Zdravo!!! Neki dan je dovezen inverter za zavarivanje na popravku, možda će moja bilješka o ovom popravku nekome biti korisna.

Ovo nije prvi aparat za zavarivanje koji je morao biti urađen, ali ako se u jednom slučaju kvar manifestirao na sljedeći način: uključio sam inverter u mrežu ... i bum, isključili su se prekidači na električnoj ploči. Kako je obdukcija pokazala kod zavarivača, probili su izlazni tranzistori, nakon zamjene sve je radilo.

Ali u ovom slučaju, sve je bilo nešto drugačije, prema riječima vlasnika, uređaj je ponekad prestao kuhati, iako je indikator napajanja bio uključen. Ovi momci su sami otvorili kućište - pokušali su utvrditi kvar i primijetili da je inverter reagirao na savijanje ploče, tj. kada je savijen, mogao je zaraditi. Ali kada mi je došao inverter za zavarivanje, više se uopće nije uključio, čak ni indikator napajanja nije upalio.

Inverter za zavarivanje se ne uključuje

"Titan - BIS - 2300" - upravo je ovaj model invertera otišao u popravku, strujni krug ponavlja Resant aparat za zavarivanje slične snage i, pretpostavljam, mnoge druge invertore. Možete pogledati i preuzeti dijagram

Ovaj aparat za zavarivanje se koristi za napajanje niskonaponskih kola. impulsni blok napajanje, samo je bio neispravan. UPS je napravljen na PWM kontroleru UC 3842BN. Analogi - domaći 1114EU7, uvezeni UC3842AN razlikuje se od BN samo po nižoj potrošnji struje i KA3842BN (AN). UPS shema je ispod. (Kliknite za uvećanje) Crveno označava napone koje je izdao UPS koji već radi. Imajte na umu da morate mjeriti napone od 25V ne u odnosu na zajednički minus, ali iz tačaka V1+, V1- i također V2+, V2- oni nisu povezani na zajedničku magistralu.

UPS ključ je napravljen na tranzistoru, terenski radnik 4N90C. U mom slučaju, tranzistor je ostao netaknut, ali je mikrokolo zahtijevalo zamjenu. Došlo je i do prekida otpornika R 010 - 22 Om / 1Wt. Nakon toga, napajanje je proradilo.

Međutim, bilo je prerano za radovanje, izmjerivši napon na izlazu zavarivača, pokazalo se da nije tamo, već u načinu rada idle move trebao bi biti oko 85 volti. Pokušao sam pomjeriti ploču, sjećam se po riječima vlasnika to je utjecalo, ali ništa.

Daljnjim pretragama otkriveno je odsustvo jednog od napona od 25 volti u tačkama V2-, V2+. Razlog je prekid transformatora namotaja 1-2. Morao sam da zalemim trans, koristio sam medicinsku iglu da objavim nalaze.

U transformatoru je jedan od krajeva namota odsječen od izlaza.

Pažljivo obnavljamo vezu pomoću odgovarajućeg ožičenja, neće biti suvišno popraviti obnovljenu vezu kapljicom ljepila ili brtvila. Imao sam pri ruci poliuretanski ljepilo i koristio ga, pravimo reviziju ostalih zaključaka, po potrebi lemimo.

Prije ugradnje transformatora, trebate pripremiti ploču tako da bez napora uđe na svoje mjesto. Da biste to učinili, morate očistiti rupe od ostataka lema, to možete učiniti i iglom iz šprica odgovarajućeg promjera.

Nakon ugradnje transformatora, inverter za zavarivanje je počeo sa radom.

Kako provjeriti mikročip

Kako provjeriti mikro krug bez lemljenja sa ploče i što još tražiti.

Djelomično možete provjeriti mikro krug ako imate voltmetar i podesivi stabilizirani izvor konstantan napon. Kompletan test zahtijeva generator signala i osciloskop.

Hajde da razgovaramo o tome šta je lakše. Prije provjere, obavezno isključite napajanje pretvarača. Dalje - od vanjskog reguliranog napajanja na pin 7 mikrokruga primjenjujemo napon od 16 - 17 volti, ovo je početni napon MS-a. Istovremeno, pin 8 bi trebao biti 5 V. Ovo je referentni napon iz unutrašnjeg stabilizatora mikrokola.

Trebao bi ostati stabilan kada se promijeni napon na pin 7. Ako to nije slučaj, MS je neispravan.

Prilikom promjene napona na mikrokrugu, imajte na umu da se ispod 10 V mikro krug isključuje i uključuje na 15-17 volti. Ne biste trebali povećavati napon napajanja MS-a iznad 34 V. Unutar mikrokola se nalazi zaštitna zener dioda i, ako je napon previsok, jednostavno će probiti.

Ispod je strukturna šema UC3842.

Dodatak ovom članku: Nakon nekog vremena donijeli su još jedan uređaj. Nije uspjelo zbog pada na bok. To se dogodilo jer su se tokom rada olabavili šrafovi koji pričvršćuju kućište, a neki su se jednostavno izgubili, pa kada je pala ploča je zasvirala i dodirnula kućište stranom za montažu. Kao rezultat kratkog spoja sva 4 izlazna tranzistora K 30N60HS nije uspio. Nakon zamjene sve je radilo.

To je sve! Ako vam je ovaj članak bio koristan, ostavite svoje komentare, podijelite ih s prijateljima klikom na gumbe društvenih mreža.

Invertersko zavarivanje danas je našlo široku primjenu. Unatoč pouzdanosti pretvarača, česti su slučajevi njihovog kvara iz različitih razloga. U takvim trenucima postavlja se pitanje kako izvršiti popravke.

sama po sebi nije veliki problem. Da biste ga izveli, morate znati dizajn aparata i osnovne principe popravke opreme ove vrste. Prilikom popravka bit će potrebno osnovno poznavanje osnova elektrotehnike i radiotehnike u smislu instaliranja jednostavnih kola.

Opće informacije o inverterima

Inverter je izvor jednosmerna struja za paljenje i održavanje električni luk pri zavarivanju metala. Princip rada invertori za zavarivanje zasniva se na činjenici da se struja zavarivanja značajne jačine dobija visokofrekventnom transformacijom, koja može značajno smanjiti veličinu transformatora, kao i povećati stabilnost i upravljivost izlazne struje.

Cijeli proces dobivanja potrebne struje uključuje sljedeće korake: primarno ispravljanje struje primljene iz mreže; transformacija primarne istosmjerne struje u struju visoke frekvencije; povećanje jačine struje sa odgovarajućim smanjenjem veličine napona u visokofrekventnom transformatoru; sekundarno ispravljanje izlazne struje.

Ispravljanje struje se vrši pomoću diodnih mostova odgovarajuće snage. Izvršava se promjena frekvencije moćni tranzistori. Potrebnu izlaznu struju osigurava visokofrekventni transformator.

Povratak na indeks

Projektovanje invertera

Invertori za zavarivanje sastoje se od nekoliko glavnih blokova. Napajanje omogućava stabilizaciju ulaznog signala. Blok dijagram se temelji na prigušnici s više namotaja kojom upravljaju tranzistori i skladištenje energije u kondenzatoru. Osim toga, diode se koriste u sistemu upravljanja gasom. Jedinica za napajanje se nalazi odvojeno od ostalih jedinica i u pravilu je odvojena od njih metalnom pregradom.

Osnova invertora za zavarivanje je jedinica za napajanje, koja osigurava sve transformacije od primarne struje koja dolazi iz napajanja do izlazne struje zavarivanja. Energetski blok se sastoji od sljedećih ploča: primarnog ispravljača, invertorskog pretvarača, visokofrekventnog transformatora i sekundarnog ispravljača.

Primarni ispravljač je diodni most koji se isporučuje struja sa snagom ne većom od 40 A (najčešći je 25-32 A) sa naponom od 200-250 V, frekvencijom od 50 Hz. Inverterski pretvarač je energetski tranzistor snage najmanje 8 kW (pri struji od 32 A) sa radnim naponom do 400 V. Signal iz pretvarača izlazi sa frekvencijom do 100 kHz (većina često 50-55 kHz).

Visokofrekventni transformator ima trakaste namote i povećava struju do 200-250A pri naponu u sekundarnom namotu ne većem od 40 V. Sekundarni ispravljač je sastavljen na bazi moćnih dioda s radnom strujom od najmanje 250 A za radni napon do 100 V. Obavezno hlađenje je obezbeđeno pomoću radijatora, kao i ugrađenih ventilatora. Za stabilizaciju izlaznog signala na izlaznom platou se postavlja prigušnica.

Povratak na indeks

Kontrolne i zaštitne jedinice

Upravljačka jedinica je sastavljena na bazi glavnog oscilatora ili širokog impulsnog modulatora. Ako je krug sastavljen na bazi generatora, tada se kao njega koristi mikro krug. Pored toga, na upravljačkom platou se postavljaju rezonantna prigušnica i rezonantni kondenzatori u količini od 6 ili 10 komada. Kaskadno upravljačko kolo je osigurano transformatorom.

Zaštitni krugovi se obično sklapaju na platou energetskog bloka kako bi zaštitili odgovarajući element. Za zaštitu od preopterećenja koristi se kolo bazirano na mikrokolu 561LA7. U sistemu zaštite ispravljača i pretvarača koriste se snuberi na bazi kondenzatora i otpornika K78-2. Toplinska zaštita elemenata agregata osigurana je ugradnjom termičkih prekidača.

Povratak na indeks

Uzroci kvara invertera

Većina kvarova pretvarača za zavarivanje uzrokovana je kršenjem rada uređaja. Čest uzrok kratkih spojeva u električni dijagrami je prodiranje vlage. Koncentracija prašine unutar pretvarača može uzrokovati nepredvidive posljedice.

Često je razlog za popravak uređaja pokušaj izvođenja radova za koje pretvarač nije dizajniran. Na primjer, uređaj male veličine nije sposoban rezati željezničku šinu - to će uzrokovati neplanirana preopterećenja.

Od domaćih razloga posebno treba istaći snažan pad napona u mreži. To se može primijetiti svuda, ali posebno vrijedi za prigradski rad i u ruralnim područjima. odbiti električni napon do 190 V može negativno utjecati na performanse pretvarača.

Često je kvar pretvarača uzrokovan nekvalitetnim pričvršćivanjem ulaznog ili izlaznog kabela u terminalne blokove (stezaljke). Kada je kontakt oslabljen na spoju, uočava se zona pregrijavanja, a ponekad i varničenje.

Popravka invertera za zavarivanje zbog kvara elemenata strujnog kola najčešće se događa kada se koriste nekvalitetni dijelovi. Osim toga, oštećenja u električnim krugovima mogu nastati zbog pregrijavanja energetskih elemenata, tj. ako njihovo hlađenje nije dovoljno.

Povratak na indeks

Glavne vrste kvarova

Među mnogima mogućih kvarova označite glavne vrste. Prije svega, to su slučajevi kada, u prisustvu ulaznog napona, nema struje na izlazu pretvarača. Takav kvar nastaje zbog pregorenih osigurača ili kršenja integriteta električno kolo, koji se može pojaviti u bilo kojoj zoni pretvarača.

Druga vrsta kvara: izlazna struja zavarivanja ne dostiže željene vrijednosti čak ni pri maksimalnim postavkama. Ova greška pretvarača može biti uzrokovana ili nedovoljnim ulaznim naponom i gubicima na stezaljkama, ili kvarovima u jedinici napajanja.

Česta spontana isključivanja pretvarača ukazuju na to da postoji kratki spoj u električnom krugu ili da je došlo do prekomjernog pregrijavanja elemenata pogonske jedinice. Istovremeno, sistem zaštite radi normalno i omogućava isključivanje u nuždi.

Nestabilnost luka zavarivanja i nedostatak podešavanja struje zavarivanja ukazuje na kvar u pogonskoj jedinici ili upravljačkoj jedinici. Povećana buka koju emituje pretvarač ukazuje na prisutnost preopterećenja i može kasnije dovesti do njegovog kvara. Zaštitni sistem pretvarača je neispravan. Isto se može reći iu slučaju kada se osjeti zagrijavanje samog aparata. U potonjem slučaju, do mogući razlozi dodaje se slabo pričvršćivanje kabla u terminalnom bloku.

Povratak na indeks

Opći postupak popravke invertera za zavarivanje

Svaki popravak na invertoru za zavarivanje treba započeti s eksterni pregled. Vizuelno utvrdite prisustvo mehaničkih oštećenja na tijelu i tragove kratki spoj(crnjenje, opekotine). Zatim se provjerava kvalitet pričvršćivanja kablova u terminalnim blokovima (na ulazu i izlazu pretvarača).

Bez obzira na rezultate provjere, zategnite stezne elemente odvijačem ili ključem. Integritet osigurača treba provjeriti testerom i, ako je potrebno, zamijeniti.

Ako uzrok kvara nije otklonjen, tada se uklanja poklopac kućišta pretvarača. Nakon skidanja poklopca, vrši se vizuelni pregled kako bi se otkrili prekidi u električnom kolu ili tragovi kratkog spoja. Mere se ulazni napon i ulazna struja, kao i njihove vrednosti ​​​​​​​​na izlazu invertera za zavarivanje pomoću testera ili multimetra.

U nedostatku očitih kvarova, provodi se provjera integriteta električnog kruga blok po blok. Test počinje sa napajanjem i postepeno prelazi na druge jedinice.

Jednostavnost dizajna i pouzdanost transformatora za zavarivanje su među njihovim glavnim prednostima. Međutim, najpouzdaniji mehanizmi ponekad pokvare, posebno kada se aparati za zavarivanje krše pravila. Pročitajte o uređaju transformatora za zavarivanje.

Najslabiji element transformatora za zavarivanje je terminalni blok na koji se spajaju kablovi za zavarivanje. Loš kontakt zajedno sa visokom vrijednošću struje zavarivanja dovodi do jakog zagrijavanja priključka i žica koje su na njega povezane. Kao rezultat, sama veza je uništena, izolacija na krajevima namota izgara, zbog čega dolazi do kratkog spoja.

Repair transformator za zavarivanje u ovom slučaju se svodi na razvrstavanje grijaćeg spoja, čišćenje kontaktnih površina i njihovo stezanje kako bi se osigurao čvrst kontakt svih elemenata.

Između ostalog, javljaju se i sljedeći kvarovi.

Spontano gašenje aparat za zavarivanje . Kada je transformator spojen na mrežu, aktivira se njegova zaštita, zbog čega se uređaj isključuje. Ovo može biti zbog kratkog spoja u strujnom kolu. visokog napona- između žica i kućišta ili žica između njih. Kratki spoj između zavoja zavojnica ili listova magnetskog kruga, kao i kvar kondenzatora, također može dovesti do rada zaštite. Prilikom popravka potrebno je isključiti transformator iz mreže, pronaći neispravno mjesto i otkloniti kvar - vratiti izolaciju, zamijeniti kondenzator itd.

Snažno brujanje transformatoračesto praćeno pregrijavanjem. Razlog može biti otpuštanje vijaka koji zatežu limene elemente magnetskog kruga, kvarovi u pričvršćivanju jezgre ili mehanizma za pomicanje zavojnica, preopterećenje transformatora (previše dug rad, visoka struja zavarivanja, veliki promjer elektrode). Kratki spoj između kablova za zavarivanje ili listova magnetnog kola takođe dovodi do jakog brujanja. Potrebno je provjeriti i zategnuti sve vijke i vijke, otkloniti kršenja u mehanizmima za pričvršćivanje jezgre i pomicanje zavojnica, provjeriti i obnoviti izolaciju u kablovima za zavarivanje.

Pretjerano zagrijavanje aparata za zavarivanje. Za većinu uobičajeni razlozi To uključuje kršenje pravila rada u vidu postavljanja struje zavarivanja iznad dozvoljene vrijednosti, korištenjem elektrode velikog promjera ili predugim radom bez prekida. Neophodno je pridržavati se standardnog načina rada - postaviti umjerene vrijednosti struje, koristiti elektrode malih promjera, praviti pauze u radu za hlađenje uređaja.

Jako zagrijavanje može dovesti do kratkog spoja između zavoja namotaja zavojnice zbog sagorijevanja izolacije, obično praćenog dimom. Riječ je o najozbiljnijem slučaju za koji kažu da je uređaj "izgorio". Ako se to dogodi, tada će popravak aparata za zavarivanje zahtijevati, u najboljem slučaju, lokalnu obnovu izolacije žice zavojnice, u najgorem, njeno potpuno premotavanje. U potonjoj verziji, kako bi se sačuvale karakteristike uređaja, potrebno je premotati žicom originalnog presjeka - s istim brojem zavoja kao što je bilo.

Mala struja zavarivanja. Fenomen se može uočiti kod niskog napona u napojnoj mreži ili kvara regulatora struje zavarivanja.

Loša regulacija struje zavarivanja. To može biti uzrokovano različitim kvarovima u trenutnim upravljačkim mehanizmima, koji se razlikuju u različitim dizajnom transformatora za zavarivanje. Naime, kvarovi na vijku regulatora struje, kratki spoj između terminala regulatora, kršenje pokretljivosti sekundarnih zavojnica zbog ulaska stranih predmeta ili drugih razloga, kratki spoj u zavojnici prigušnice itd. Neophodno je skinuti kućište sa aparata i ispitati određeni mehanizam za kontrolu struje radi kvara. Jednostavnost uređaja aparata za zavarivanje i dostupnost svih njegovih komponenti za pregled olakšavaju otklanjanje kvarova.

Iznenadni prekid zavarivačkog luka i nemogućnost njegovog ponovnog paljenja. Umjesto luka uočavaju se samo male varnice. To može biti uzrokovano kvarom visokonaponskog namota na krugu zavarivanja, kratkim spojem između žica za zavarivanje ili kršenjem njihove veze s terminalima uređaja.

Potrošnja visoka struja iz mreže kada nema opterećenja. To može biti uzrokovano kratkim spojem zavoja namotaja, koji se eliminira lokalnom obnovom izolacije ili potpunim premotavanjem zavojnice.

Popravka ispravljača za zavarivanje

Strukturno, ispravljač zauzima srednji položaj između transformatora za zavarivanje i pretvarača. Od prvog je naslijedio energetski transformator sa svim njegovim nedostacima, posebno velikom masom, grijanjem i potencijalom za zatvaranje namotaja ili listova magnetskog kruga. Stoga su uzroci kvara i metode popravke aparata za zavarivanje u dijelu energetskog transformatora isti kao i kod transformatora za zavarivanje. U slučaju prikazanom na donjoj fotografiji, namotaj energetskog transformatora je izgorio, a u ovom slučaju više nije moguće bez premotavanja.

Dostupni elektronski dio - diodni ispravljač i upravljački modul - čini ispravljač za zavarivanje povezanim sa inverterom. Stoga rješavanje problema uključuje provjeru diodnog mosta i elemenata kontrolne ploče. Diodni most je pouzdana komponenta elektronskih kola, ali ponekad pokvari. Općenito, uzroci kvara mogu biti vrlo različiti: staze na pločama izgaraju, transformatori upravljačkog kruga otkazuju. Fotografija ispod prikazuje slučaj kada je popravak aparata za zavarivanje uradi sam, koji se sastojao u zamjeni neradnog dijela kontrolne ploče ruskim kolegom, omogućio korisniku da uštedi znatnu količinu na popravkama (70% trošak aparata za zavarivanje).

Popravka invertera za zavarivanje

Invertori za zavarivanje pružaju odličan kvalitet zavarivanja i maksimalnu udobnost za zavarivača. Međutim, ove prednosti se stječu cijenom složenijeg dizajna i – ma što proizvođači invertera rekli – manje pouzdanosti u odnosu na njihove prethodnike – transformatore i ispravljače.

Za razliku od transformatora za zavarivanje, koji je više električni proizvod, inverter za zavarivanje je a elektronski uređaj. To znači da dijagnostika i popravak invertera za zavarivanje uključuje provjeru performansi tranzistora, dioda, otpornika, zener dioda i drugih elemenata koji čine elektronička kola. Morate znati raditi sa osciloskopom, a da ne spominjemo multimetre, voltmetre i drugu običnu mjernu opremu.

Značajka popravka pretvarača je da je u mnogim slučajevima teško ili čak nemoguće odrediti neispravnu komponentu po prirodi kvara, morate provjeriti sve elemente kruga u nizu.

Iz gore navedenog proizlazi da je uspješan popravak invertera za zavarivanje vlastitim rukama moguć samo ako imate barem osnovno znanje o elektronici i malo iskustva u radu s električnim krugovima. Inače self repair može se pokazati samo kao gubljenje vremena i truda.

Kao što znate, princip rada pretvarača za zavarivanje je postupno pretvaranje električnog signala:

• Ispravljanje mrežne struje - pomoću ulaznog ispravljača.
• Pretvaranje ispravljene struje u visokofrekventnu naizmjeničnu struju - u modulu invertera.
• Spuštanje visokofrekventnog napona na zavarivanje - energetski transformator(imaju vrlo malu veličinu zbog visoke frekvencije napona).
• Ispravljanje naizmjenične visokofrekventne struje u direktno zavarivanje - izlaznim ispravljačem.

U skladu sa izvedenim operacijama, pretvarač se strukturno sastoji od nekoliko elektronskih modula, od kojih su glavni ulazni ispravljački modul, izlazni ispravljački modul i upravljačka ploča sa ključevima (tranzistori).

Iako glavne komponente u inverterima različitih dizajna ostaju nepromijenjene, njihov raspored u uređajima različitih proizvođača može uvelike varirati.

Provjera tranzistora. Najslabija tačka invertera su tranzistori, pa popravka inverterskih aparata za zavarivanje najčešće počinje njihovim pregledom. Neispravan tranzistor se obično odmah vidi - hakovano ili napuklo kućište, izgorjeli terminali. Ako se ovo pronađe, možete započeti popravak pretvarača zamjenom. Ovako izgleda pokvareni ključ.

I evo ga - instaliran umjesto izgorjelog. Tranzistor je montiran na termalnu mast (KPT-8), koja obezbeđuje dobro odvođenje toplote na aluminijumski radijator.

Ponekad spoljni znaci nema kvara, čini se da su svi ključevi netaknuti. Zatim, da bi se utvrdio neispravan tranzistor, koristi se multimetar za njihovu provjeru.

Prepoznavanje neispravnih elemenata je jako dobro, ali daleko od svega. Popravka inverterskih aparata za zavarivanje također uključuje traženje, umjesto izgorjelih elemenata, odgovarajućih analoga. Da biste to učinili, određuju se karakteristike neispravnih elemenata (prema tehničkom listu) i na osnovu toga se odabiru analogi za zamjenu.

Provjera upravljačkih elemenata. Tranzistori snage obično ne otkazuju sami, najčešće tome prethodi kvar elemenata drajvera koji ih "ljulja". Ispod je fotografija ploče sa elementima drajvera Telwin Tecnica 164. Provjera se vrši pomoću ohmmetra. Svi neispravni dijelovi su zalemljeni i zamijenjeni odgovarajućim.

Provjera ispravljača. Ulazni i izlazni ispravljači, koji su diodni mostovi montirani na radijator smatraju se pouzdanim elementima invertera. Međutim, ponekad i oni ne uspiju. Ovo se ne odnosi na one prikazane na donjoj fotografiji, oni su servisni.

Najpogodnije je provjeriti diodni most tako što ćete odlemiti žice s njega i ukloniti ga s ploče. To olakšava rad i ne dovodi u zabludu u prisustvu kratkog spoja u strujnom kolu. Algoritam verifikacije je jednostavan, ako cijela grupa zazvoni ubrzo, potrebno je potražiti neispravnu (pokvarenu) diodu.

Za dijelove za lemljenje prikladno je koristiti lemilo sa usisom.

Ključna upravljačka ploča je najkompleksniji modul pretvarača zavarivanja, od njegovog rada ovisi pouzdanost rada svih komponenti uređaja. Kvalificirani popravak invertera za zavarivanje trebao bi završiti provjerom prisutnosti kontrolnih signala koji dolaze na sabirnice kapije ključnog modula. Ova provjera se provodi pomoću osciloskopa.

Kontrolna ploča (na fotografiji nije pretvarač, već ispravljač, ali suština ovoga se ne mijenja)

poluautomatski

Kod poluautomatskih uređaja, bez obzira na to da li su zasnovani na inverterima ili ispravljačima, kvarovima elektronskih i električnih delova mogu se dodati i čisto mehanički problemi. Konkretno, kašnjenje u dodavanju žice uzrokovano malom silom stezanja u mehanizmu za uvlačenje ili velikim trenjem između žice i kanala u čahuri. U potonjem slučaju najviše efikasan način popravka aparata za zavarivanje je zamena kanala. Štoviše, preporučuje se da ga promijenite kombiniranjem uklanjanja starog s ugradnjom novog - jednim povlačenjem, povezujući kraj starog kanala s početkom novog.

Prilikom korištenja sadržaja ove stranice potrebno je postaviti aktivne linkove na ovu stranicu, vidljive korisnicima i robotima za pretraživanje.