Pri velikim brzinama kotača, čak i mala neravnoteža stvara značajne centrifugalne sile koje mogu poremetiti rad stroja i utjecati na kvalitetu radnog komada. Neuravnoteženost kruga tokom rada povećava habanje mašine, prvenstveno nosača vretena, kao i hrapavost površine, potrošnju abrazivnog alata, alata za njegovu obradu; u ovom slučaju se smanjuje točnost obrade i povećavaju naponi u krugu, zbog čega se može slomiti. Neravnoteža kruga nastaje kada se njegovo težište ne poklapa sa centrom rotacije.

Glavni razlozi za neuravnoteženost kruga su njegova nepravilnost geometrijski oblik, ekscentricitet vanjske površine u odnosu na rupu, neparalelnost krajeva kruga i ekscentricitet koji se javlja kada se krug uklapa zbog jednostranog uzorkovanja zazora između rupe kruga i stezne podloške . Neuravnoteženost kruga može biti uzrokovana neujednačenom gustinom njegove mase.

Neravnomjerna distribucija mase kruga značajno utječe na efikasnost njegovog rada, posebno zahtijeva njegovo ponovno balansiranje tokom radnog vijeka, smanjuje glatkoću rotacije. Da bi se smanjila neravnoteža, brusne ploče su balansirane.

Smanjuje se neravnoteža kruga Različiti putevi. Uz potpunu selekciju razmaka između otvora kruga i promjera ugradnje stezne podloške, moment neravnoteže se može prepoloviti pomoću elastične čahure za centriranje u obliku podijeljenog prstena s laticama koje imaju unutarnju izbočinu na jednoj ivici , koji ulazi u utor podloške za centriranje. Krutost latica se bira uzimajući u obzir prevladavanje mase kruga s određenom marginom.

Postoje uređaji za balansiranje za dinamičko i statičko balansiranje. Najveću preciznost daju uređaji za dinamičko balansiranje, ali su skupi za proizvodnju i zahtijevaju visoko kvalificirano servisno osoblje. U proizvodnim uslovima se koriste uređaji za statičko balansiranje laki za upotrebu: 1) sa dva horizontalna paralelna lenjira ili cilindrična valjka; 2) sa dva para rotirajućih diskova, uređajima (vagama) za balansiranje (sl. 30).

Uređaji za balansiranje sa dva horizontalna paralelna ravnala, na koje je montiran trn sa krugom, glavna su oprema za statičko balansiranje. brusne ploče. Neophodni uvjeti za osiguranje točnosti balansiranja na takvom uređaju su ravnost i strogo vodoravni položaj radnih ravnina ravnala, ali to zahtijeva periodično fino brušenje i poravnavanje, jer se tokom rada na radnim površinama stvaraju udubljenja i udubljenja. trnovi i lenjiri.

Uređaji za balansiranje sa rotirajućim diskovima (ili valjcima) nemaju takve nedostatke, ali obje vrste uređaja imaju zajednički nedostatak - veliki moment trenja, koji smanjuje točnost balansiranja. Upotreba principa "zračnog jastuka" omogućila je stvaranje racionalnog dizajna uređaja za statičko balansiranje tijela okretanja, što omogućava drastično smanjenje momenta trenja.

Ispitivanja balansiranja vršena su na tri različita uređaja opremljena nosećim elementima: na "vazdušnom jastuku", na ravnoparalelnim lenjirima i na kotrljajućim valjcima.

Koristili smo trn za balansiranje sa vratom prečnika 24 mm i abrazivnim točkom prečnika 300 mm pričvršćenim na njega. Da bi se odredila osjetljivost na neravnotežu na periferiji kruga, pričvršćeno je minimalno opterećenje, pod čijim se utjecajem krug rotira sve dok teret ne dostigne donji položaj.

U uređaju "zračni jastuk", trn s krugom se lako rotira u svojim nosačima pod utjecajem opterećenja težine 0,096 g.

Vage za balansiranje (slika 31) su predviđene za statičko balansiranje brusnih ploča prečnika od 200 do 600 mm. Okvir 2 je oslonjen na prizmama i dva nosača 3. Prizme i nosači su obloženi tvrdom legurom. Stalci su pričvršćeni vijcima na postolje od livenog gvožđa 6. Količina odstupanja okvira 2 od nulte pozicije označena je strelicom 4 koja se kreće duž skale 5. Pre početka balansiranja, okvir se postavlja u nultu poziciju duž skale 5. libelu u uzdužnom i poprečnom smjeru uz pomoć utega / i 7.

Balansiranje krugova je kako slijedi. Brusni točak zajedno sa prirubnicama se montira na poseban trn i postavlja na vagu. U tom slučaju, balansne protivteže moraju biti uklonjene sa kružne prirubnice. Zatim se krug rotira kako bi se dobilo najveće odstupanje strelice 4 i u tom položaju je napravljena oznaka na njegovom kraju. Nakon toga, protuutezi se ubacuju u prirubnicu kruga i moraju se postaviti u suprotnu polovicu kruga na jednakoj udaljenosti od oznake. Protivteže se preuređuju sve dok strelica 4 ne zauzme nulti položaj. Kada se postigne ova pozicija, krug se smatra uravnoteženim.

Najpreciznije balansiranje kotača postiže se balansiranjem direktno na mašini za mljevenje. Kod neuravnoteženog kruga nastaje centrifugalna sila koja uzrokuje vibracije. Razlikovati neravnotežu točka u stanju isporuke, kao i neravnotežu koja se javlja tokom ugradnje i rada. Pod određenim uslovima, centrifugalna sila može biti više od pet puta veća od sopstvene mase točka. S brzim mljevenjem, opasnost od prekida kruga od centrifugalne sile značajno se povećava.

Postoji mnogo različitih dizajna koji omogućavaju automatsko balansiranje točka tokom njegove rotacije.

na mašini.

Balansiranje točkova na mašini ima sledeće prednosti.

1. Nije potrebno skidati točak za balansiranje nakon prvog oblačenja i nakon habanja zbog neravne strukture. Uklanjanje, ugradnja i balansiranje kruga izvan mašine oduzimaju dosta vremena. To dovodi do činjenice da se kotači nakon ugradnje na mašinu retko ponovo balansiraju, što pogoršava uslove brušenja i smanjuje trajnost vretena.

2. Balansiranje se vrši tokom rotacije kruga i omogućava vam da konstantno kontrolišete količinu neravnoteže na samoj mašini.

3. Upotreba uređaja za balansiranje direktno na mašinama za brušenje omogućava fino i precizno balansiranje točka sa disbalansom od oko 25 cm, dok kod statičkog balansiranja neravnoteža dostiže 70 cm, nepravilna ugradnja točka na prednju ploču može dovesti do dodatnog neravnoteža.

Na cilindričnim mašinama za mljevenje koriste se različiti uređaji za brzo i precizno automatsko balansiranje krugova. Primjer takvog uređaja prikazan je na sl. 32. Na kraju vretena 3 kruga 5 nalazi se razvodna čaura /, kroz koju se ulje dovodi u cilindar 6. Kao rezultat rotacije desno ili lijevo od hidrauličke kontrolne ivice, klip 7 cilindra 6 rotira za grubo početno balansiranje kruga. Veličinu neravnoteže određuje uređaj postavljen na sto mašine i koji meri intenzitet vibracija. Precizno balansiranje kruga na vrijednost od 25 g-cm debalansa dolazi nakon skretanja udesno ili lijevo od druge hidrauličke ivice kontrole
ion koji djeluje na klip 8, koji, krećući se radijalno (gore ili dolje), vrši fino balansiranje, čiju vrijednost također određuje uređaj. Balansirani položaj kruga je fiksiran pomoću zupčastih šipki 4 i 2.

Jedan od faktora koji ometa uvođenje brzog mljevenja je visoki nivo vibracije alatne mašine zbog neuravnoteženosti brusne ploče. Stoga je od posebnog značaja rad na kreiranju i implementaciji uređaja za automatsko balansiranje koji mogu vršiti dodatno balansiranje brusne ploče u hodu tokom procesa brušenja.

Kontrolirani balansni uređaj proizveden je u moskovskoj fabrici automatskih linija po imenu V.I. 50. godišnjica SSSR-a (sl. 33). Uređaj radi na sljedeći način. ispravljanje-

Mase ležaja 11 i 12 izrađene su u obliku prstenova i mogu se slobodno rotirati u prednjoj ploči brusne ploče. Neravnoteža svake od dvije korektivne mase jednaka je 5000 g-mm. Korektivne mase pomera zupčanik 13, koji pri pomeranju klipova 4 ili 5 zahvata poluge drugog ili prvog prstena. Okretanje zupčanika 13, a sa njim i jednog od prstenova 11 i 12 je vrši vreteno mašine kroz zupčanik 2 utisnut u remenicu, povezan sa zupčanikom 10. Kvačila 6 i 9 zahvataju zupčanike 7 ili 8, respektivno. Zupčanik 3 točka 8, zupčanik 3 počinje da se okreće laganom ugaonom brzinom niže od vretena, a osovina 1 rotira sporije. Tako se izvodi obrnuto kretanje korektivnih masa. Uređaj omogućava dobar pristup brusnom kolu, sprečava ulazak abrazivnih čestica i rashladne tečnosti u mehanizam.

Prilikom brušenja hodnih staza prstenova ležaja na automatskim mašinama, smanjenje vibracija na vrijednost od 0,5 mikrona omogućilo je

iznosio je u prosjeku 0,5-0,6 µm, a zaobljenost prstenova ležaja nije prelazila 1,2 µm. Takvo poboljšanje parametara tačnosti ležajeva doprinosi povećanju njihove trajnosti i performansi.

Na sl. 34 prikazuje uređaj koji automatski balansira brusni točak prema signalima senzora pritiska. Uređaj za aktiviranje ima dva električna mikromotora koji se rotiraju zajedno sa krugom i pokreću utege za balansiranje u međusobno okomitim smjerovima. Na slici je prikazana upravljačka shema samo za jedan motor, kontrola drugog je slična. Senzor je hidrostatski ležaj /, čiji pritisak fluida u džepovima zavisi od radijalne sile na kružnicu. Pritisak u džepovima se prenosi preko cijevi 2 na dva meha 3, koji mjere razliku

pritisci u suprotnim džepovima. Razlika se pretvara u pomak armature 4 induktivnog pretvarača 5 i, shodno tome, u električni signal. Signal se pojačava pojačalom 6 i dovodi preko kontaktnih četkica 7 i kolektora 8 do aktuatora 9, koji rotira i pomiče balansni uteg 10 u željenom smjeru. Pritisak u drugom paru džepova se izjednačava na potpuno isti način. Ovaj sistem vam omogućava da podesite radijalni pritisak kruga na radni komad i prigušuje vibracije uzrokovane neravnotežom kruga.

Korišćenje sistema koji eliminiše neravnotežu preraspodelom mase rotirajućeg točka eliminiše gubitak vremena.

Primjer uređaja za balansiranje prikazan je na sl. 35. Tijelo uređaja se sastoji od četiri dijela 8, 9, 17 i 19, pričvršćenih zavrtnjima 15. Tijelo je pričvršćeno vijcima 16 na vanjsku prirubnicu kruga.

U šupljini koju čine dijelovi 8, 9, 17 nalaze se utezi za balansiranje 10 i 14, au drugoj šupljini koju čine dijelovi 10 i 19 postavljen je mehanizam za zajedničko rotiranje ovih utega oko ose brusnog kola sa različite brzine, što istovremeno dovodi do ugaonog pomaka jednog tereta u odnosu na drugi. S takvim kretanjem tereta, njihovo zajedničko težište rotira oko ose brusne ploče i istovremeno se pomiče duž polumjera, odnosno kreće se po Arhimedovoj spirali.

Brusni točak se smatra uravnoteženim kada se, kao rezultat kretanja oba tereta, njihovo zajedničko težište nalazi dijametralno suprotno od ponderisanog dijela točka na potrebnoj udaljenosti od ose rotacije točka. Mehanizam
za izvođenje pomaka tereta, dizajniran je tako da se mogu rotirati u odnosu na osovinu brusne ploče u jednom ili drugom smjeru, i to u jednom smjeru brže nego u drugom. Uređaj se pokreće uz pomoć zamašnjaka 21 i 23, držeći prste jednog ili drugog nepomično za vrijeme rotacije kruga s uređajem.

Kada se zamašnjak 23 zaustavi, zaustavlja se i zupčanik 7 koji je sa njim pričvršćen na istoj osovini.Pošto se ostatak mehanizma okreće, zupčanik 5, spojen sa zupčanikom 7, se kotrlja oko potonjeg, dok se okreće oko svoje ose. Sa zupčanikom 5, puž 4 se okreće, zajedno sa pužnim točkom 2, s kojim se drugi puž / okreće. Potonji prenosi rotaciju na zupčanik 18, na koji je teret 10 fiksiran ključem 11. Zupčanik 18 je u zahvatu sa zupčanikom 25, s kojim se okreće zupčanik 24. Ovaj drugi okreće zupčanik-valjak 12, na kojem se opterećenje 14 je fiksirano ključem 13.

Prijenosni omjeri između zupčanika 7 i tereta 10 i 14 su takvi da u jednom okretu mehanizma opterećenje 10 napravi 0,99559 okretaja, odnosno okrene se 0,00441 okretaja u odnosu na mehanizam i brusni točak, a opterećenje 14 napravi 0,99563 okretaja. Dakle, za jedan okret kruga s uređajem, opterećenje 10 je ispred opterećenja 14 za 0,99563 - 0,99559 = 0,00004 okretaja.

Ako radnik primijeti da je prošao najbolji položaj težišta robe, preuzima drugi zamajac 21, vraćajući utege za uravnoteženje u položaj najbolje ravnoteže. Za balansiranje je potrebno 3-5 minuta.

Firma "Hofman" (Nemačka) razvila je originalni dizajn uređaja "Hydrocompenser" za cilindrične brusne mašine, koji omogućava balansiranje brusnog točka direktno na mašini. Uređaj se sastoji od prstenastog rezervoara postavljenog na vreteno brusnog kola s komorama koje se nalaze unutar, elektronskog mjernog uređaja sa senzorom vibracija, bloka mlaznica i bloka ventila.

Princip rada uređaja (Sl. 36): postojeća neravnoteža brusnog točka uzrokuje vibracije vretena, koje opaža senzor vibracija, koji putem elektronskog uređaja prenosi komandu blokovima mlaznice i ventila. Ubrizgava se u komore prstenastog rezervoara potreban iznos tečnosti i na taj način kompenzirati neravnotežu kruga. Rashladno sredstvo koje se koristi na mašini može se koristiti kao radni fluid.

Postojeći disbalans brusnog kola 7 izaziva mehaničke vibracije, koje se prenose na mašinu preko vretena 8 i njegovih nosača. Senzor vibracija /, koji treba postaviti ako je moguće iznad nosača vretena, koji se nalazi u blizini brusnog točka, pretvara mehaničke vibracije u električne signale.

Elektronski uređaj 3 prikazuje postojeću neravnotežu, razloženu na četiri komponente u skladu sa četiri balansne komore prstenastog rezervoara. Istovremeno se daju signali četirima solenoidnim ventilima bloka ventila 5. Prema vrijednostima neuravnoteženosti, tečnost se ubrizgava iz centralnog rezervoara 4 kroz četiri mlaznice bloka mlaznica 2.

u odgovarajuće komore prstenastog rezervoara 6. Ubrizgavanje se vrši bez mehaničkog kontakta kroz četiri zvjezdasta proreza postavljena na prstenastom rezervoaru, usmjerena radijalno jedan prema drugom, od kojih je svaki povezan sa određenom komorom. Tečnost koja se ubrizgava u određenu komoru, zbog centrifugalnih sila koje deluju na nju, ostaje u komori sve dok se mašina ne isključi. Kada se mašina zaustavi, prstenasti kontejner se prazni.

Preciznost balansiranja postignuta ovom metodom je prilično visoka i može biti čak i veća ako su vlastite vibracije mašine beznačajne. Vrijeme balansiranja, ovisno o prečniku kruga i njegovoj neravnoteži, kreće se od nekoliko sekundi do dvije minute.

Ako se težište točka poklapa s osom njegove rotacije, tada je kotač uravnotežen i može pouzdano raditi pri velikim obimnim brzinama. Neravnoteža krugova proizlazi iz njihovog nepravilnog oblika; lokacija rupe za slijetanje s ekscentrikom u odnosu na periferiju
krug rii; neujednačena gustina materijala itd. Krugovi se balansiraju na posebnim postoljima (sl. 13.53, a). Kao oslonci se koriste prizme, diskovi i cilindrični valjci. Krug se montira na trn i postavlja na valjke. Balansiranje se vrši sa dva segmenta (Sl. 13.53, b) pomerajući ih duž žleba prirubnice sa prednje strane. U nedostatku ravnoteže, teži dio kruga pada. Pomicanjem segmenata ponovo se provjerava stepen ravnoteže kruga sve dok krug u bilo kojem od svojih položaja na nosačima ne miruje. Potrebno je balansirati sve krugove prečnika većeg od 100 mm. Prije balansiranja, kotač se mora pregledati kako biste bili sigurni da nema pukotina. Točkovi se mogu balansirati direktno na mašini za mljevenje pomoću posebnih mehanizama.
13.34. AKTIVNA KONTROLA PRILIKOM BRUŠENJA
Brušenjem, po pravilu, završava se tehnološki proces i dimenzije proizvoda su konačne. značajan dio vremena radnog ciklusa na automatizovanim mašinama za brušenje (do 30% pomoćnog vremena) troši se na merenje obradaka koji se bruse. Stoga se koristi automatizacija dimenzionog upravljanja, što uvelike poboljšava performanse mljevenja.
Alatne mašine su opremljene aktivnim kontrolnim sistemima (slika 13.54). Sa aktivnom kontrolom, stvarna veličina obratka prije obrade (ili dimenzije radnog komada koji se obrađuje) uspoređuje se sa navedenom veličinom. Uređaji koji izvode i generiraju takvo poređenje i odgovarajući signal mjernih informacija nazivaju se aktivnim kontrolnim uređajima. Ovi uređaji rade metodom direktnog ili indirektnog mjerenja. Kod direktnog mjerenja, osjetljivi element uređaja je u kontaktu sa površinom koja se tretira.

Habanje radnog predmeta, sa indirektnim - ne dolazi u kontakt. Uređaji su mehanički, elektrokontaktni, pneumatski, induktivni itd.
Sredstva aktivne kontrole sadrže: mjerni uređaj; mjerna oprema; komandni uređaj; pojačalo komandnog signala; Alarmni uređaji; izvori energije. Mjerni uređaj daje informacije u obliku indikatora. Komandni uređaj pretvara mjerne informacije u diskretne signale - komande
za automatska kontrola obrada. Mjerna oprema su polužni mehanizmi, prizme itd. Pojačavač komandnog signala pojačava električne signale mjernih instrumenata. Signalni uređaji daju informacije o izvršavanju naredbi. U zavisnosti od uslova proizvodnje, koriste se pojednostavljene šeme aktivne kontrole u kojima se koriste samo neki od navedenih elemenata.
Za aktivno upravljanje koriste se različiti mjerni instrumenti (indikatori; pneumatski; induktivni itd.). Na sl. 13.55 prikazuje dijagrame mjernih instrumenata sa mehaničkim (sl. 13.55, a) i pneumatskim (sl. 13.55.6) uređajima. Merni uređaj je fiksno povezan sa mernom opremom 1. Podaci o veličini obratka daju se na skali uređaja 2. Obrada se kontroliše ručno. Merna oprema1 (slika 13.55.6) vrši beskontaktna merenja pomoću pneumatskog senzora. Informaciju o mjerenju daje uređaj 2 na skali i uz pomoć komandnog uređaja 3 i pojačivača 4 prenosi se na izvršna tijela mašine koja vrše potrebna kretanja. Izvršavanjem komandnih signala upravlja blok 5.
Na sl. 13.56, i prikazuje jednokontaktno mjerenje

Uređaj za mjerenje polumjera R obratka 1, ugrađen u središta cilindrične brusilice, pomoću uređaja za očitavanje 2. 13.56, b. Nosač 8 se samopodešava na površini obratka 2 pomoću vrhova 1, 9, koji su konstantno pritisnuti sistemom poluga sa šarkama 4, 6 pod dejstvom opterećenja 3 (ili opruge). Savjeti 1, 5 su mjerni elementi, a na-

Savjet 9 - osnovni element. Štap 5 se može pomicati u odnosu na nosač 8. Količina pomaka se opaža pomoću uređaja za očitavanje 7.
Na sl. 13.57 prikazan je uređaj za mjerenje prečnika - rupe u radnom komadu prilikom brušenja na unutrašnjoj brusilici. Merni vrhovi 7, 8, pričvršćeni na poluge 1, 2 pomoću opruge 3, u kontaktu su sa površinom koja se tretira 6. Poluge se nalaze na šarkama 9, 10. Poluga 4 je postavljena na zglobni oslonac 11 poluge 1, koji sumira pomake oba vrha 12 i prenosi ukupni pomak mjerni uređaj 5.

Dijagram sistema podešavanja brusilice bez centra prikazan je na slici 13.58. Deo /, obrađen na mašini, transportnim uređajem prenosi na poziciju 2, gde ga meri pretvarač 3. Kada kontrolisana veličina pređe utvrđeno polje tolerancije, pretvarač 3 daje signal - komandu aktuatoru. 4 (elektromagnet sa zakretnim mehanizmom).
Kada je elektromagnet uključen, začepni točak se okreće i pomiče glavu za brušenje kroz mehanizam zavrtnja za količinu koja odgovara impulsu podešavanja (1-2 mikrona).
Izgled sistema podešavanja za brusilicu sa dva vretena prikazan je na sl. 13.59. Prilikom rotacije okrugli stol Ispod mjernog uređaja 3, čiji je vrh u kontaktu sa obrađenom površinom, uvlači se 10 radnih komada 2. Kada se točak istroši / povećava se visina obradaka koji se brusi.
Kada veličina izratka postane jednaka veličini podešavanja, uređaj 3 se aktivira i izdaje signal (naredbu za podešavanje) koji ulazi u pojačalo 4, a zatim u starter, koji uključuje elektromotor 5, iz kojeg preko mjenjač 6, konusni zupčanik 7 i vijak 8, kretanje se prenosi na brusnu glavu 9. Potonji čini male pokrete podešavanja.
Za kontrolu i mjerenje obrađenih površina koriste se različiti univerzalni mjerni instrumenti: čeljusti, mikrometri, nosači, mjerači itd.

Montaža i priprema brusnih ploča. Prije montaže na mašinu, kotače treba provjeriti da li su u skladu sa njihovom tvrdoćom i vrijednostima granulacije navedenim u tehnološka karta. Svaki krug treba pažljivo pregledati i provjeriti laganim tapkanjem drvenim čekićem na pukotine (zvuk treba biti čist, bez zveckanja).

Krugove 1 (sl. 9.16) treba montirati na trn 2 prema crtežu za podešavanje mašine za mlevenje. Spuštanje kruga na trn treba biti lako, bez upotrebe sile kako bi se izbjeglo njegovo lomljenje. jaz između sjedište, prečnik otvora trna i kruga treba da bude 0,3 ... 0,5 mm; odstupanje od okomitosti krajeva kruga na njegovu os ne smije biti veće od 0,15 mm (na periferiji kruga promjera 500 ... 600 mm), što se postiže okretanjem krajeva kruga, održavajući dimenzije A, B, C i D. kartonski nauljeni jastučići debljine 4 do 1 mm; pri fiksiranju krugova na prednjoj ploči pomoću prirubnica, potrebno je da su potonje precizno centrirane. Kako bi se izbjeglo izobličenje prirubnica i uništavanje kruga pri montaži na prednju ploču, matice 3 treba naizmenično zatezati (za 180° sa suprotnih strana).

Test izdržljivosti. Prije rada na mašini, točkovi se testiraju na čvrstoću probnom rotacijom velikom brzinom. Za to se proizvode posebne mašine koje pružaju kružnu brzinu 1,5 puta veću od operativne. Testove treba izvoditi sa odgodom u vremenu pri datoj brzini ispitivanja. Testni režim je automatizovan. Upravljanje se vrši putem daljinskog upravljača. Krug se testira po zadatom programu - ubrzanje, zadržavanje na probnoj brzini i kočenje do potpunog zaustavljanja. Brzina je beskonačno podesiva. Ispitni stolovi su opremljeni uređajima za podizanje i ugradnju. Krug se stavlja na prirubnice, pri čemu je potrebno obratiti pažnju na to da je razmak između unutrašnje rupe kruga i montažnih prečnika prirubnica ujednačen po cijelom obimu.

Balansirajući krugovi. Da bi se postigla visoka preciznost i brušenje radnih komada bez vibracija, sklop točkova i prednje ploče moraju biti izbalansirani. Prilikom rada s neuravnoteženim krugom, obrađena površina postaje fasetirana, valovita, a ležajevi vretena se brzo troše. Razlozi za neuravnoteženost kruga mogu biti neravnomjerna raspodjela mase u tijelu kruga, ekscentrična lokacija montažne rupe u odnosu na vanjsku površinu kruga, neparalelnost i neokomitost krajeva. , neravnomjerna impregnacija kruga rashladnom tečnošću, nepravilna ugradnja - nekoncentrična ugradnja kruga itd.

Kod neuravnoteženog kruga nastaje centrifugalna sila koja uzrokuje vibracije. S brušenjem velikom brzinom smanjuje se rizik od loma kotača uslijed sila rezanja, ali se povećava rizik od loma uslijed centrifugalne sile.

Krug se balansira izvan brusilice na balansirnim stalcima. Krug postavljen na trn montira se na nosače - cilindrične valjke ili diskove (slika 9.17). Oba uređaja (sl. 9.17, a, b) imaju zajednički nedostatak - veliki moment trenja, što smanjuje tačnost balansiranja. Upotreba principa "zračnog jastuka" omogućila je stvaranje racionalnog dizajna uređaja za statičko balansiranje (slika 9.18). Prednost uređaja "zračni jastuk" je u tome što se trn sa krugom lako rotira pod utjecajem malog momenta sila. Da bi se trn sa krugom postavljenim na cilindrične valjke izveo iz mirovanja, potreban je momenat koji je 7 puta veći, a kod diskova 40 puta veći.

Na vretenu mašine, krugovi su pričvršćeni uz pomoć prednje ploče, u čije su krajnje žljebove postavljeni utezi - segmenti za balansiranje krugova. Balansiranje se vrši promjenom položaja tri utega u prstenastom podrezu prirubnice brusne ploče. Neuravnotežen krug sa težim dijelom će se okrenuti prema dolje. Pomicanjem utega u prednjoj ploči osiguravaju da krug u bilo kojem položaju na nosačima ostane nepomičan. Kako se točak istroši, njegovo balansiranje može biti poremećeno zbog neravnomjerne raspodjele mase u tijelu kruga, pa je preporučljivo točak ponovo balansirati. Da biste to učinili, preporučljivo je rotirati kotač radnom brzinom 1-2 minute, isključivši hlađenje, kako se tekućina ne nakuplja u porama donjeg dijela točka i ne narušava ravnotežu.

U kritičnijim slučajevima koriste se balansne vage. Pažljivom proizvodnjom dijelova za ravnotežu, tačnost balansiranja može se dovesti do zaostalog pomaka centra gravitacije od 5 µm. Prosečno vreme balansiranja je 15...20 min. Vage za balansiranje su dizajnirane za balansiranje brusnih ploča prečnika od 200 do 600 mm. Koriste se i uređaji za balansiranje točkova direktno na mašini za mlevenje.

Balansiranje brusne ploče prije montaže na mašinu

Balansiranje brusnih ploča prije njihove ugradnje na mašinu. Ako se težište brusnog kotača podudara s njegovom osi rotacije, tada je takav točak uravnotežen i može pouzdano raditi pri velikim obimnim brzinama. Neuravnoteženost brusnog kola izaziva intenzivno habanje komponenti i mehanizama mašine, prvenstveno ležajeva vretena; pogoršanje hrapavosti tretirane površine; povećanje potrošnje abrazivnog materijala kruga i sredstava za njegovo uređivanje; smanjenje tačnosti obrade; povećanje naprezanja u krugu, zbog čega može doći do njegovog uništenja. Sve brusne ploče prečnika većeg od 100 mm su podvrgnute balansiranju. Prije balansiranja krug se mora pregledati i uvjeriti da nema pukotina.

Za izvođenje balansiranja koriste se različiti uređaji za balansiranje. Zbog jednostavnosti dizajna i osiguravanja dovoljne tačnosti balansiranja brusnih ploča, najširu primjenu imaju uređaji za balansiranje s valjcima (slika 4.4).

Glavni dijelovi uređaja su: dva paralelna termički obrađena i brušena čelična valjka 1, krevet 3 i montažne prirubnice 2 sa balanserima.

Balansiranje brusne ploče se izvodi u sljedećem redoslijedu.

• 1. Krug sa prirubnicama i trnom se montira na uređaj za balansiranje (slika 4.4), pazeći da os trna bude okomita na osu valjaka za balansiranje 1, a krug se nalazio između njih simetrično; balansirajući krekeri se postavljaju na poziciju međusobnog balansiranja.
• 2. Laganim pritiskom natjerati da se krug zajedno sa trnom okreće na valjcima uređaja za balansiranje dok se potpuno ne zaustavi, dok će teži dio kruga zauzeti najniži položaj.

Uređaj za balansiranje sa dva cilindrična valjka:

• 1 - valjak; 2 - prirubnica-čahura sa balansirajućim krekerima; 3 - krevet.
• 3. Nakon zaustavljanja kruga na samom gornja tačka njegova periferija crta radijalnu liniju kredom. Zatim se krug okrene pod uglom od približno 90° u odnosu na liniju krede, u jednom ili drugom smjeru, a krug se pusti da se kotrlja duž valjaka zajedno s trnom. Ako se nakon svakog okreta krug postavi tako da je linija krede u istom položaju, tada je teži dio kruga ispravno određen.
• 4. Krekeri za balansiranje se pomeraju duž žleba u jednoj polovini obima žleba do linije krede i fiksiraju u tom položaju. Srednji kreker je postavljen simetrično u odnosu na liniju krede, a dva krajnja su približno na jednakoj udaljenosti od srednjeg.
• 5. Krug se ponovo okreće na valjcima pod uglom od 90° na desnu i lijevu stranu, a ako se krug vrati u prvobitni položaj, tj. ako teži dio teži da zauzme niži položaj, tada se krug balansira se pomeranjem ekstremnih krekera u odnosu na srednji, stojeći ispod krede. Uravnoteženi krug, rotiran udesno ili lijevo za 90 ° u odnosu na liniju krede, ostaje nepomičan u ovom položaju. Ovo ukazuje da je krug uravnotežen.
• 6. Za kontrolu ispravnosti balansiranja, rotaciju kruga u odnosu na liniju krede pod uglom od 70-90 ° treba ponoviti 2-3 puta.

Balansiranje brusnih ploča na mašini.

U procesu rada, ravnoteža kruga se može promijeniti. To je uglavnom zbog neujednačene gustine točka i pomeranja njegovog centra gravitacije od geometrijske ose kako se točak istroši. Ponovno balansiranje je posebno potrebno pri izvođenju preciznih radova, za postizanje visoke klase hrapavosti površine i za brzo brušenje.

Za ponovno balansiranje treba koristiti mehanizme za balansiranje koji omogućavaju da se ova operacija izvodi direktno na mašini za mljevenje tokom njenog rada bez skidanja točka. Da biste to učinili, koristite posebne mehanizme za balansiranje za automatsko balansiranje kruga.

Stanje brusnog kola, koje karakteriše takva distribucija masa, koja prilikom rotacije izaziva promenljiva opterećenja na oslonce vretena mašine i njegovo savijanje, naziva se neravnoteža kruga. Neuravnotežena tačka mase kruga naziva se uslovna masa, čiji je radijus vektor (ekscentricitet) u odnosu na os sletne rupe jednak polumjeru vanjske površine (periferije). Ovisno o dopuštenim neuravnoteženim masama za brusne ploče na keramičkim, bakelitnim, vulkapitnim i specijalnim organskim vezama, prema GOST 3060-86, utvrđuju se četiri klase neuravnoteženosti brusnih ploča, označene brojevima 1, 2, 3 i 4.

Brusni točkovi prečnika 250 mm ili više u skladu sa GOST 2424-83 moraju proći kontrolu neravnoteže u skladu sa GOST 3060-86 pre ugradnje na mašinu.

Neuravnoteženost kruga povećava hrapavost obrađene površine i dovodi do pojave gnječenja i opekotina na njoj, povećanog trošenja kruga, prijevremenog kvara vretena i ostalih komponenti mašine.

posebno važnost ima stepen ravnoteže krugova zbog sve većeg uvođenja brzog i ultra-brzinog mlevenja.

Glavni razlozi za neravnotežu kruga su sljedeći:

• ? ekscentrični položaj rupe u odnosu na vanjsku površinu;
• ? ekscentrična montaža točka na vretena mašina ili u prirubnice;
• ? nepravilan oblik vanjske površine;
• ? neujednačena gustoća materijala kruga;
• ? habanje točkova tokom brušenja.

Prema GOST 3060-86 ustanovljene su četiri klase neuravnoteženosti brusnih ploča (tabela 2.18), prema kojima se dozvoljene neuravnotežene mase određuju u zavisnosti od mase točkova.

Tabela 2.18

Dozvoljene neuravnotežene mase krugova sa gustim i srednjim strukturama (GOST 3060-86)

Dimenzije kruga, mm		Klasa neuravnoteženosti
100 do 120	Preko 10 do 16
	Preko 16 do 25 godina
	Preko 25 do 40
120 do 160	Preko 10 do 16
	Preko 16 do 25 godina
	Preko 25 do 40
160 do 250	Preko 10 do 16
	Preko 16 do 25 godina
	Preko 25 do 40
250 do 320	Preko 10 do 16
	Preko 16 do 25 godina
	Preko 25 do 40

Krugovi se balansiraju na posebnim stalcima na trnovima (sl. 2.3).

Rice. 2.3.

Balansiranje se vrši pomicanjem krekera nakon postavljanja trna sa krugom na postolje. Na početku balansiranja, krekeri se postavljaju na oko 120° tako da njihova masa ne utiče na položaj težišta kruga. Laganim pritiskom se okreće krug sa trnom. Nakon što zaustavite kružnicu trnom, napravite oznaku na najnižoj tački kruga i spojite ovu tačku sa centrom, dobijete polumjer na kojem bi trebalo biti težište kružnice.

Rice. 2.4.

Zbog trenja postaviti smjer ne može se poklapati sa stvarnim položajem težišta, pa se krug rotira za 90° naizmjenično u oba smjera tako da označeni polumjer zauzima horizontalni položaj, a zatim se krug pušta. Nakon što se zaustavi, ponovo se bilježi donji položaj kruga.

Ako se sve tri oznake poklapaju, tada je položaj neuravnotežene mase određen ispravno. Ako se oznake ne poklapaju, položaj neuravnotežene mase određuje se između posljednje dvije oznake na jednakoj udaljenosti od svake od njih. Zatim se na suprotnoj strani kruga pravi oznaka za ugradnju utega. Nakon toga, krug se rotira tako da pronađena oznaka zauzme horizontalni položaj, a krekeri se pomjeraju u položaj u kojem se krug ne rotira, tj. tako da se horizontalni položaj prethodno postavljene oznake ne mijenja.

Na sl. 2.4 prikazano opšti oblik disk postolje za balansiranje kruga.

Tačnost balansiranja, određena pomakom centra gravitacije / 0 , nalazi se po formuli

gdje je p koeficijent trenja kotrljanja (0,01 ... 0,05); R- radijus velikog diska, mm; R! - koeficijent trenja kotrljanja u kugličnim ležajevima (0,001...0,005); p je polumjer otvora kugličnog ležaja, mm; y je polumjer potpornog vrata trna za balansiranje, mm; a - ugao formiran od strane prave linije koja povezuje centre trna za balansiranje i velikog diska sa vertikalom.

Sa a = 2 ... 3 ° / o = 0,01 ... 0,02 mm.

Na sl. 2.5 prikazuje utege za balansiranje. Tačnost balansiranja /o na vagi je najveća i dostiže 0,005 ... 0,008 mm. Vage su po dizajnu složenije od postolja, a operacija balansiranja na njima je duža, jer je potrebno sačekati prigušenje oscilacija strelice 5.

Krug se balansira podešavanjem težine 6 u nulti položaj i uz pomoć tereta 2 balansirajte klackalicu bez kruga. Zatim se vaga zaustavlja i postavlja trn 7 sa krugom. Otpustite uređaj za zaključavanje 3 , posmatrajte odstupanje strelice 5 i kada odstupi ulijevo, krug se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok strelica ne zauzme na skali 4 srednja nulta pozicija. Kada strelica 5 skrene udesno

Rice. 2.5.

sa krugom (b):

• 1 - dodatno opterećenje; 2,6 - teret; 3 - uređaj za zaustavljanje;
• 4 - skala; 5 - strelica; 7 - trn

krug se rotira u smjeru kazaljke na satu. Zatim je vertikalna os kruga označena rizicima, krug se rotira za 90° i vodoravna osa je označena. Pokretni teret 6, olovna strelica 5 na nultu poziciju i na skali 4 utvrditi neravnotežu, koja se eliminira pomicanjem dodatnog tereta 1.

Koriste se moderne mašine za mlevenje razni uređaji, što vam omogućava da balansirate krug direktno na mašini za mlevenje. Ovi uređaji vam omogućavaju da odredite i eliminišete neravnotežu kruga tokom čitavog vremena njegovog rada na mašini.