplyv zvierat na výdajné stojany, tieto sú zvyčajne umiestnené v plote privarenom k ​​rámu maštale. Hadičky na mlieko z dávkovačov sa pripájajú k potrubiu transportného mlieka priamo alebo cez vzduchovú oddeľovaciu komoru, podľa typu použitého dávkovača, s alebo bez prívodu vzduchu.

Uvažujme teraz o režime splachovania (pozri obr. 19).

Ryža. 20. Vylepšená schéma dojacieho stroja s mliečnym potrubím pre 100 ... 200 kráv v režime preplachovania:
1 - mliekovod; 2 - horný dopravný mliekovod; 3 - vákuové potrubie; 4 - rozdeľovače; 5 - dávkovač mlieka; 6 - umývacia stanica; 7- dojací stroj; 8 - prijímač mlieka; 9 - hlavný vákuový drôt; 10 - vákuová inštalácia

Riadené rozvádzače 4 sú nastavené do polohy "splachovanie". Preplachovacia kvapalina z pračky cez dojacie stroje 7 vstupuje do potrubí a potom cez príslušné rozdeľovače 4 do preplachovacieho potrubia 3 blízkeho a vzdialeného potrubia (tiež sú podtlakovým potrubím počas dojenia). Kvapalina, ktorá prechádza potrubím na mlieko zo stánku cez stacionárne neustále zvýšené koncové časti v tvare písmena U, smeruje pozdĺž protiľahlých línií potrubia na mlieko zo stánku, súčasne sa nalieva do protiľahlých dávkovačov a prechádza cez ďalší okruh potrubí na mlieko v slučke (približne 30 % do dávkovač, 70 % cez) a vráti sa k prvým dávkovačom v každom riadku. Z dávkovačov sa premývacia kvapalina posiela do prepravného potrubia 2 na mlieko, premýva ju a vracia sa cez rozdeľovač riadeného prietoku kvapaliny do zbernej nádoby 8 mlieka, z ktorej je čerpaná späť do nádrže práčky. Pri použití vzduchovej separačnej komory sa pri každom vyprázdňovacom cykle dávkovača vzduch, ktorý do nej vstupuje, obchádza do preplachovacieho potrubia 5, čím sa zvyšuje cirkulačný účinok preplachovacej kvapaliny. K odstraňovaniu zvyškov mlieka a premývacej kvapaliny z mliečnych potrubí dochádza pomocou penových gumových vločiek, ktoré sú striedavo posielané cez riadené rozdeľovače 4 do linky, pričom rozdeľovače 4 pri dávkovačoch musia byť zablokované. Wads, ktoré opakujú cesty preplachovacej kvapaliny v potrubnom systéme, sa vracajú a sú zadržiavané v riadených rozvádzačoch 4.

Dojace stroje "Rybia kosť", "Tandem", "Kolotoč"
Dojacie stroje UDA-16A "Rybina" a UDA-8A "Tandem" sú zjednotené v líniách dojenia, umývania a kontroly.

Dojací stroj UDA-8A "Tandem" je znázornený na obr. 20. Manipulátor MD-F-1 je inštalovaný na každom dojacom stroji automatizovaných zariadení a vykonáva dojenie, kontrolu dojenia a odstránenie strukových násadcov z vemena po dojení.

Ryža. 20. Schéma dojacieho stroja UDA-8A "Tandem":
I - oblasť predspracovania mlieka; II - priekopa pre operátora; III - chodba na prechod kráv; IV- chodba pre výstup zvierat; V- jama na umiestnenie mliekarenského zariadenia; VI- miestnosť pre vákuové čerpadlá; VII - mliečna miestnosť; VIII-miestnosť pre elektrický ohrievač vody; 1 - dojací stroj; 2 - vákuový drôt a mliečne potrubie; 3 - miesto pre manipulátor; 4 - vstupné dvere stroja; 5- dvierka na vypustenie kravy; 6- podávač; 7 - elektráreň; 8 - jama výfukového potrubia; 9 - nádrž na mlieko; 10 - skrinka na náhradné diely; 11 - elektrický ohrievač vody; 12 - súprava zariadení na cirkulačné umývanie; 13 - doskový chladič; 14 - zberač mlieka

Schéma manipulátora je znázornená na obr. 21. Operátor, ktorý sa nachádza vo výkope zariadenia, pomocou pneumatického riadiaceho systému pre pohyb zvierat otvára prístup z dojárne k ďalšej krave, ktorá prechádza do voľného stroja stanovišťa. Po dokončení operácií prípravy kravy na dojenie (umývanie, masáž, dojenie prvých prúdov do samostatnej misky, sušenie vemena, kontrola) obsluha zapne manipulátor presunutím rukoväte rozdeľovacieho ventilu 16 do krajnej polohy. a. Podtlak cez vákuové vedenie 17 cez hadicu 9 posunie piest valca 8 doprava a strukové násadce 1 sa zdvihnú k vemene vo vertikálnej polohe. Operátor, pritlačením jednej ruky na poháre, aby zovrel rúrky na mlieko 39, zdvihne hlavu 21 snímača manipulátora a položí ju na padajúcu konzolu 22. Prinesenie pohárov pod vemeno, rýchlo ich nasadí na bradavky a nasadí ventil-rozdeľovač 16 s rukoväťou do režimu dojenia b.

Ryža. 21. Manipulátor MD-F-1:
1 - poháre na dojenie; 2 - odbočné potrubie; 3 - variabilný rozdeľovač vákua; 4 - variabilná vákuová hadica z pulzátora; 5 - držiak dojníc; 6 - hadica na vysávanie vzduchu; 7 - piestna tyč; 8 - valec na zdvíhanie a dojenie dojníc; 9 - hadica valca na dojenie; 10 - držiak; 11 - šípka; 12 - piestna tyč vyberacieho valca; 13, 17 - silové vákuové drôty; 14 - konzola-držiak; 15 - záves držiaka vyberacieho valca; 16 - ventil-rozdeľovač; 18, 19 - hadice; 20 - silový valec na vyberanie dojacích pohárov; 21 - hlava stroja; 22 - držiak; 23 - telo stroja; 24 - ventil; 25 - výstupná objímka; 26 - plavák; 27 - pneumatický snímač; 28 - svorka; 29 - mliekovod; 30 - tričko; 31 - vývod mlieka; 32 - kalibrovaný

Dojacie stroje, Design, kupim dojaci stroj, pristroj, charakteristika, recenzie, Doyarka.RU, Doyar.RF, kravsky hreben, kefa na kravu, nahradne diely, antitehly, kanvice, odlucovace mlieka, dojace stroje pre kravy, kozy, ovce , dojacie zariadenie, dojacie stroje vyrobené v Turecku, Rusku, Taliansku, Nemecku, Číne, Poľsku, NTAMilking, Milkingmachine, milkingmachinery, BarbarosMotors, IDA, DeLaval, Yildiz, Melasti, Tamam, Burenka, AD-01, Bartech, Lukas, Leader, LUKAS, AD -02 Farmár, Doyushka, Dawn, My miláčik, ADU-1, dodávka, kúpte si dojací stroj vo Voroneži, Lipecku, Tambove, Brjansku, Oreli, Belgorode, Kursku, Moskve, Penze, Saratove, Tule.

Vynález sa týka poľnohospodárstvo najmä pre vákuové zariadenia pre dojacie stroje. Inštalácia obsahuje čerpadlo, výtlačné a sacie potrubie, kruhový kolektor, sacie potrubie, prúdnicu, nádrž na kvapalinu a elektromotor. Na zvýšenie účinnosti čerpadla sa chladiaca kvapalina nasáva potrubím cez trysku a vstupuje do kruhového potrubia. Pomocou kruhového zberača sa rovnomerne rozloží po celom objeme sacieho potrubia. Tým sa čerpadlo efektívnejšie ochladí a zníži sa spotreba kvapaliny, zvýši sa kapacita čerpadla a množstvo vytvoreného vákua, čo zvyšuje účinnosť dojacích strojov. 3 chorý.

Vynález sa týka poľnohospodárstva, najmä vákuových zariadení pre dojacie stroje 6, 1981, ktorý je určený na strojové dojenie v dojacích strojoch. Avšak aplikácia chladenie vzduchom a systémy prívodu mazacej kvapaliny nedávajú požadovaný účinok.Sú známe vákuové čerpadlá, v ktorých je pracovná časť rotorov vyrobená z textolitu, napríklad značky PTK. Ako však ukázali experimentálne štúdie, pri prevádzke čerpadla textolit neznáša teploty ohrevu nad + 90 °C. (Volkov IE Výskum a vývoj dojacieho stroja s individuálnym zdrojom vákua. Dist. kandidát technických vied. Kazaňský poľnohospodársky inštitút - Kazaň, 1974). Použitie vzduchového chladenia však neprináša požadovaný efekt. Preto je na chladenie vhodné vstrekovať zmes kvapalina-vzduch.Účelom vynálezu je zvýšiť účinnosť vákuovej inštalácie zabezpečením dávkovaného prívodu chladiacej kvapaliny a jej rovnomerného rozdelenia v pracovnej komore. skutočnosť, že sacia dutina čerpadla je vybavená systémom na privádzanie chladiacej kvapaliny zmiešanej s prúdom plynu .Obrázky 1 a 2 znázorňujú navrhované vákuové zariadenie a obrázok 3 znázorňuje kruhový kolektor. Vákuové zariadenie pozostáva z čerpadla 1, výtlačné 2 a sacie potrubie 3, kruhový kolektor 4, sacie potrubie 5, prúd 6, nádrž na kvapalinu 7 a elektromotor 8. Princíp činnosti vákuovej jednotky je nasledovný: Pri prevádzke čerpadla 1 pri pôsobení ním vytvorené vákuum je kvapalina nasávaná dávkovaným spôsobom cez sacie potrubie 5 cez prúd 6 z nádrže 7 kvapaliny. Potom vstupuje do kruhového kolektora 4, pomocou ktorého sa rovnomerne rozdeľuje po celom objeme sacieho potrubia 3. Rovnomerný prísun kvapaliny zmiešanej s prúdom plynu v sacej dutine čerpadla umožňuje chladenie pumpujte efektívnejšie, znížte prietok kvapaliny, zvýšte výkon pumpy a veľkosť vytvoreného vákua. Okrem toho prívod chladiacej kvapaliny zlepšuje koeficient trenia trecej dvojice pracovnej časti rotorov čerpadla.

Nárokovať

Vákuová jednotka na strojové dojenie obsahujúca vákuovú pumpu so sacím a výtlačným potrubím a elektromotormi, vyznačujúca sa tým, že je vybavená systémom na privádzanie chladiacej kvapaliny zmiešanej s prúdom plynu do sacej dutiny pumpy, pozostávajúcej z nádrže na kvapalinu, sacie potrubie s dýzou v sacích častiach s kalibrovanou sekciou pre dávkované nasávanie kvapaliny z nádrže a rozdeľovačom na vstupe do sacieho potrubia čerpadla, ktorý zabezpečuje rovnomernú distribúciu kvapaliny v celom objeme sania rúra.

Strojové dojenie sa používa na mliečnych farmách a komplexoch. Je prospešný aj v malých chovoch s 5-10 zvieratami.

Táto technológia výrazne zvyšuje produktivitu práce, zlepšuje kvalitu mlieka a uľahčuje ľudskú prácu. Hlavným mechanizmom, ktorý používa, je dojací stroj.

Dojacie stroje

Inštalácia je sada dojacieho zariadenia, ktorá obsahuje vákuovú pumpu s elektrickým pohonom, vákuový valec (prijímač), regulátor, potrubia a dojací stroj, v množstve jeden, dva alebo viac. Existujú aj umývacie systémy a jednotky na prvotné spracovanie získaných surovín. Prevádzka všetkých priemyselných a domácich inštalácií je založená na využití vákua. Vákuum sa vytvára pomocou membránového, rotačného, ​​odstredivého alebo piestového čerpadla. Pulzátor slúži na nasmerovanie podtlaku v správnom čase do príslušných komôr okuliarov, čím sa zabezpečí striedanie cyklov.

Dojacie stroje

Dojací stroj je zariadenie na získavanie mlieka z vemena kravy alebo iného zvieraťa. Dojací stroj pre kravy sa skladá z pulzátora, zberača, vedra (16 - 40 l), hadíc a strukových násadcov (4 ks), ktoré sú hlavnými pracovnými jednotkami. Každé sklo pozostáva z dvoch trubíc: vonkajšej kovovej trubice a gumenej trubice umiestnenej vo vnútri (viac moderná verzia- kovové puzdro a dve gumové trubice cumlíka, vonkajšie a vnútorné). Priestor medzi týmito trubicami sa nazýva medzistenová komora a medzi gumenou (vnútornou) trubicou a bradavkou zvieraťa sa nazýva komora bradaviek.

Dojací stroj pre kozy je navrhnutý podobne, s ohľadom na biologické vlastnosti zvieraťa (má len 2 šálky).

Podľa spôsobu dojenia sa prístroje delia na trojtaktné a dvojtaktné.

Trojtaktné dojacie stroje

Zariadenia prvej skupiny pracujú podľa nasledujúcej schémy. Počas prvého zdvihu (sania) sa vytvorí podtlak v oboch komorách, intersticiálnej aj bradavkovej. Do pohára sa vtiahne cumlík a mlieko sa vydojí. Počas druhého zdvihu (stlačenia) sa vákuum dodáva iba do komory vsuvky a v medzistene - atmosférický tlak. Vsuvka je stlačená. V treťom cykle (odpočinok) nie je vákuum v oboch komorách, bradavka spočíva vo svojej prirodzenej polohe, krvný obeh v nej je obnovený. Podľa času sú cykly rozdelené nasledovne: 1. – 60 %, 2. – 10 %, 3. – 30 %. Za 1 minútu sa vyskytne 60 pulzácií.

Duplexné dojacie stroje

V dvojtaktnom zariadení nie je zabezpečený odpočinok, existuje iba sanie a stláčanie. Tu sa vykoná 80 pulzácií za minútu. Dvojtaktné zariadenia sú produktívnejšie.

Majú však vyššiu pravdepodobnosť, že krava dostane mastitídu, ak sa okuliare neodstránia včas. Tri zdvihy lepšie zodpovedajú prirodzenému procesu sania vemena teľaťa. Intenzívnejšie stimulujú tok mlieka, podporujú dojenie a zvyšujú úžitkovosť zvierat.

Dojacie stroje môžu byť mobilné alebo stacionárne. Zber mlieka - v plechovkách (vedrách) alebo mliekovodom. V prvej možnosti 1 operátor obsluhuje 16 - 20 osôb, v druhej - až 50 alebo viac. Kravy počas dojenia sú umiestnené v maštaliach alebo strojoch. V druhom prípade sa proces uskutočňuje v špeciálnych miestnostiach alebo na miestach, prípadne pomocou robotov. Podľa počtu kráv v stroji môže byť inštalácia individuálna alebo skupinová. Obrábacie stroje sú rozdelené na mobilné (dopravné) a pevné, môžu byť umiestnené na rôzne schémy: paralelné, radiálne, sériové alebo pod uhlom. Rovnaké dojacie stroje sú inštalované na domácich inštaláciách s výberom toho najvhodnejšieho z niekoľkých štandardných typov a rôzneho stupňa mechanizácie.

Doba dojenia jednej kravy je 4 až 6 minút. Interval medzi dojeniami by mal byť najmenej 5 hodín a nie viac ako 12 hodín.

Mobilné dojacie stroje

Mobilné dojacie stroje so zberom mlieka do plechoviek sú namontované na nosnom ráme, ktorý má jednu alebo dve rukoväte a dve kolieska pre ľahký pohyb. Sú určené na súčasné dojenie jedného alebo dvoch jedincov. Určené pre jednotlivé a malé farmy s optimálna veľkosť stáda 5 - 6 zvierat. Niektoré modely, napríklad Argo, vybavené piestovými motormi, fungujú podľa zjednodušenej schémy. V nich sa podtlak vytvára pohybom piestu a pulzovanie v systéme zabezpečuje guľový ventil.

Stacionárne inštalácie

Stacionárne dojacie zariadenia v maštaliach sa používajú v prípadoch ustajnenia zvierat, ustajnenia v maštaliach alebo na pastvinách. Mlieko sa zhromažďuje vo vedrách alebo mliečnom potrubí, po ktorých sa posiela na primárne spracovanie (čistenie, chladenie) a dočasné uskladnenie. Výhody: Zvieratá nie je potrebné presúvať na miesta dojenia, je k nim pohodlnejšie pristupovať.

Pri dojení v súprave vedierka technické prostriedky minimálne a lacné. Nevýhody:

• Vysoké mzdové náklady (na 1 dojičku je maximálne 30 hláv).
• Zvyšuje sa hustota somatických buniek a bakteriálna kontaminácia, znižuje sa akosť a kvalita, cena mlieka klesá.
• Pri prekládke a nalievaní do nádrží prichádzajú suroviny do kontaktu so vzduchom (často kontaminované), sú porušené hygienické požiadavky.
• Pri technológii dojenia vo vedrách sa zvyčajne používajú zastarané dojacie stroje (Maiga, Volga).
• Je ťažké kontrolovať výkonnosť každej kravy.

Pri zbere mlieka do lineárneho mliekovodu surovina neprichádza do styku so vzduchom, čím sa zlepšujú sanitárne a hygienické podmienky. Produktivita práce stúpa. Jedna dojička môže obslúžiť až 50 kráv na systéme s pneumatickými pulzátormi a až 100 pri použití moderných dojacích strojov, ktoré automaticky vypínajú a odoberajú poháre.

Nevýhody:

• V procese prepravy do chladiacej nádrže mlieko stráca 0,1 až 0,3% obsahu tuku.
• Zvýšené požiadavky na personál.

Na farmách s voľne stojacim systémom chovu kráv sa používajú dojárne. V zahraničí ich podiel medzi inštaláciami odlišné typy dosahuje 90 %. Najbežnejšie typy sú: Tandem, Rybia kosť, Parallel a Carousel.

Tandem

Kravy stoja rovnobežne s dojacou jamou. Dojací stroj je pripojený zboku. Počet podávaných zvierat je 50-250 hláv. V Rusku sa používa zriedka.

výhody:

• Dobrý pohľad na puzdro, ľahké čítanie ušného štítku.
• Je vhodné automaticky distribuovať koncové krmivo.
• Každé zviera nastupuje a vystupuje individuálne, skupina nemusí čakať na obslúženie tej najchýrnejšej kravy.

Nevýhody:

• Predná časť dojenia je veľmi veľká, 260 cm na 1 jedinca, čím sa znižuje intenzita práce dojičky.
• Dlhá dojacia jama a následne aj miestnosť si vyžadujú veľké stavebné náklady.
• Drahé vybavenie (na 1 príspevok).

Rybia kosť

Všestranná a lacná technológia. Zvieratá sa umiestňujú do dojnej jamy pod uhlom 30 alebo 60 stupňov. V prvom prípade je predná časť dojenia 110 cm, v druhom - 80 cm Zariadenie je pripojené zo strany alebo zozadu. Zvieratá vychádzajú po jednom alebo v skupine. Mliečna linka je umiestnená nižšie, pričom každý stĺp je vybavený vlastným dojacím strojom. Alebo zhora (Top Swing), potom jedno zariadenie funguje na 2 stĺpiky. Počet podávaných zvierat: od 150 do 600 (Top Swing - do 1000) hláv. Dnes je to najbežnejší typ dojárne v Rusku aj v zahraničí.

výhody:

• Malá predná časť dojenia.
• Lacné vybavenie.
• Široký rozsah veľkostí.
• Veľký počet možností organizácie procesu umožňuje zohľadniť výrobné podmienky.

Nevýhody:

• Maximálny počet podávaných zvierat je obmedzený.
• Operátor nepracuje dostatočne tvrdo.

Paralelné

V porovnaní s Herringbone ide o priemyselnejšiu technológiu. Dojacie čelo je 70 cm Obsluha je maximálne chránená. Vyžaduje sa povinná organizácia rýchleho odchodu. Počet podávaných zvierat je od 500 do 1200 hláv. Preto je v súvislosti s konsolidáciou fariem tento model čoraz obľúbenejší.

výhody:

• Malá predná časť dojenia.
• Intenzívna práca operátora.
• Náklady na vybavenie (na jednotku produktivity) sú rovnaké ako náklady na Yolochka.
• Široký rozsah veľkostí.
• Konštrukcia rámu je odolnejšia, pretože je určená na intenzívnu prácu.

Nevýhody:

• Miestnosť musí byť široká.
• Vysoké nároky na tvar vemena zvieraťa.

Kolotoč

Ide o dojáreň dopravníkového typu. Zvieratá sú umiestnené na otočnej plošine, v stĺpikoch v kruhu, s hlavou v strede. Operátor môže byť v strede plošiny ("rotujúca rybia kosť") alebo vonku ("rotujúca paralelne"). Predná časť dojenia je znížená na nulu, pretože krava sama prichádza k operátorovi, ktorý pripája stroje a zostáva na mieste. Otočná paralela je vhodnejšia pre intenzívnu prácu s veľkými hospodárskymi zvieratami. Otočný vianočný stromček má klasické bočné napojenie zariadení a lepšiu vizualizáciu. Používa sa na výrobu dopravníkov pre malé hospodárske zvieratá.

výhody:

• Technológia Flow s vysokou intenzitou práce.
• Maximálna produktivita za jednotku času.

Nevýhody:

• Zvýšené požiadavky na prípravnú fázu výstavby, ako aj na vyrovnanie úžitkovosti zvierat z hľadiska stavby vemena, dojivosti a úžitkovosti.
• Pomerne vysoké náklady na 1 príspevok.

dojacieho robota

Najmodernejším typom dojacieho zariadenia, ktorý si len začína získavať na obľube, sú roboty. Prvý priemyselný model sa objavil v Holandsku v roku 1992 (Lely NV). Dojací robot je ruka schopná trojrozmerného pohybu v dojacom boxe.

Súprava tiež obsahuje:

• Systém čistenia vemena a strukov.
• Váhy.
• Mechanizmus nasadzovania a vyberania okuliarov.
• Kontrolné senzory.
• identifikačné zariadenie.
• Počítač s príslušným softvérom.

Osoba nie je priamo zapojená do procesu dojenia. Krava sama určuje, kedy potrebuje vstúpiť do dojnice. Pomocou špeciálnej kamery je možné rozpoznať akýkoľvek tvar vemena a nájsť umiestnenie ceckov aj u nepokojných jedincov. Jeden robot obsluhuje 60 - 70 kráv, denne podojí asi 2,5 tony mlieka.

Typy robotických systémov:

• Jedna krabica s jedným ramenom robota.
• Niekoľko krabíc s jedným robotom, ktorý bude slúžiť všetkým.
• Niekoľko boxov s rovnakým počtom robotov spojených do jedného systému.

Podľa odborníkov do roku 2025 prejdú farmy s 50-250 zvieratami na používanie dojacích robotov.

Pri výbere dojacieho zariadenia by ste mali venovať pozornosť nasledujúcim podmienkam:

• Rýchlosť dojenia a výkon (produktivita).
• Cena nielen dojacieho stroja, ale aj jeho údržby.
• Zjednotenie jednotky a jej udržiavateľnosť. Možnosť výmeny komponentov a spotrebného materiálu.
• Intenzita práce operátora - koľko času zaberie obsluha 1 jednotlivca.
• Dostupnosť servisu a personálu dostatočnej kvalifikácie.
• Vlastnosti inštalácie: režim dojenia, prietok mlieka, možnosti účtovania mlieka, automatické vyberanie pohára a iné.
• Súlad jednotky s druhom chovu zvierat - priviazané, voľné.

Zariadenie na dojenie nie je rozmar, ale nevyhnutnosť. Bez nej nie je možné organizovať efektívne fungovanie mliečnej farmy. Pri kúpe jednotky sa v každom prípade treba riadiť pravidlom, ktoré hovorí: neexistujú dobré alebo zlé dojacie stroje (všetky sú dobré), existuje správna alebo nesprávna voľba.