Výkonové jazýčkové spínače. jazýčkové spínače

V mnohých elektrické spotrebiče je potrebná odolnosť proti nárazu vonkajšie prostredie ovládané spínače. Vyžaduje sa mechanizmus, ktorého kontakty nehoria vo vzduchu a vlhkosť im nezasahuje. Je potrebné urýchliť proces zapínania a vypínania obvodu a vylúčiť prítomnosť cudzích nečistôt medzi kontaktmi, ktoré sú prítomné v atmosfére alebo sa časom objavujú na kontaktoch spínača. V prípadoch, keď sa vyžaduje spoľahlivosť a trvanlivosť, sa používajú jazýčkové spínače.

Prístroj vynašiel profesor V. Kovalenkov v Petrohrade v roku 1922. V 30. rokoch toho istého storočia sa začala ich výroba a hromadná aplikácia v elektrických zariadeniach.

Gerkon - čo to je

Jazýčkový spínač sú dva alebo viac kontaktov uzavretých v sklenenom obale. Pre pripojenie k externému elektrickému obvodu sú konce kontaktov vyvedené z puzdra prístroja. Vnútorný priestor je utesnený a naplnený inertným plynom. Prístup bol odmietnutý atmosférický vzduch kontakty sú bezpečne chránené pred škodlivý vplyv prostredie:

  • Neexistuje žiadny kyslík, ktorý prispieva k oxidácii kontaktnej skupiny;
  • Neexistuje žiadna vlhkosť, pri ktorej je možná spontánna prevádzka;
  • Neexistujú žiadne mechanické nečistoty, ktoré by bránili kontaktu.

Sklo prispieva k spoľahlivosti izolácia kontaktnej skupiny. Použitie krehkých materiálov tela však neumožňuje používať zariadenie v podmienkach zvýšeného zaťaženia: vibrácie, ostré mechanické nárazy.

Ako funguje jazýčkový spínač

Princíp činnosti jazýčkového spínača je založený na elektromagnetickom poli - magnete. Skupina kontaktov v pokoji je v zatvorenom alebo otvorenom stave v závislosti od typu zariadenia.

Keď sa do zóny vnímania zariadenia zavedie magnetické pole - priblíženie magnetu alebo iného mechanizmu s podobnými vlastnosťami, kontakty zariadenia sa zmagnetizujú a navzájom sa priťahujú. Výsledkom je skrat, zahrnutie elektrického obvodu. V inom prípade sú kontakty zmagnetizované tak, že sa navzájom odpudzujú - dôjde k otvoreniu, elektrický obvod je vypnutý.

Kombinovaná akcia možná keď dôjde k prepínaniu. Pred zavedením magnetického poľa do zóny zariadenia prúd pretekal jedným kontaktným obvodom, po prepnutí druhým.

Ako príklad možnej činnosti jazýčkového spínača možno predpokladať, že nahradil izbový spínač. Teraz, ak prinesiete magnet bývalý spínač, kde je teraz nainštalovaný jazýčkový spínač, sa svetlo rozsvieti, po odstránení magnetu zhasne.

Typy zariadení

Všetky zariadenia rozdelené do skupín podľa princípu práce:

  • Normálne uzavretý jazýčkový spínač. V pokoji, bez zavedenia magnetického poľa, je obvod zariadenia uzavretý;
  • Jazýčkový spínač je normálne otvorený. V pokoji, bez magnetického poľa, je obvod zariadenia otvorený;
  • Prepínanie. Kombinuje uzavreté a otvorené zariadenia;
  • bistabilný. Má vlastný magnet, ktorý udržuje polohu kontaktov prístroja v poslednom stave po odznení vneseného magnetického vplyvu.

technické údaje

Autor: Technické špecifikácie jazýčkové spínače sú rozdelené v závislosti od podmienok použitia. Do úvahy sa berú tieto faktory:

  • Klimatické podmienky. Pracujte napríklad pri nízkych teplotách;
  • Životné prostredie. Napríklad kvapalina;
  • Napätie a prúd prechádzajúci zariadením. Napríklad herkotróny umožňujú použitie napätia až do 100 kilovoltov.

Aplikácia

Jazýčkové senzory a jazýčkové spínače sa vďaka nízkej cene a jednoduchosti konštrukcie, inštalácie a použitia úspešne používajú v prípadoch, kde nezáleží na ich krehkosti. Rozsah ich použitia je široký: od domácich potrieb až po priemyselné procesy.

Elektrické komponenty nainštalovaný v domáce prístroje vo forme relé, v elektromeroch a dokonca aj v stacionárnych tlačidlových telefónoch - vytáčacie kliknutia s pulzným voličom sú v skutočnosti výsledkom jeho činnosti.

Bezpečnostné alarmy sú jedným z príkladov použitia jazýčkových spínačov. Na zárubni dverí je nainštalovaný magnet, na dverách je nainštalovaný jazýčkový spínač. Po odstránení magnetu z detekčnej zóny zariadenia sa obvod uzavrie alebo otvorí, v dôsledku čoho sa zistí, že bol narušený chránený obvod.

Tieto zariadenia sa používajú aj v hlásičoch požiaru. V prípade nebezpečnej situácie, elektrický obvod zapína sa jazýčkovým spínačom. Tento senzor môže pracovať v interiéri aj exteriéri.

V priemyselných oblastiach sa tiež používajú v mnohých situáciách. Napríklad na meranie hladiny kvapaliny používa sa plavákové zariadenie. Vo výťahovom priemysle sa na určenie polohy kabíny výťahu používajú jazýčkové spínače.

Skupina kontaktov uzavretá v sklenenej banke s inertným plynom sa uplatní všade tam, kde je potrebné zatvárať, otvárať a spínať elektrický obvod.

Jazýčkové spínače majú množstvo mechanických a elektrické parametre ktoré charakterizujú ich vlastnosti. Tieto parametre možno rozdeliť do dvoch veľkých skupín: mechanické a elektrické.

Mechanické parametre jazýčkových spínačov

Mechanické parametre sú aktivačná magnetomotorická sila. Tento parameter ukazuje, pri akej hodnote intenzity magnetického poľa sa kontakt aktivuje a uvoľní. V technickej dokumentácii sa to označuje ako aktivačná magnetomotorická sila (označená Vav) a uvoľňovacia magnetomotorická sila (označená Vrel).

Dôležité parametre jazýčkového spínača, v niektorých prípadoch hlavné, sú rýchlosť jeho aktivácie a uvoľnenia. Tieto parametre sa zvyčajne merajú v milisekundách a sú označené ako tav a totp, ktoré všeobecne charakterizujú rýchlosť jazýčkového spínača. Jazýčkové spínače s menšími geometrickými rozmermi majú vyššiu rýchlosť.

Maximálny počet operácií, alebo jednoducho zdroj, tiež patrí do skupiny mechanických parametrov. Tento parameter udáva, pri akom počte operácií zostanú všetky vlastnosti jazýčkového spínača, mechanické aj elektrické, v rámci povolených hodnôt. V technickej dokumentácii sa uvádza ako Nmax.

Elektrické parametre jazýčkových spínačov

Tieto parametre sú rovnaké ako u bežných mechanických kontaktov. Odpor nameraný medzi uzavretými kontaktmi sa nazýva prechodový odpor kontaktu a je označený ako Rk a odpor meraný medzi otvorenými kontaktmi nie je nič iné ako izolačný odpor Riz.

Elektrická pevnosť jazýčkového spínača. Tento parameter charakterizuje prierazné napätie Upr. Toto napätie určuje hlavne kvalitu izolácie medzi kontaktmi, ktorá je zase určená kvalitou vákua alebo naplnením banky inertnými plynmi. Okrem toho prierazné napätie závisí od veľkosti medzery medzi kontaktmi a kvality ich povlaku.

Napájanie spínané jazýčkovým spínačom Je určený najmä jeho dizajnom: materiálom a rozmermi kontaktov, ako aj typom povlaku podložiek. V technickej dokumentácii je tento parameter označený ako Pmax.

Kapacita meraná medzi otvorenými kontaktmi je označená ako Ck. Závisí to len od geometrických rozmerov jazýčkového spínača a vzdialenosti medzi otvorenými kontaktmi.

Spôsoby ovládania jazýčkových spínačov

Možno ich rozdeliť do dvoch veľkých skupín: ovládanie permanentným magnetom a riadenie prúdovej cievky. Tieto metódy sú znázornené na obrázku 1.

Obrázok 1. Rôzne spôsoby ovládania jazýčkových spínačov

Ovládanie jazýčkovým spínačom s permanentným magnetom

Najjednoduchší a najbežnejší spôsob ovládania lineárneho pohybu magnetu. Tu je celkom vhodné pripomenúť, kde je magnet namontovaný na dverách a spôsobuje, že jazýčkový spínač funguje pri zatvorených dverách.

Metóda s uhlovým pohybom magnetu sa spravidla používa oveľa menej často v prípadoch, keď nie je možné z akéhokoľvek dôvodu použiť iné metódy.

Prekrývanie magnetického poľa spúšťou sa používalo v klávesniciach rôznych výpočtových zariadení až do deväťdesiatych rokov minulého storočia a možno ho ešte niekde nájdete.

Ovládanie jazýčkovým spínačom s DC cievkou

Táto metóda sa najčastejšie používa pri tvorbe jazýčkové relé. Konštrukcia týchto relé je pomerne jednoduchá: jazýčkový spínač je jednoducho umiestnený vo vnútri cievky s prúdom a nie sú potrebné žiadne ďalšie pružiny a páky, ako pri bežnom relé. Jedinou nevýhodou je v tomto prípade malý počet kontaktných skupín.

Ak je cievka vyrobená z dostatočne hrubého drôtu, ktorý je schopný prechádzať veľkým prúdom, je možné získať jazýčkové prúdové relé. Takéto relé sú široko používané vo výkonných zdrojoch. priamy prúd ako snímač systému ochrany proti preťaženiu. Jemné ladenieúroveň činnosti takéhoto snímača sa vykonáva závitovým mechanizmom, ktorý vám umožňuje plynulo pohybovať jazýčkovým spínačom pozdĺž osi cievky.

Výhody a nevýhody jazýčkových spínačov

Ako každá vec, aj jazýčkové spínače majú svoje nevýhody a výhody. Najprv si povedzme o výhodách.

V porovnaní s bežnými spínacími kontaktmi sú jazýčkové spínače až 100-krát spoľahlivejšie ako bežné otvorené kontakty. Táto spoľahlivosť je spôsobená vyšším izolačným odporom (dosahuje desiatky megaohmov) a vyššou elektrickou silou: prierazné napätie pre niektoré typy jazýčkových spínačov dosahuje niekoľko desiatok kilovoltov.

Nespornou výhodou jazýčkových spínačov je ich rýchlosť: u niektorých modelov jazýčkových spínačov dosahuje spínacia frekvencia 1000 Hz a rýchlosť odozvy a spustenia je v rozmedzí (0,5 - 2,0 ms) a (0,2 - 1,0 ms).

Životnosť niektorých jazýčkových spínačov dosahuje 4 - 5 miliárd operácií, čo je oveľa viac ako pri bežných nechránených kontaktoch. Tiež by mali zahŕňať výhody jazýčkových spínačov ľahká cesta koordinácia so záťažou, ako aj činnosť jazýčkových spínačov bez použitia zdrojov elektrickej energie.

Nevýhody jazýčkových spínačov

Na pozadí výhod nie sú nevýhody pravdepodobne také veľké. Po prvé, je to malý spínaný výkon. Okrem toho malý počet kontaktných skupín v jednom valci a pre "suché" jazýčkové spínače odskok kontaktu. Medzi nevýhody patrí aj krehkosť sklenenej nádoby a v niektorých prípadoch aj vysoká citlivosť na vonkajšie magnetické polia.

Boris Aladyškin

V širokej škále elektrických a elektronických obvodov sa rádiový komponent používa s krásne meno„gerkon“. Čo to je a ako to funguje?

Meno a význam

Názov znie naozaj poeticky, je hodný krásneho kvetu. Pôvod slova je však veľmi prozaický, znamená „hermetický kontakt“. Práve absencia vzduchu alebo jeho náhrada určuje výhody zariadenia oproti klasickým kontaktným skupinám. Princíp jeho fungovania je mimoriadne jednoduchý a stručne ho vysvetľuje iný názov dielu: „magnetizovaný elektrické pripojenie". Vo vnútri sklenenej nádoby malá veľkosť dve elastické kovové platne sú upevnené, z ktorých jedna je vybavená feromagnetickým obložením. Utesnenie je dosiahnuté tesným lícovaním materiálu amorfného telesa v čase výroby, inými slovami, vývody sú jednoducho zatavené z oboch strán.

Zariadenie zariadenia

Do sklenenej trubice je teda vložený mechanický systém pozostávajúci z dvoch pružných dosiek, magnetického materiálu a kontaktných skupín na nich nanesených alebo prispájkovaných. V normálnom stave môžu byť pravý a ľavý komponent v galvanickom kontakte, čo umožňuje priechod elektrický prúd(takéto jazýčkové spínače sa nazývajú normálne zatvorené), alebo naopak môžu byť otvorené (zatvárací jazýčkový spínač). Potom sa vo vnútri trubice vytvorí vákuum alebo sa do nej načerpá inertný (chemicky pasívny) plyn. Toto sa robí na zvýšenie detailov. Pri prechode prúdu sa kontakty zahrievajú a zrýchľuje sa proces oxidácie, teda spojenie s kyslíkom. Ak je kov obklopený inertným médiom, potom takáto reakcia nenastane. Teraz môže byť trubica spájkovaná a zariadenie je pripravené.

Prevádzka zariadenia, jeho výhody a nevýhody

Aplikácia

A napriek tomu, napriek základným konštrukčným chybám, ktoré je takmer nemožné úplne odstrániť, vlastnosti jazýčkových spínačov umožňujú ich použitie v mnohých oblastiach. ľudská aktivita v ktorých nevýhody nie sú až také dôležité a prevažujú výhody. Napríklad v bežnej počítačovej klávesnici, v ktorej sa takzvaný "odskok" dá riešiť zahrnutím tlmiacich filtrov do obvodu a potom sa nemusíte starať o čistotu kontaktov. Tieto zariadenia sú tiež nevyhnutné v poplašných systémoch. Nie je nič jednoduchšie, ako nainštalovať snímač, ktorého základom je jazýčkový spínač, ktorý je súčasťou obvodu. Dvere sú zatvorené - kontakt je zopnutý a pri ich otvorení sa magnet pripevnený na zárubni odsunie, zníži, obvod sa otvorí, čo slúži ako signál pre činnosť elektronického výstražného obvodu. Na určenie polohy kabíny výťahu sa tiež najčastejšie používajú jazýčkové spínače. Potápačské osvetľovacie zariadenie je tiež ľahko ovládateľné pomocou magnetov, bez strachu zo slanej morskej vody stekajúcej do elektrických svetiel cez otvory v spínacích zariadeniach. V jednofázových aj trojfázových obvodoch sú tiež prítomné jazýčkové spínače.

Hercotrons

Pri štúdiu vysokonapäťové obvodyštudenti a odborníci sa niekedy stretávajú s pojmom „jazýčkový spínač“, pričom z kontextu je jasné, že z hľadiska jeho základnej štruktúry ide o ten istý jazýčkový spínač. Čo to je a aký je rozdiel? Vo vlastnostiach, a to v napätí (do 100 kV) a prúde, ktorý môže prechádzať kontaktmi. Schopnosť izolácie odolávať možnosti prierazu a prierezu vodiča, ako aj kontaktnej oblasti - to je to, čo odlišuje jazýčkové relé od jazýčkového spínača. Vo všetkých ostatných ohľadoch, a čo je najdôležitejšie, v zásade sú tieto zariadenia identické.

jazýčkový spínač - ultra presné rýchle pôsobenie zapečatený spínač ovládaný magnetickým poľom. Počet jej operácií je až päťmiliardkrát. Na základe toho snímače magnetického poľa A jazýčkové relé pre najviac rôzne aplikácie- od domáce prístroje do letectva a astronautiky. Článok popisuje vlastnosti výberu jazýčkových spínačov a poskytuje tabuľkový prehľad širokej škály týchto vyrábaných produktovLittelfuse .

Slovo "jazýčkový spínač" je skratkou zo slov "tesný kontakt". Prvý jazýčkový spínač vyvinula v roku 1936 americká spoločnosť Bell Telephone Laboratories. Následne sa začali široko používať ako snímače a na ich základe boli vytvorené jazýčkové relé.

Jazýčkový spínač (obrázok 1) pozostáva z dvoch feromagnetických vodičov s plochými kontaktmi utesnenými v sklenenej kapsule. Bez vonkajšieho magnetického poľa sú kontakty otvorené a medzi nimi je malá dielektrická medzera. Kontakty sa uzatvárajú v magnetickom poli. Kontaktná plocha oboch dosiek má naprašovaný alebo pozinkovaný povlak z kovu, ktorý je veľmi odolný voči erózii (zvyčajne ródium, irídium alebo ruténium). Štruktúra kontaktných poťahových vrstiev je znázornená na obrázkoch 2a a 2b pre ródium a irídium, v danom poradí.

Irídium, ruténium a ródium sú kovy platinovej skupiny veľmi odolné voči erózii. Vďaka ukladaniu týchto kovov dosahuje počet kontaktných operácií päťmiliardkrát. Dusík sa zvyčajne čerpá do dutiny kapsuly. Niektoré typy jazýčkových spínačov sú evakuované, aby sa zvýšilo maximálne povolené spínacie napätie. Kontakty jazýčkového spínača v magnetickom poli sú zmagnetizované a medzi nimi pôsobí magnetomotorická sila rovnajúca sa sile magnetického poľa. Ak je intenzita magnetického poľa dostatočne veľká na to, aby prekonala elastické sily v kontaktoch, ktoré vznikajú pri ich elastickej deformácii, potom sa kontakty uzavrú. Keď pole zoslabne, kontakty sa opäť otvoria.

Existujú dva typy jazýčkových spínačov: SPST-NO (Single Pole, Single Throw Normally Open, čiže „jeden pól, jeden kanál“) - konvenčný spínač, v ktorom sú dva kontakty normálne otvorené; SPDT-CO (Single Pole, Double Through Change Over, to znamená „jeden pól, dva kanály - prepínanie“) je spínač, v ktorom je jeden kontakt vždy normálne zatvorený a druhý normálne rozopnutý.

Jazýčkový spínač opísaný vyššie a znázornený na obrázku 3 je typu SPST.

Obrázok 4 znázorňuje jazýčkový spínač SPDT.

Spoločná doska je jedinou pohyblivou časťou takéhoto jazýčkového spínača, pri absencii magnetického poľa je uzavretá normálne zatvoreným kontaktom relé. Keď sa objaví magnetické pole vhodnej sily, spoločná doska sa uzavrie s normálne otvoreným kontaktom. Normálne otvorené aj normálne zatvorené kontaktné dosky sú stacionárne. Otvorené kontakty majú feromagnetický povlak, zatiaľ čo normálne uzavretý kontakt je vyrobený z nemagnetického materiálu. Pri umiestnení do magnetického poľa sa pohyblivé a normálne otvorené kontakty zmagnetizujú v rovnakom smere a pri dostatočnej intenzite magnetického poľa sa pohyblivý kontakt uzavrie s pevným feromagnetickým kontaktom. Keď vonkajšie magnetické pole zmizne, magnetizácia kontaktov sa oslabí a tie sa otvoria. Aby sa minimalizovala zvyšková magnetizácia, pri výrobe jazýčkových spínačov sa používa vysokoteplotné spracovanie kontaktov. Ako zdroj magnetického poľa pre jazýčkový spínač sa najčastejšie používa permanentný magnet (obrázok 5) alebo solenoid.

Zvážte niekoľko najbežnejších systémov jazýčkových magnetov.

  1. Priblíženie a odstránenie magnetu kolmo (obrázok 6) alebo pod uhlom (obrázok 7) k hlavnej geometrickej osi jazýčkového spínača:

V tomto prípade sa jazýčkový spínač pri priblížení zatvorí a otvorí, keď sa magnet vzdiali. Pozrime sa bližšie na obrázok 8.

Koncentrácia siločiary magnet sa zmenšuje, keď sa magnet pohybuje preč od jazýčkového spínača. Magnetické čiary sú najviac sústredené na póloch magnetu. Najrozsiahlejšia zóna interakcie medzi magnetom a jazýčkovým spínačom je umiestnená v strede jazýčkového spínača. Keď je permanentný magnet umiestnený v tejto zóne, magnetické pole postačuje na spoľahlivú prevádzku skupiny kontaktov. Bodkovaná čiara znázorňuje hysteréznu zónu - keď magnet do tejto zóny vstúpi, magnetické pole ešte nemá dostatočnú silu na spustenie skupiny kontaktov, ale postačí na udržanie skupiny kontaktov v spustenom stave. V prípade inej konfigurácie skupiny kontaktov jazýčkového spínača, odlišnej od uvažovaného SPST, sa prevádzkou bude rozumieť rozopnutie spínacieho kontaktu a zopnutie pohyblivého kontaktu s rozpínacím kontaktom jazýčkového spínača SPDT. Zatvorenie kontaktov jazýčkového spínača môže byť aktivované paralelným pohybom prstencového magnetu pozdĺž osi jazýčkového spínača, ako je znázornené na obrázku 9.

Konfigurácia interakčných zón bude podobná predchádzajúcemu systému, pretože os jazýčkového spínača a smer magnetických línií magnetu sa budú zhodovať so situáciou opísanou vyššie, ako je vidieť na obrázku 10.

  1. Jazýčkový spínač možno aktivovať plochým magnetom alebo prstencovým magnetom s dvoma alebo 2N pólmi (obrázok 11).

Aby sme pochopili interakčné zóny jazýčkového spínača, obráťme sa na obrázky 12 a 13.

Ako vidíte, interakčné zóny sú umiestnené na koncoch jazýčkového spínača. V centrálnej časti jazýčkového spínača je "mŕtva zóna", v ktorej zostáva jazýčkový spínač otvorený. Magnet pohybujúci sa kolmo na jazýčkový spínač, ktorého póly sú usporiadané podobným spôsobom, teda neaktivuje jazýčkový spínač (obrázok 14).

  1. Jazýčkový spínač môže byť tienený magnetickým materiálom (napr. oceľovým plechom). Obrázok 15 zobrazuje pevný jazýčkový spínač a pevný magnet, medzi ktorými sa pohybuje tieniaci predmet.

Hlavné typy jazýčkových spínačov vyrábaných spoločnosťou Littelfuse sú uvedené v tabuľke 1.

Stôl 1. Séria jazýčkových spínačov Littelfuse

séria Dĺžka púzdra, mm nosnosť
(Štandard: ≤10W, ≤0,5A, ≤200V)
Typ kontaktu Kľúčové vlastnosti
7 Štandardné SPST Super kompaktný (7 mm sklenené telo)
10 Štandardné SPST Veľmi kompaktný (10 mm sklenené telo)
13 Štandardné SPST Kompaktný (12,7 mm sklenené telo)
14 Štandardné SPST Lacnejšie a flexibilnejšie vedie
14 Štandardné SPST Malá hysteréza
15 Štandardné SPST Nízka cena
15 ~240 V (20 W) SPST ~ 240 V max. prevádzkové napätie
15 20 W SPST Malá hysteréza
15 20 W SPST Dlhé vedenie, zvýšený zdroj
19 1000 V SPST vysoké napätie
20 ~240 V, 50 W SPST Spínané napätie ~240 V, vysoký výkon
50 100W, 3A, 400V SPST Veľký, vysoký výkon
15 Štandardné SPDT Malý zbor
40 30W, 0,5A, 500V SPDT veľká sila
40 50W, 1,5A, 500V SPDT Veľký, vysoký výkon

Hlavné parametre jazýčkových spínačov

Doba odozvy čas medzi momentom pôsobenia magnetického poľa a momentom uzavretia jazýčkových kontaktov.

Obrázok 16 znázorňuje graf závislosti veľkosti magnetického poľa od času. Najprv sa jazýčkový spínač umiestni do silného magnetického poľa až do nasýtenia (v tomto prípade, dokonca aj pri zvýšení magnetickej indukcie, magnetizácia, ktorá dosiahla maximum, zostáva nezmenená). Potom sa magnetické pole oslabí na 0 a začne sa postupne zvyšovať. Pracovný bod na tomto grafe znamená takú hodnotu magnetického poľa, pri ktorej sa zatvoria kontakty jazýčkového spínača. Oddeľovací bod - zodpovedá veľkosti magnetického poľa, pri ktorom sa kontakty otvoria. Treba poznamenať, že intenzita poľa v bode odpojenia je vždy nižšia ako v pracovnom bode. Je to spôsobené tým, že kontakty jazýčkového spínača majú vždy miernu magnetizáciu.

čas uvoľnenia nazývaný interval medzi pracovným bodom a bodom odpojenia.

Spustenie magnetomotorickej sily (MFS) ( sem v ) - je to hodnota výkonovej charakteristiky magnetického poľa, pri ktorej sa zatvoria kontakty jazýčkového spínača. V sústave SI sú jednotkami merania magnetomotorickej sily ampér*závity (AT alebo ampér*závity). Pri meraní magnetomotorickej sily solenoidom sa pracovný bod (krátky) zvyčajne udáva pri 20°C, pretože v dôsledku tepelnej rozťažnosti medený drôt v cievke sa magnetické pole zmení približne o 0,4 %/°C.

Pomer medzi otvorením a zatvorením, zvyčajne vyjadrený v percentách, sa nazýva hysterézia. V závislosti od materiálov kovových kontaktov, ich tuhosti, dĺžky, kontaktnej plochy sa bude hysterézia značne líšiť (obrázok 17).

Hysteréza je pomer aktivačnej magnetomotorickej sily k magnetomotorickej sile v bode oddelenia. Zvyčajne sa tento parameter vyjadruje v percentách. Littelfuse vyrába špeciálne série jazýčkových spínačov (MACD-14, MASM-14), v ktorých je hysterézia znížená na minimum. Typicky sa takéto jazýčkové spínače používajú v snímačoch hladiny kvapaliny, v polohovacích systémoch.

Kontaktný odpor ( kontakt odpor ) - maximálny odpor jazýčkového spínača v zatvorenom stave.

Špecifický odpor kontaktov jazýčkového spínača alebo jazýčkového relé je veľmi nízky a zvyčajne sa pohybuje od 7,8x10-8 do 10x10-8 ohm/m. Je to vyššie odpor meď, ktorá sa rovná 1,7x10 -8 Ohm / m. Kontaktný odpor jazýčkových spínačov je typicky okolo 70 až 200 mΩ a kontaktný odpor v jazýčkovom relé je okolo 150 mΩ.

Dynamický odpor kontaktu ( dynamický kontakt Odpor ( DCR ) - toto je odpor kontaktov jazýčkového spínača v prevádzkovom / dynamickom režime. Statický prechodový odpor jazýčkového spínača je dosť neinformatívny parameter, ktorý neumožňuje identifikovať problémy spojené so skutočným stavom kontaktov. Oveľa viac informácií dáva zatváranie a otváranie kontaktov jazýčkového spínača s frekvenciou 50 až 200 Hz. Použitie 0,5 V a 50 mA na jazýčkový spínač môže pomôcť identifikovať potenciálne problémy. Tieto merania možno vykonať pomocou osciloskopu a jednoducho ich digitalizovať pomocou automatickej kontroly kvality (obrázok 18). Nemali by ste používať vyššie napätie, aby ste neopotrebovali kontakty jazýčkového spínača. Ak kontakty jazýčkového spínača neboli riadne vyčistené vo výrobe pred balením, potom môžu mať ten najtenší dielektrický film s hrúbkou niekoľkých angstromov. Kvôli tomu môže byť narušené prepínanie slabých signálov. Pri použití viac vysoké napätie tento problém sa nemusí nikdy prejaviť.

Ak sa na cievku aplikuje signál s frekvenciou 50 ... 200 Hz, spínací prúd bude asi 0,5 mA. Odskok kontaktu po zatvorení môže trvať asi 100 ms, nasleduje dynamický šum, ktorý bude trvať asi 0,5 ms. Podstatou tohto dynamického hluku je, že po zopnutí kontaktov dochádza k harmonickým osciláciám a v kontaktnom bode sa mení odpor v dôsledku zmeny tlaku v kontaktnej zóne. V tomto prípade nedôjde k poruche. Obrázok 19 ukazuje, že po skončení fázy dynamického šumu začína fáza „vlny“, ktorá trvá 1 ms alebo o niečo viac. Vibrácia kontaktov jazýčkového spínača v magnetickom poli solenoidu sa zastaví po 2 ... 2,5 ms a odpor sa stabilizuje.

Pozorovaním priebehu tohto dynamického testu môžeme vyvodiť určité závery o kvalite testovaného jazýčkového spínača. Hneď ako sa na solenoid privedie napätie, oscilačný proces by sa mal ukončiť v čase približne rovnajúcom sa 1,5 ms. Ak oscilácia trvá dlhšie ako 2,5 ms, môže to znamenať, že kontakty nemagnetizujú dobre. V dôsledku toho bude zdroj tohto jazýčkového spínača malý, najmä ak pracuje s veľkým zaťažením (obrázok 20).

Ak dynamický šum alebo odskok kontaktu trvá oveľa dlhšie ako 3 ms, môže to byť dôsledok netesnosti jazýčkového spínača, praskliny v puzdre, prúdového alebo napäťového preťaženia. Tiež to môže byť spôsobené kontamináciou kontaktov počas výroby alebo vniknutím vlhkého vzduchu do krytu jazýčkového spínača. Obrázky 21 a 22 zobrazujú takéto prípady.

Na obrázku 23 je znázornený prípad, keď po skončení fázy dynamického šumu pokračujú stochastické kmity kontaktov, vďaka ktorým sa neustáli dynamický odpor kontaktov.

Spínacie/spínacie napätie ( prepínanie Napätie ) je zvyčajne maximum konštantný tlak, ktorý je možné aplikovať na jazýčkový spínač v momente zopnutia kontaktov. Ak je napätie na jazýčkovom spínači vyššie ako 5 ... 6 V, potom sa z jedného kontaktu na druhý môže preniesť mikroskopické množstvo kovu. Napriek tomu pri práci s napätím do 12 V majú jazýčkové spínače a jazýčkové relé čas medzi poruchami desiatky miliónov operácií. A pri napätí 5 V alebo menej sa počet operácií zvýši až miliardkrát. Vysokokvalitné jazýčkové relé Littelfuse môžu pracovať v obvodoch s malým signálom s napätím len niekoľko nanovoltov.

Spínací prúd alebo spínací prúd ( prepínanie prúd ) je maximálny jednosmerný prúd alebo špičková hodnota striedavý prúd v momente zopnutia kontaktov jazýčkového spínača. Ak sa táto hodnota prekročí, životnosť jazýčkového spínača sa výrazne zníži.

Nosný prúd ( niesť prúd ) - toto je maximálna hodnota prúdu pri zopnutých kontaktoch jazýčkového spínača. Mikrosekundové prúdové impulzy môžu výrazne prekročiť túto hodnotu bez zníženia životnosti jazýčkového spínača. Súčasne dlhé prúdové impulzy alebo jednosmerný prúd presahujúci nosnú povedú k zníženiu životnosti jazýčkového spínača alebo k jeho poruche. Jazýčkové spínače a jazýčkové relé, na rozdiel od svojich elektromechanických náprotivkov, môžu pracovať s veľmi nízkymi prúdmi, na úrovni niekoľkých femtoampérov (femto = 10 -15).

Ekvivalentná kapacita ( kontakt kapacita ) – kapacita jazýčkového spínača v zatvorenom stave. Pre jazýčkové spínače typu SPST je táto hodnota zvyčajne 0,1 ... 0,2 pF. Pre spínacie jazýčkové spínače typu SPDT je ​​ekvivalentná kapacita typicky 1...2 pF.

Toto nastavenie má veľký význam pri použití jazýčkového spínača vo vysokofrekvenčných obvodoch.

Spínaný výkon ( prepínanie moc ) - toto je maximálny výkon, ktorý môže spotrebovať záťaž pripojená cez jazýčkový spínač. Keďže výkon sa počíta ako súčin spínaného napätia a spínaného prúdu, pre 10 W jazýčkový spínač nie je potrebné pri napätí 200 V prechádzať prúd väčší ako 500 mA, pre takýto prúd je maximálny spínací napätie bude len 20 V. Prekročenie tohto parametra tiež nevyhnutne znamená zníženie periódy služieb jazýčkového spínača.

Izolačný odpor ( izolácia odpor ) odpor jazýčkového spínača v otvorenom stave. Podľa tohto parametra sú jazýčkové spínače lepšie ako väčšina súčasných spínačov, pretože ich izolačný odpor sa meria v teraohmoch. Veľkosť zvodových prúdov jazýčkového spínača v otvorenom stave je niekoľko pikoampérov.

Dielektrická absorpcia ( dielektrikum absorpcie ) - ide o efekt spojený s polarizáciou dielektrika v jazýčkovom spínači pri vybíjaní kapacitného náboja kontaktov. Tento efekt sa prejavuje v podobe oneskorenia alebo zníženia prietoku veľmi malých prúdov na úrovni nanoampérov cez uzavretý jazýčkový spínač.

Rezonančná frekvencia ( rezonancia frekvencia ) je frekvencia vlastných kmitov jazýčkového spínača, pri ktorej začínajú prirodzené vibrácie kontaktov, ktoré následne ovplyvňujú také parametre jazýčkového spínača, ako je prierazné napätie a spínacie napätie. Jazýčkové spínače s 20 mm kapsulami majú zvyčajne rezonančnú frekvenciu v rozsahu 1500...2000 Hz. Kompaktnejšie 10 mm jazýčkové spínače majú vyššiu rezonančnú frekvenciu: 7000…8000 Hz. Aby sa predišlo problémom pri činnosti jazýčkového spínača, je potrebné vziať do úvahy vibrácie pracovného prostredia a rezonančnú frekvenciu jazýčkového spínača.

Ochrana jazýčkových spínačov a jazýčkových relé

V obvodoch, kde jazýčkový spínač pracuje s indukčnou záťažou, ako je cievka relé, solenoid, transformátor alebo miniatúrny motor, bude energia magnetického poľa uložená v indukčných komponentoch pri prepínaní vystavená vysokému napätiu a prúdovému zaťaženiu. Táto okolnosť negatívne ovplyvní životnosť jazýčkového spínača.

Existuje niekoľko spôsobov, ako tento problém vyriešiť.

  1. Použitie bočníkovej diódy (v zahraničnej literatúre sa často vyskytuje pod názvom flyback alebo freewheeling dióda) je možné v jednosmerných obvodoch (obrázok 24). Pre striedavé napätie budete musieť použiť Zenerovu ochrannú diódu (aka lavínovú diódu alebo TVS diódu), varistor alebo RC obvod (RC odľahčovací obvod). Každá z metód má výhody aj nevýhody.

  1. Použitie odrušovacích RC obvodov (snubber circuits).

Existujú dve možnosti pripojenia tlmiaceho obvodu: paralelne s jazýčkovým spínačom (Obrázok 26) alebo paralelne so záťažou (Obrázok 27). Uprednostňuje sa prvý spôsob. Znižuje napätie pri spínaní a tým zabraňuje vzniku iskier. Ale v tomto prípade počas spínania bude cez jazýčkový spínač pretekať väčší prúd v dôsledku vybitia kondenzátora.

Budeme tak stáť pred riešením problému výberu vhodného odporu z hľadiska odporu a kondenzátora z hľadiska kapacity. Malá kapacita nevyhladí napäťové rázy pri prechodových javoch, najmä pri veľkej reaktívnej zložke záťaže. Veľký zvýši cenu tlmiaceho obvodu a zároveň zvýši spínací prúd, čo tiež negatívne ovplyvní životnosť jazýčkového spínača. Na obmedzenie prúdu počas zatvárania kontaktov jazýčkového spínača sa používa rezistor. Vypočítajme odpor:

Ohmov zákon:

Napätie jazýčkového spínača musí byť v rozmedzí 0,5 maximálneho špičkového napätia Vpk (1)

(1)

a trojnásobok jeho prebytku 3*Vpk. Výpočet robíme podľa vzorca (2):

(2)

kde Isw je spínací prúd jazýčkového spínača.

Zníženie odporu odporu v tlmiacom obvode zníži opotrebovanie kontaktov jazýčkového spínača elektrické oblúky, pričom vysoký odpor bude mať pozitívny vplyv na prúd obmedzujúci "kondenzátor-jazýčkový spínač". Pre výber vhodnej kapacity sa odporúča začať s 0,1 uF. Ide o veľmi bežný kontajner a jeho cena je veľmi nízka. Ak sa táto kapacita nedokáže zbaviť iskier, keď sú kontakty jazýčkového spínača zatvorené, skúste ju postupne zvyšovať, až kým iskry počas spínania nezmiznú. Paralelne s tým nezabudnite na spínací prúd.

Tvarovanie a rezanie vodičov jazýčkových spínačov

Dĺžka a tvar axiálnych vodičov jazýčkových spínačov nie sú vždy vhodné na použitie v konkrétnom zariadení. Nepremyslená úprava však môže výrazne ovplyvniť činnosť jazýčkového spínača. Pri rezaní a tvarovaní jazýčkových spínačov je dôležité používať správnu podperu a rezné nástroje, aby nedošlo k poškodeniu hermetických tesnení sklo-kov. Poškodené puzdro môže mať okom neviditeľné čipy a veľké praskliny. Takéto defekty možno vizuálne zistiť pomocou mikroskopu s malým zväčšením. Sú však prípady, kedy je porušené tesnenie puzdra a ani vyššie popísaný spôsob merania dynamického odporu nemusí odhaliť výrazné zhoršenie. V priebehu času sa do jazýčkového spínača dostane vlhkosť a jeho fungovanie sa naruší.

Aby sa predišlo poškodeniu, odporúča sa ponechať 1 mm dĺžky vodiča medzi tvarovacím alebo rezným bodom - a krytom jazýčkového spínača. V tomto prípade musí byť výstup jazýčkového spínača úplne fixovaný, aby sa mechanické namáhanie počas lisovania alebo rezania neprenášalo na zvyšok výstupu.

Uvažujme o hlavných metódach formovania a orezávania vodičov jazýčkových spínačov.

  1. Orezávanie vývodov jazýčkového spínača bočnými frézami s obojstranným ostrením (obrázok 28) je neprijateľné, pretože v tomto prípade sa sila deformujúca vývod prenesie smerom k puzdru.

Orezávanie vývodov pomocou bočných nožov s jednostranným ostrením je prípustné (Obrázok 29), pričom je potrebné pamätať na to, že plochá strana čeľustí bočných nožov by mala byť na strane telesa jazýčkového spínača. Mali by ste tiež venovať pozornosť kvalite ostrenia a prítomnosti vôle v použitom nástroji.

  1. Prerezanie vodičov pomocou svorky, ktorá pevne upevňuje kontakty jazýčkového spínača (obrázky 30 a 31).

Orezanie vodičov jazýčkového spínača s čiastočnou fixáciou (Obrázok 32) nie je povolené.

  1. Vytváranie vodičov jazýčkového spínača bez upevnenia vodiča je zakázané (Obrázok 33), pretože v tomto prípade je časť vodiča, ktorá prechádza do tela jazýčkového spínača, tiež vystavená deformácii.

Tvarovanie vodičov jazýčkového spínača pri upevňovaní vodiča v dvoch bodoch, ako je znázornené na obrázku 34, je prípustné, pretože podpera B neumožňuje deformáciu vodiča v smere od nej k telu jazýčkového spínača.

Lisovanie, keď je výstup jazýčkového spínača úplne pevný, ako je znázornené na obrázkoch 35 a 36, ​​je tiež prijateľné.

Po správnom lisovaní a orezaní vodičov jazýčkových spínačov je možné získať bežné konfigurácie znázornené na obrázku 37.

Výber magnetov

Pre všeobecné použitie používajú sa hlavne štyri skupiny magnetov: ferozliatiny, alniko AlNiCo, neodým NdFeB a samárium SmCo (tabuľka 2). Pri výbere vhodného magnetu treba brať do úvahy také faktory, ako je teplota prostredia, demagnetizácia blízkymi zdrojmi magnetických polí, voľný priestor na pohyb, chemické zloženieživotné prostredie.

neodým magnety majú najvyššiu energiu, najvyššiu remanenciu a donucovaciu silu. Majú relatívne nízku cenu a vyššiu mechanickú pevnosť ako samarium SmCo. Možno použiť pri teplote média do 200°C. Tieto magnety sa neodporúčajú používať v prostrediach bohatých na kyslík.

Samariaceae SmCo majú vysokú energiu a sú vhodné pre aplikácie, kde sa vyžaduje vysoká odolnosť voči demagnetizácii. Majú výbornú tepelnú stabilitu a možno ich použiť v prostredí do 300°C a majú vysokú odolnosť proti korózii. Zároveň je ich cena najvyššia spomedzi všetkých typov magnetov. Ich nevýhodou je veľmi vysoká krehkosť.

Alnico AlNiCo je oveľa lacnejší ako magnety vzácnych zemín a je vhodný pre väčšinu aplikácií. S nízkou koercitivitou majú výbornú tepelnú stabilitu až do 550°C.

ferit magnety sú najlacnejšie, ale krehké. Majú dobrú tepelnú stabilitu a možno ich použiť pri teplotách do 300 °C. Veľmi odolný voči korózii. Vyžadovať obrábanie aby spĺňali prísne rozmerové tolerancie.

Tabuľka 2 Možnosť výberu magnetov pre ovládanie jazýčkových spínačov

Ukazovatele Zvýšenie výkonu →
cena Ferit AlNiCo NdFeB smco
energie Ferit AlNiCo smco NdFeB
Rozsah prevádzkových teplôt NdFeB Ferit smco AlNiCo
Odolnosť proti korózii NdFeB smco AlNiCo Ferit
Donucovacia sila AlNiCo Ferit NdFeB smco
Mechanická pevnosť Ferit smco NdFeB AlNiCo
Teplotný koeficient AlNiCo smco NdFeB Ferit

Záver

IN modernom svete každým dňom je viac a viac „inteligentných vecí“, ktoré nám výrazne zjednodušujú každodenné úlohy. Významnú úlohu v tom zohrali senzory založené na jazýčkových spínačoch. Fantastická spoľahlivosť, presná prevádzka, žiadna potreba napájania, jednoduché použitie a vynikajúce spínacie vlastnosti pre malé signálové obvody urobili z jazýčkových spínačov jednu z najbežnejších elektronických komponentov používaných vo všetkom od chladničiek po lietadlá.

Tieto senzory boli zakúpené na základe tipu z komentárov k jednej z mojich minulých recenzií.
Celkovo tu nie je čo hodnotiť, pretože princíp ich fungovania je jednoduchý, ale jeden z mojich kamarátov sa začal zaujímať o to, čo to je a ako to funguje - rozhodol som sa o tom napísať túto malú vizuálnu recenziu.

Princíp činnosti

jazýčkový spínač ( ger kríženec kon takt) je sklenený kužeľ, vo vnútri ktorého sú dve elastické kontaktné feromagnetické dosky, ktoré sa ponorením do magnetického poľa uzavrú a vznikne kontakt, cez ktorý potom preteká prúd.
Kužeľ je zvyčajne naplnený inertným plynom alebo obsahuje vákuum. Príklad práce je schematicky znázornený na animácii nižšie, kde je vychovaný obyčajný magnet.

Prečo sa vlastne platne zatvárajú a otvárajú z prítomnosti magnetického poľa. Ako bolo uvedené vyššie, samotné platne sú feromagnetické, t.j. aktívne priťahujú magnet k sebe a zároveň sú magnetom aktívne priťahované. Podobné vlastnosti má obyčajné železo. Magnet má dve polarity - severnú a južnú a magnetické čiary vždy smerujú od severného pólu k juhu. Pri privádzaní magnetu k jazýčkovému spínaču budú magnetické vedenia prechádzať aj cez tieto elastické platne. V tomto prípade je na obrázku severný pól magnetu umiestnený vľavo, južný - vpravo. V súlade s tým sa okraj hornej dosky zmení na južnú polaritu a okraj spodnej dosky na severnú polaritu - v dôsledku toho sa dosky zatvoria. Keď sa magnet vzďaľuje, dosky sa vďaka svojej elasticite otvoria. Ak magnet nie je správne umiestnený vo vzťahu k týmto platniam, magnetické čiary nimi budú prechádzať nerovnomerne a kontakty sa nebudú môcť zavrieť.

V predaji možno nájsť tri hlavné typy jazýčkových senzorov:
1) Normálne otvorené (pozorovateľné), ktoré sú normálne otvorené a pri ponorení do magnetického poľa sa obvod uzavrie.
2) Normálne zatvorené - už opačný princíp: v normálnom stave sú kontakty zatvorené, ale pri ponorení do magnetického poľa sa kontakty otvoria.
3) Jazýčkové spínače na rozdiel od prvých dvoch už majú vo vnútri 3 výstupy a 3 platne. V pokojnom stave je jeden pár kontaktov zopnutý, pri ponorení do magnetického poľa je už zopnutý ďalší pár.

Na spínanie sú určené aj jazýčkové spínače vysoký prúd alebo ortuť, kde sú miesta dotyku doštičiek navlhčené kvapkou ortuti, aby sa potlačil kontaktný odraz. Hlavnou aplikáciou jazýčkových spínačov sú bezpečnostné a automatizačné systémy, ako najjednoduchší príklad - automatický štart akúkoľvek akciu pri otvorení dverí alebo okna, ako je odoslanie alarmu. Na báze jazýčkových spínačov sa vyrábajú jazýčkové relé - vo vysokonapäťových inštaláciách sa používajú na ochranu pred nadprúdom, v tomto prípade je jazýčkový spínač umiestnený v cievke.

Vzhľad. Rozmery
Vzal som normálne otvorený (otvorený) v množstve 10 kusov.
Sklenená kapsula s jemne nazelenalým nádychom.

Rozmery zodpovedajú 2x14mm



Zostavil som jednoduchý obvod s LED na doštičku, do medzery ktorej som umiestnil jazýčkový spínač, aby som skontroloval jeho činnosť privedením plochého neodýmového magnetu k nemu a keďže magnetické polia majú rôzne póly, kontakty v Jazýčkové spínače sú stabilne uzavreté iba vtedy, ak je magnet nasmerovaný na zadok a naprieč.

V iných polohách magnetu nebudú kontakty v jazýčkovom spínači zatvorené:





Príklad s magnetmi z motora: otočenie jednej strany - kontakty sa zatvoria, druhá strana - žiadna reakcia. Preto by sa tento bod mal brať do úvahy.

Ako sa mení stav platní - vo zväčšenom pohľade pod digitálnym mikroskopom

Okrem všetkého by bolo pekné ukázať najjednoduchší vizuálny test činnosti tohto senzora s vykonaním nejakej akcie pri otváraní a zatváraní dverí miestnosti, napríklad zapnutím stolná lampa cez .

Najprv musíte zabaliť samotný jazýčkový spínač.

Nasadí sa kúsok zmršťovacej fólie, zvlnený horúcim vzduchom



Je potrebné ohnúť jeden záver. Ale potom na mňa čakala prvá palacinka s hrudkou - ohýbaním výstupu takmer na samom spodku kužeľa - sklo sa rozbilo a jazýčkový spínač sa stal nepoužiteľným:

Aby ste tomu zabránili, potrebujete záver, odstúpte od základne kapsuly o 1-2 mm, upnite ju pinzetou a až potom ju ohnite:



Druhý záver bol mierne skrátený spolu s tepelným zmršťovaním

Drôt prispájkujem na obe svorky vodiča

Teraz treba celú vec nejako opraviť. Preto som nasekal tyč z lepiacej pištole na malé plátky:



Na jazýčkový spínač som dal viac tepelne zmrštiteľných prvkov, na základňu som do vnútra napchal malé zvyšky horúceho lepidla:

Fúkaný horúci vzduch

Odstránené prebytočné lepidlo

Záležitosť je malá. Pripevnite magnet na dvere a jazýčkový spínač na stenu oproti magnetu. Pre orientačný test sa sem hodí aj obyčajná lepiaca páska, keďže všetko môžete rýchlo odstrániť tam a späť.



Magnet a jazýčkový spínač sú umiestnené oproti sebe

Elektronicko-softvérová časť je jednoduchá: doska Pro Mini je nastavená na externé prerušenie, kde je výstup prerušenia pripojený k napájaniu dosky cez ten istý jazýčkový spínač, a keď sú dvierka zatvorené a blízko je magnet jazýčkový spínač, okruh je uzavretý, ovládač spí a relé, ktoré ovládajú lampu, sú vypnuté. Akonáhle sa dvere otvoria a magnet sa odsunie nabok, jazýčkový spínač sa otvorí, dôjde k externému prerušeniu, ktoré vydá impulz do relé a svietidlo sa rozsvieti.

V domácich produktoch môže byť veľa aplikácií, najmä s jednoduchými a lacnými ovládačmi Attiny13 alebo, ak je projekt veľmi jednoduchý, s tranzistormi. Jazýčkový spínač sa vďaka malým rozmerom dá šikovne skryť pred zvedavými pohľadmi. použijem ich v Nová verzia energeticky úsporný GSM-alarmový systém, aj keď na jeho kompletnú montáž je potrebné počkať na niekoľko ďalších komponentov. Z mínusov si všímam krehkosť kapsuly a zraniteľnosť voči ostatným magnetické polia. Pokiaľ ide o spoľahlivosť, píšu, že majú pomerne veľký cyklus zatvárania - otvárania kvôli tesnosti vo vnútri kapsuly. Vo všeobecnosti uvidíme.

Plánujem kúpiť +47 Pridať do obľúbených Páčila sa recenzia +78 +137