Nastavljamo da se bavimo magnetni starter. U članku smo se upoznali s uređajem, namjenom i radom magnetnog startera, a danas ćemo razmotriti njegovu električnu dijagram ožičenja.

Ali prije sastavljanja kruga, napravimo malu digresiju i upoznamo se s jednim važnim elementom upravljačkog kruga magnetnog startera - dugme.

Kao što ste možda pretpostavili, dugmad "Start", "Stop", "Naprijed", "Nazad" se izvršavaju daljinski upravljač magnetni starter, a time i opterećenje koje on uključuje. Postoje dvije vrste kontrolnih dugmadi: sa otvaranje I zatvaranje kontakt.

Stop dugme.

Dugme "Stop" je lako razlikovati po njemu crvena boja.
Dugme koristi otvaranje(normalno zatvoren) kontakt kroz koji napon napajanja prolazi do upravljačkog kruga startera.

U početnoj poziciji, kada je dugme nije pritisnut, pokretni kontakt dugmeta je pritisnut odozdo oprugom i sam po sebi zatvara dva fiksna kontakta, povezujući ih zajedno. I ako je dugme unutra električno kolo, tada kroz njega teče struja.
Kada je potrebno da se sklop otvori, pritisne se dugme, pokretni kontakt se udalji od fiksnih kontakata i kolo se otvori.

Kada se otpusti, dugme se ponovo vraća u prvobitni položaj oprugom koja pritiska pokretni kontakt i ponovo zatvara oba fiksna kontakta. Na slici su prikazani kontakti dugmeta u pritisnutom i nepritisnutom položaju.

Dugme Start.

U pravilu je obojeno dugme "Start". crni ili zeleno boje.
Dugme koristi zatvaranje(normalno otvoren) kontakt koji, kada je zatvoren, počinje da teče kroz dugme.

Dugme "Start" je raspoređeno na isti način kao i dugme "Stop", a razlikuje se samo po tome što je u početnoj poziciji njegov pokretni kontakt ne zatvara fiksni kontakti - to jest, uvijek je unutra nije zatvoreno stanje. Na lijevoj strani slike se vidi da pokretni kontakt nije zatvoren i da je oprugom pritisnut prema gore.

Kada se pritisne dugme, pokretni kontakt pada i zatvara oba fiksna kontakta. Kada se dugme otpusti, njegov pokretni kontakt se pod dejstvom opruge vraća u prvobitni gornji položaj i kontakti se otvaraju.

Dijagrami povezivanja magnetnog startera.

Prva, klasična shema, dizajnirana je za normalno pokretanje elektromotora: pritisnuto je dugme "Start" - motor se upalio, pritisnuto je dugme "Stop" - motor je ugašen. Štoviše, umjesto motora možete spojiti bilo koje opterećenje, na primjer, snažan grijaći element.

Radi lakšeg razumijevanja, dijagram je podijeljen u dva dijela: dio snage I kontrolni krug.

Power part napaja se trofaznim naizmeničnim naponom 380V sa fazama "A" "B" "C". Energetski dio uključuje: tropolni prekidač QF1, tri para strujnih kontakata magnetnog startera 1L1-2T1, 3L2-4T2, 5L3-6T3 i trofazni asinhroni el. motor M.

Upravljački krug prima struju iz faze "A".
Upravljačka shema uključuje dugme SB1 Dugme "Stop". SB2"Start", magnetni starter zavojnica KM1 i njegov pomoćni kontakt 13NO-14NO, uključeno paralelno dugme "Start".

Prilikom uključivanja mašine QF1 faze "A", "B", "C" idu na gornje kontakte magnetnog startera 1L1, 3L2, 5L3 i oni su na dužnosti. Faza "A", koja napaja upravljačka kola, dolazi u kontakt preko dugmeta "Stop". №3 Dugme "Start", pomoćni kontakt startera 13HO i takođe ostaje na dužnosti na ova dva kontakta. Krug je spreman za rad.

Kada pritisnete dugme "Start", faza "A" ulazi u zavojnicu startera KM1, starter je aktiviran i svi njegovi kontakti su zatvoreni. Napon se pojavljuje na kontaktima niže snage 2T1, 4T2, 6T3 i već od njih dolazi na email. motor. Motor počinje da se okreće.

Možete otpustiti tipku "Start" i motor se neće ugasiti, jer koristite pomoćni kontakt startera 13NO-14NO povezan paralelno dugme za pokretanje, implementirano samostalno preuzimanje.

Ispada da nakon otpuštanja dugmeta "Start", faza nastavlja teći do zavojnice magnetnog startera, ali već kroz njegov par 13NO-14NO. Na donjoj slici strelica pokazuje kretanje faze "A".

A ako nema samostalnog preuzimanja, moraćete da držite pritisnuto dugme „Start“ sve vreme dok email radi. motor ili bilo koje drugo opterećenje koje pokreće magnetni starter.

Da onemogućite e-poštu motor je dovoljno da pritisne dugme "Stop": strujni krug će se prekinuti, upravljački napon će prestati da teče do zavojnice startera, povratna opruga će vratiti jezgro sa kontaktima za napajanje u prvobitni položaj, kontakti za napajanje će se otvoriti i odvojite motor od trofaznog napona.

A sada razmislite montaža dijagram upravljačkog kruga startera.
Ovdje je sve skoro isto kao i na dijagram strujnog kola, sa malim izuzetkom implementacije samoprevoza.

Kako ne bi povukli dodatnu žicu do gumba "Start", između izlaza zavojnice i jednog od obližnjih pomoćnih kontakata postavlja se kratkospojnik: u ovom slučaju to je " A2" i " 14HO". A već od suprotnog pomoćnog kontakta, žica se proteže direktno do kontakta №3 dugme za pokretanje.

Pa, ti i ja smo rastavili jednostavan klasik dijagram ožičenja magnetnog startera. Moguća je i montaža na jedan starter, koji je dizajniran da obezbijedi nesmetano napajanje potrošača električnom energijom.

Pa, ako još uvijek imate pitanja ili nedoumica o radu startera, pogledajte video iz kojeg ćete dodatno izvući potrebne informacije.

Sljedeće kolo će biti malo kompliciranije od ovog, jer će uključivati ​​dva magnetna startera i tri gumba, a ovo kolo se zove. Koristeći takvu shemu, bit će moguće, na primjer, rotirati motor ulijevo - udesno, podići i spustiti vitlo.

Do tada, zbogom.
Sretno!

Ponekad je potrebno promijeniti smjer rotacije osovine motora. Ovo zahtijeva obrnuti dijagram ožičenja. Njegov izgled zavisi od toga kakav motor imate: konstantan ili naizmjenična struja, 220V ili 380V. A naličje trofaznog motora uključenog u jednofaznu mrežu uređeno je na potpuno drugačiji način.

Za obrnutu vezu trofaznog asinhronog elektromotora, kao osnovu uzimamo shemu za njegovo uključivanje bez reversa:

Ova shema omogućava da se osovina okreće samo u jednom smjeru - naprijed. Da biste ga pretvorili u drugu, trebate zamijeniti bilo koje dvije faze. Ali u elektrici je uobičajeno mijenjati samo A i B, uprkos činjenici da bi promjena A u C i B u C dovela do istog rezultata. Šematski će to izgledati ovako:

Za povezivanje će vam trebati dodatno:

• Magnetski starter (ili kontaktor) - KM2;
• Stanica sa tri dugmeta koja se sastoji od dva normalno zatvorena i jednog normalno otvorenog kontakta (dodano dugme Start2).

Bitan! U elektrici, normalno zatvoreni kontakt je stanje kontakta dugmeta koji ima samo dva neuravnotežena stanja. Prva pozicija (normalna) je radna (zatvorena), a druga je pasivna (otvorena). Koncept normalno otvorenog kontakta formuliran je na isti način. Na prvoj poziciji dugme je pasivno, a na drugom je aktivno. Jasno je da će se takvo dugme zvati "STOP", dok druga dva: "NAPRED" i "NAZAD".

Shema obrnutog povezivanja malo se razlikuje od jednostavne. Njegova glavna razlika je u električnom blokiranju. Potrebno je spriječiti pokretanje motora u dva smjera odjednom, što bi dovelo do kvara. Strukturno, blokada je blok sa terminalima magnetnih startera koji su povezani u upravljački krug.

Za pokretanje motora:

1. Uključite mašine AB1 i AB2;
2. Pritisnite Start1 (SB1) za rotaciju u smeru kazaljke na satu ili Start2 (SB2) za rotaciju unazad;
3. Motor radi.

Ako trebate promijeniti smjer, prvo morate pritisnuti dugme "STOP". Zatim uključite drugo dugme za pokretanje. Električna blokada ne dozvoljava da se aktivira osim ako se motor ne isključi.

Varijabilna mreža: elektromotor 220 do mreže 220

Obrnuto od 220V elektromotora moguće je samo ako su provodnici namotaja izvan kućišta. Na slici ispod prikazan je jednofazni sklopni krug, kada su početni i radni namotaji smješteni unutra i nemaju izlaze prema van. Ako je ovo vaša opcija, nećete moći promijeniti smjer rotacije osovine.

U svakom drugom slučaju, da biste preokrenuli jednofazni kondenzator IM, potrebno je promijeniti smjer radnog namotaja. Za ovo će vam trebati:

• Machine;
• Button post;
• Kontaktori.

Shema jednofazne jedinice gotovo se ne razlikuje od one predstavljene za trofaznu indukcioni motor. Ranije smo menjali faze: A i B. Sada, pri promeni smera, umesto fazna žica s jedne strane radnog namotaja spojit će se nula, a s druge, umjesto nule, faza. I obrnuto.

Nastavljamo da se bavimo magnetnim starterom i danas ćemo pogledati još jedno klasično kolo priključak magnetnog startera, koji obezbeđuje povratna rotacija el. motor.

Takva šema se uglavnom koristi tamo gdje je potrebno osigurati rotaciju e-pošte. motor u oba smjera, npr. bušilica, dizalica, lift, itd.

Na prvi pogled može se činiti da je ovaj sklop mnogo složeniji od kruga s jednim starterom, ali to je samo na prvi pogled.

U krug je dodat još jedan kontrolni krug koji se sastoji od dugmeta SB3, magnetni starter KM2, i malo izmijenjen dio snage napajanje el. motor. Nazivi dugmadi SB2 i SB3 dati su uslovno.

Za zaštitu od kratkih spojeva u strujnom krugu, dva normalno zatvorena kontakta dodana su ispred namotaja startera KM1.2 I KM2.2 preuzeto sa kontaktnih dodataka instaliranih na magnetnim starterima KM1 I KM2.

1. Početno stanje kola.

Kada je prekidač uključen QF1 faze "A", "B", "C" idu na gornje kontakte napajanja magnetnih startera KM1 I KM2 i ostaju tamo.

Faza "A", napaja upravljačka kola, preko kontrolnog prekidača SF1 i dugme SB1"Stop" ulazi u kontakt №3 dugmad SB2 I SB3, pomoćni kontakt 13HO starters KM1 I KM2, i ostaje na dužnosti na ovim kontaktima. Krug je spreman za rad.

Na slici ispod prikazan je dio obrnutog kola, tj. dijagram ožičenja upravljačka kola sa stvarnim elementima.

2. Rad kontrolnih krugova kada se motor rotira ulijevo.

Pritiskom na dugme SB2 faza "A" preko normalno zatvorenog kontakta KM2.2 KM1, starter radi i njegovi normalno otvoreni kontakti zatvori, i normalno zatvorena otvoren.

Kada je kontakt zatvoren KM1.1 starter se podiže na samostalno preuzimanje, i kada su kontakti za napajanje zatvoreni KM1 faze "A", "B", "C" se napajaju na odgovarajuće kontakte namotaja el. motora i motor počinje da se okreće, na primer, ulevo.

Ovdje je normalno zatvoren kontakt KM1.2, koji se nalazi u strujnom krugu zavojnice startera KM2, otvara i sprečava uključivanje magnetnog startera KM2 dok je starter u funkciji KM1. Ovo je takozvana "zaštita od budale", i o tome malo niže.

Sljedeća slika prikazuje dio kontrolnog kola odgovoran za naredbu lijevo. Kolo je prikazano pomoću realnih elemenata.

3. Rad kontrolnih krugova kada se motor rotira udesno.

Da biste podesili motor da se okreće u suprotnom smjeru, dovoljno je zamijeniti bilo koje dvije faze napajanja, na primjer, "B" i "C". To je upravo ono što starter radi KM2.

Ali prije nego što kliknete na dugme u pravu” i podesite motor da se okreće u suprotnom smjeru, trebate koristiti tipku “ Stani» zaustaviti prethodnu rotaciju.

U tom slučaju, strujni krug će se prekinuti i kontrolna faza "A" će prestati teći do zavojnice startera KM1, povratna opruga će vratiti jezgro sa kontaktima u prvobitni položaj, kontakti za napajanje će se otvoriti i isključiti motor M od trofaznog napona. Kolo će se vratiti u svoje početno stanje ili stanje pripravnosti:

Pritisnemo dugme SB3 i faza "A" preko normalno zatvorenog kontakta KM1.2 ulazi u zavojnicu magnetnog startera KM2, starter također radi preko svog kontakta KM2.1 ustaje sam.

Sa vašim kontaktima za napajanje KM2 Starter će prebaciti faze "B" i "C" na mjestima i motor M rotirati u drugom smjeru. U isto vrijeme kontaktirajte KM2.2 nalazi se u strujnom krugu startera KM1, će se otvoriti i neće pustiti starter KM1 uključiti dok je starter u radu KM2.

4. Električni krugovi.

A sada pogledajmo rad energetskog dijela kruga, koji je odgovoran za prijenos faza napajanja kako bi se obrnula rotacija e-pošte. motor.

KM1 dizajnirani tako da kada se aktiviraju, faza "A" ulazi u namotaj №1 , faza "B" do namotaja №2 , i faza "C" na namotaj №3 . Motor, kako smo utvrdili, dobija rotaciju ulijevo. Ovdje nema promjene faze.

Vezivanje energetskih kontakata startera KM2 napravljen je tako da kada se aktivira, faze "B" i "C" mijenjaju mjesta: faza "B" kroz srednji kontakt se primjenjuje na namotaj №3 , i faza "C" kroz ekstrem lijevo naneti na namotaj №2 . Faza "A" ostaje nepromijenjena.

A sada pogledajmo donju sliku, koja prikazuje instalaciju cijele jedinice za napajanje na stvarne elemente.

Faza "A" sa bijelom žicom ulazi u ulaz lijevo kontakt startera KM1 a na ulaz je spojen kratkospojnik lijevo kontakt startera KM2. Izlazi oba kontakta startera također su povezani kratkospojnikom, i to već sa startera KM1 faza "A" ulazi u namotaj №1 motor M Ovdje nema promjene faze.

Faza "B" sa crvenom žicom ulazi u ulaz srednji kontakt startera KM1 i skakač se uključuje u pravu starter ulaz KM2. Sa desnog izlaza KM2 džamper faza je spojena na desni izlaz KM1, i tako zauzima mjesto faze "C". A sada na namotavanje №3 , kada je starter uključen KM2 primjenjivat će se faza "B".

Faza "C" sa plavom žicom ulazi u ulaz u pravu kontakt startera KM1 i skakač se uključuje srednji starter ulaz KM2. Sa izlaza srednji kontakt KM2 jumper faza počinje srednji izlaz KM1, i tako zauzima mjesto faze "B". Sada na namotavanje №2 , kada je starter uključen KM2 faza "C" će biti primijenjena. Motor će se rotirati udesno.

5. Zaštita strujnih kola od kratkih spojeva ili "zaštita od budale".

Kao što već znamo, prije promjene rotacije motora, mora se zaustaviti. Ali to nije uvijek slučaj, jer niko nije imun od grešaka.
A sada zamislite situaciju u kojoj nema zaštite.

Motor se okreće ulijevo, starter KM1 u radu i sa njegovog izlaza, sve tri faze idu na namotaje, svaka na svoju. Sada bez gašenja startera KM1 palimo starter KM2. Faze "B" i "C", koje smo zamenili za obrnuto, sastaće se na izlazu startera KM1. desiće se kvar faza-faza između faza "B" i "C".

A kako bi se to spriječilo, shema se koristi normalno zatvorena kontakte startera koji se ugrađuju ispred namotaja istih startera, pa je time isključena mogućnost uključivanja jednog magnetnog startera dok se drugi ne isprazni.

6. Zaključak.

Naravno, sve ovo je teško shvatiti prvi put, i ja sam, kada sam počeo da savladavam rad mejla. pogoni, nije prvi put da sam shvatio princip rikverca. Jedno je pročitati i zapamtiti dijagram na papiru, a drugo kada sve to vidite uživo. Ali ako sastavite raspored i posvetite nekoliko dana proučavanju sheme, tada će uspjeh biti zagarantovan.

I već po tradiciji, pogledajte video o povezivanju reverzibilnog magnetnog startera.

I dalje se moramo pozabaviti e-poštom. motora i tema magnetnih pokretača može se sigurno zatvoriti.
Nastavlja se.
Sretno!

Magnetni starter je ključni element u gotovo svakom električno kolo. Pomoću kontaktora se povezuju potrošači, daljinski se upravlja opterećenjem i vrši se druga komutacija. Ovisno o naponu kontrolne mreže, razlikuju se i po upravljačkom naponu od 12, 24, 110, 220, 380 volti. Obično, za povezivanje trofaznog, a ne samo opterećenja, postoje kontakti L1, L2, L3 i pomoćni NO ili NC. Starter male veličine upravlja se u ručnom načinu rada ili različitim automatski uređaji, kao što su vremenski releji, rasvjeta i drugo. U nastavku ćemo razmotriti neke dijagrame ožičenja za magnetni starter od 220 i 380 volti koji bi mogao biti od koristi kod kuće.

Pregled opcija

U ručnom načinu rada, uključivanje se vrši sa dugmeta. Dugme za pokretanje je otvoreni kontakt za zatvaranje, a stop radi za otvaranje. Dijagram povezivanja magnetnog startera sa samopodizanjem je sljedeći:
Razmotrite rad krugova za uključivanje i isključivanje magnetnog kontaktora. Dugme sa dva dugmeta, kada se pritisne START, faza dolazi iz mreže preko STOP kontakata, sklop se sklopi, starter se uvlači i zatvara kontakte, uključujući i dodatni NO, koji je paralelan sa START dugme. Sada, ako ga otpustite, magnetni starter nastavlja raditi sve dok napon ne nestane ili zaštita motora P ne proradi. Kada se pritisne STOP, strujni krug se prekida, kontaktor se vraća u prvobitni položaj i kontakti se otvaraju. Ovisno o namjeni, napajanje zavojnice može biti 220V (faza i nula) ili 380V (dvije faze), princip rada upravljačkih krugova se ne mijenja. Uključivanje trofaznog elektromotora s termičkim relejem putem dugmeta je kako slijedi:

Na kraju to izgleda otprilike ovako na slici:

Ako želite da spojite trofazni motor preko magnetnog startera sa zavojnicom od 220 volti, morate se prebaciti prema sljedećem dijagramu ožičenja:

Uz pomoć tri dugmeta na kontrolnoj tabli možete organizirati obrnutu rotaciju elektromotora.



Ako pažljivo pogledate, možete vidjeti da se sastoji od dva elementa prethodne sheme. Kada se pritisne START, kontaktor KM1 se uključuje, zatvara kontakte NO KM1, postaje samopodizanje i otvara NC KM1, isključujući mogućnost uključivanja kontaktora KM2. Kada se pritisne dugme STOP, kolo se rastavlja. Još jedan zanimljiv element trofazne reverzibilne sheme povezivanja je energetski dio.



Na kontaktoru KM2, faze L1 se zamjenjuju sa L3, a L3 sa L1, čime se mijenja smjer rotacije elektromotora. U principu, ovo kolo za upravljanje trofaznim i jednofaznim opterećenjem pokriva potrebe domaćinstva sa glavom i lako je razumljivo. Također možete spojiti dodatne elemente automatizacije, zaštite, limitatora. Sve ih treba razmotriti zasebno za svaki konkretan uređaj.

Prekidači se koriste za uključivanje rasvjete, a tipke i prekidači se koriste za kućne električne aparate. Ova električna oprema ima jednu zajedničku stvar: troše malo energije. I također - ne uključuju se daljinski ili pomoću uređaja za automatizaciju. Ovi zadaci se rješavaju uz pomoć magnetni starteri.

Krug magnetnog startera. Uređaj

Starter se sastoji od dva dijela smještena u jednom kućištu: upravljačkog solenoida i kontaktnog sistema.

Upravljački solenoid uključuje zavojnicu s magnetskim krugom, koji uključuje pokretni i fiksni dio, koji se drži u otvorenom stanju oprugom. Kada se napon dovede na zavojnicu, pokretni dio magnetskog kruga privlači nepokretni dio. Pokretni dio je mehanički povezan sa kontaktnim sistemom.

Kontaktni sistem uključuje pokretne i fiksne grupe kontakata. Kada se napon dovede na zavojnicu startera, magnetsko kolo privlači pokretne kontakte na fiksne i strujni krugovi se zatvaraju. Kada se napon skine sa zavojnice, pod dejstvom opruge, pokretni deo magnetnog kola se zajedno sa kontaktima dovodi u prvobitni položaj.

Dodatna kontaktna grupa dodaje se na kontakte za napajanje startera, dizajnirane za upotrebu u upravljačkim krugovima. Njegovi kontakti su normalno otvoreni (označeni brojevima "13" i "14") ili normalno zatvoreni ("23" i "24").

Električne karakteristike magnetnih startera

Nazivna struja pokretača- ovo je struja koju kontakti za napajanje mogu izdržati dugo vremena. Neki modeli zastarjelih startera za različite strujne opsege se mijenjaju dimenzije ili "vrijednost".

Nazivni napon- napon napajanja, koji izdržava izolaciju između napojnih kontakata.

Kontrolni napon zavojnice- radni napon na kojem radi upravljački svitak startera. Starteri su dostupni sa zavojnicama koje rade iz DC ili AC mreže.

Upravljanje starterom nije nužno napajano naponom strujnih krugova; u nekim slučajevima, upravljački krugovi se napajaju nezavisno. Zbog toga se proizvode kontrolne zavojnice za širok spektar naprezanja.

Naponi kontrolnog svitka startera

Izmjenična struja	12	36	48	110	220	380
D.C	12	36	48	110	220

Magnetni starter za rikverc, stanica sa dugmetom

Najčešća primjena startera je kontrola motora. U početku je naziv uređaja izveden iz riječi "start". Kola koriste dodatne kontakte ugrađene u kućište: za preuzimanje komande sa dugmeta "Start". Normalno zatvoreni kontakti dugmeta "Stop" prekidaju strujni krug zavojnice, a starter nestaje.

Izdano reverzibilan blokovi koji sadrže dva konvencionalna startera povezana električno i mehanički. Mehanička blokada im ne dozvoljava da se uključe u isto vrijeme. Električni priključci obezbeđuju preokret dve faze tokom rada različitih startera, kao i isključenje mogućnosti napajanja oba kontrolna namotaja istovremeno.

Za jednostavnu ugradnju, starteri proizvode u kućištima zajedno sa kontrolnim tasterima. Da biste se povezali, samo povežite na njih kabl za napajanje i izlazni kabl.

U drugim slučajevima se koriste za kontrolu rada tasterske stanice, prebacivanje kruga kontrolnog svitka i spojeno na starter pomoću upravljačkog kabela. Za konvencionalne startere koriste se dva dugmeta, kombinovana u jednom kućištu - "Start" i "Stop", za vožnju unazad - tri: "Napred", "Nazad" i "Stop". Dugme "Stop" za brzo isključivanje u slučaju nezgode ili opasnosti je u obliku pečurke.

U zavisnosti od namene, starteri se izrađuju sa tri ili četiri pola. Ali postoje i uređaji koji imaju jedan ili dva pola.

Proizvođači dopunjuju liniju proizvedenih uređaja dodaci proširujući svoje mogućnosti. To uključuje:

• dodatni kontaktni blokovi koji vam omogućuju povezivanje signalnih lampi na upravljački krug i generiranje naredbi ovisno o stanju startera za rad drugih uređaja;
• blokovi vremenskog kašnjenja koji odgađaju rad ili gašenje startera;
• setovi dodataka koji pretvaraju dva startera u sklop za vožnju unazad;
• jastučići koji vam omogućavaju da povežete veće kablove na starter.

Za zaštitu elektromotora od preopterećenja, zajedno sa starterima, termalni releji. Proizvođači ih proizvode za odgovarajuće modele uređaja. Termalni relej sadrži kontakt koji se otvara kada se aktivira i prekida strujni krug zavojnice startera. Za ponovno aktiviranje kontakt se mora vratiti u prvobitni položaj pritiskom na dugme na tijelu. Za zaštitu od kratki spojevi prije startera, ugrađuje se prekidač koji se odvaja od startnih struja elektromotora.