2110 kontrola grijača. Automatski sistem upravljanja grijačem

Česta bolest automobila VAZ 2110 su problemi sa peći.

Prvo treba skinuti centralne mlaznice, pomaknuti ručicu za usmjeravanje protoka zraka što je više moguće ulijevo (pozicija je sva u putničkom prostoru) i pogledati "ponašanje" klapne. Uključite paljenje, promijenite položaj kontrole temperature sa plave tačke ("minimum") na crvenu tačku ("maksimum") i pogledajte klapnu.

Ako se tokom takve provjere klapna ne pomakne, onda unutra Velika šansa da je problem u zaglavljenom reduktoru mikromotora pogona zaklopke grijača.

Ipak, ponekad dolazi do uništenja sjedišta plastične klapne. Ovaj kvar VAZ 2110 može se otkriti na uho kada čujete da mjenjač radi, a amortizer ne mijenja položaj. A ponekad možete čuti i škljocanje okretanja kvadratne osovine u sjedištu.

Stoga, ako se amortizer ne pomakne tijekom takve provjere, tada prvo možete pokušati pomoći mjenjaču. Da biste to učinili, uključite paljenje i, pomičući gumb za temperaturu iz lijevog krajnjeg položaja udesno, povucite klapnu rukom. Ovo se mora uraditi pažljivo i bez nepotrebnog napora. Ako počne raditi, onda to još nije uspješan završetak popravka, jer ako je uzrok zaglavljivanja već pronađen, prije ili kasnije će se ponovo zaglaviti. Ali, ako je prestao da klini i amortizer je radio, onda se uzrok mora tražiti u samom mjenjaču.

Provjera ACS-a na VAZ 2110.

Upravljački krug grijača

Za provjeru sistema automatska kontrola grijač, spojite tester na priključke x1.2 (ružičasti) i x1.8 (smeđi). Zatim uključite paljenje (ACS radi samo kada je kontakt uključen). Kada se dugme za temperaturu pomeri u ekstremne položaje, treba da se pojavi kontrolni napon od 10 V na 10-15 sekundi. Osim toga, polaritet kontrolnog napona treba da se promeni sa svakim prebacivanjem dugmeta za temperaturu u ekstremne položaje. U slučaju potpunog izostanka napona, možemo reći da je ACS kontroler neispravan.

Upozorenje! Nemoguće je zatvoriti ove kontakte i primijeniti bilo kakav napon na njih (na primjer, "+" baterije), budući da će se izlaz operativnog pojačala SAUO, koji je dizajniran za samo 1 A, prekinuti, dakle, popraviti ili će biti potrebna zamjena jedinice. Moram reći da su blokovi starog modela (postoji nekoliko tipova i svi sa slovom "A", sa automatskom brzinom, ručka brzine ima četiri ili pet položaja) međusobno zamjenjivi, ali ne i s blokom novi model (gdje nema slova "A" i pet pozicija brzine - "0-1-2-3-4").

Ako se rad grijača primijeti samo u krajnjim položajima, ili ako postoji sumnja da mjenjač radi, ali mu se osovina okreće u sjedištu amortizera, tada je potrebno provjeriti senzor položaja zaklopke.

U slučaju prebacivanja regulatora temperature u krajnje položaje, otpor na kontaktima x1.1 (zeleni) i x1.4 (plavi sa ljubičastom prugom) trebao bi se promijeniti. Postojaće različita ograničenja od tipa ACS-a, kao i od modela mikroreduktora koji se koristi sa njim:

  • za stari uzorak 800 Ohm (vruće), 3,2 KOhm (hladno),
  • za novi uzorak 5 KΩ (vruće), 1,2 KΩ (hladno).

U nedostatku otpora ili ako se osovina mjenjača okreće, ali otpor se ne mijenja, onda je uzrok kvar senzora položaja zaklopke. Mijenja se kao sklop sa mikroreduktorom, a može se preurediti iz mjenjača istog tipa.

Ako se primijeti da ACS kontroler radi i daje upravljački napon na mikromotorni reduktor, ali amortizer ne mijenja svoj položaj, tada je potrebno popraviti VAZ 2110 auto, odnosno ukloniti i direktno provjeriti mikromotorni reduktor . Pričvršćuje se na tijelo grijača sa tri samorezna vijka, a može se ukloniti bez skidanja grijača.

Uklanjanje reduktora mikromotora grijača.

Prvo uklonite brisače, odvrnite zavrtnje (označeno strelicama na fotografiji, zatim odvrnite dvije matice sa strane, pažljivo uklonite plastičnu kuku iz otvora na tijelu, a zatim skinite jabot.

Da bi u budućnosti bilo zgodno obavljati popravke na automobilima VAZ 2110, možete malo poboljšati sistem za dovod tekućine za pranje vjetrobrana. Dakle, izrežite cijev za dovod tekućine i umetnite plastični konektor u nju. U ovom slučaju koristi se komad cijevi iz limenke montažne pjene.

Kada se nabor skine, otvorit će se pristup reduktoru mikromotora.

Nalazi se lijevo od vakuumskog pojačivača kočnice, stoga, da biste odvrnuli njegova 3 montažna vijka, morat ćete koristiti ili vrlo dug ili vrlo kratak odvijač.

Nakon uklanjanja motora reduktora i napuštanja njegovog vratila sa sjedišta amortizera, sam amortizer će prijeći u "hladni" položaj.

Sada počnimo rastavljati reduktor mikromotora.

Da biste to učinili, tankim odvijačem pažljivo otpustite kuke kućišta i podijelite kućište mikromotora na pola.

Umetnite žice koje napaja ACS u konektor motora i provjerite da li se uopće okreće.

Ako se motor ne okreće, preporučuje se da ga zamijenite novim. Međutim, možete pokušati da ga oživite. Da biste to učinili, označite položaj poklopca motora u odnosu na njegovo tijelo. To se mora učiniti tako da sklop nehotice ne promijeni polaritet. Zatim pažljivo savijte stranu, pritisnutu na dva mjesta, i skinite poklopac s motora.

Sada prelazimo na rastavljanje motora.

Provjerite stanje komutatora i četkica motora, a zatim provjerite stanje ležaja u kućištu.

Ako motor nije radio, možete pokušati pronaći i ukloniti uzrok ili ga možete zamijeniti novim. Ako je motor bio ispravan, onda podmažite ležajeve silikonskom mašću.

Zatim provjerite stanje zupčanika mjenjača. Veoma zajednički uzrok Kvar mjenjača (ako je motor u dobrom stanju) je rez / lom jednog ili više zubaca zupčanika mjenjača. U tom slučaju se također preporučuje zamjena ili neispravnih zupčanika ili cijelog mjenjača. Ali možete pokušati popraviti oštećenu opremu.

Na VAZ-2110 (2002.) peć je počela ispuštati samo hladno, ili samo vrući zrak, a ventilator je počeo raditi samo pri maksimalnoj brzini. Ispostavilo se da senzor položaja zaklopke grijača (ugljen varijabilni otpornik- neispravan) i pregorio je dodatni otpornik motora ventilatora peći. A prije je ventilator imao nekoliko velikih i vrlo velikih brzina.

Nakon procjene obima popravke i cijene rezervnih dijelova, odlučili smo se za proizvodnju upravljačke jedinice koja bi radila sa naznačenim kvarovima, a po troškovima i svojstvima nadmašila fabričku verziju.

Desilo se…

Osuši se nakon 4 godine korištenja Dvostrana traka, koji učvršćuje prednju ploču preklopima dugmadi. Zalijepljen na brzinu sa "Momentom", nagrizao farbu, izgled Patio.

Glavne prednosti:
- Nema potrebe za kupovinom novog motornog reduktora grijača sa senzorom (≈1500 r-prodaje se samo u kompletu) i mijenjanjem.
- Nema potrebe kupovati novi otpornik ventilatora grijača (≈300 r) i mijenjati ga.
- Nema potrebe da kupujete novi senzor unutrašnje temperature (koji cvrkuće odozgo u blizini uha) (≈300 r) i menjate ga.
- Moderan izgled i funkcionalnost. Podešavanje brzine ventilatora od nule. Održavanje zadate temperature.
- Jeftina komponenti (300-500 r).

Dizajn je sastavljen u kućištu od starog bloka. Ploča je uklonjena. Prednja ploča je oguljena, ostalo je samo plastično kućište.

Kontrole uređaja:
- daljinski temperaturni senzor DS18S20 u kućištu TO-92 (DS1820) Nalazi se u putničkom prostoru u blizini vazdušnog kanala.
- dugmad za podešavanje temperature i brzine ventilatora
- elektronski krajnji senzori - implementirani u kola i softver.

Pređimo na koncept.

Kolo sadrži nekoliko neobičnih rješenja kola, ali - testirana su i dobro rade. Zanimljiv upravljački krug iz mikrokontrolera je smjer rotacije kolektorskog motora (12 V) sa definicijom ometanja. Također je zanimljivo kolo drajvera kapije tranzistor sa efektom polja.

Kolo je bazirano na mikrokontroleru PIC16F628A u DIP18 kućištu i radi od internog oscilatora frekvencije od 4 MHz. Mikrokontroler je instaliran u "krevetu" za ekstrakciju tokom firmvera.

Umjesto senzora položaja motora klapne grijača uvedeni su senzori krajnjeg položaja. Njihov rad se zasniva na principu povećanja struje motora tokom ometanja. S povećanjem struje, napon na otporniku R24 raste na 0,4-0,6 V, tranzistor VT4 (BC337-40) se otvara, na pinu 3 (RA4) mikrokontrolera, signal se mijenja iz "1" u " 0”. Mikrokontroler prima signal "ekstremnog položaja".

Temperatura se podešava prema daljinskom temperaturnom senzoru DS18S20 malim pokretima klapne. U slučaju kvara ili loma senzora, klapna se pomiče kada se pritisnu tipke “+”, “-”.

Na tranzistorima VT5, VT8 (BC337-40) i VT6, VT7 (BC327-40) sastavljen je upravljački krug za motor kolektorskog amortizera. Sa log.1 na jednom od pinova 1(RA2), 2(RA3) mikrokontrolera, motor se rotira u željenom smjeru.

Motor ventilatora VAZ-2110 troši struju do 16 A, njime upravlja PWM, koristeći moćni tranzistor sa efektom polja VT1 (IRFZ48N). Snažna dioda VD4 (2D213A) dizajnirana je za suzbijanje utjecaja induktivnosti motora. Na tranzistorima VT9 (BC337-40), VT10 (BC327-40), optospojleru V1 (PC817C) i diodi VD1 (1N4007), sklopljeno je kolo drajvera vrata tranzistora sa efektom polja. Od izlaza 9 (B3) koristi se hardverski PWM mikrokontrolera koji radi na frekvenciji od oko 20 kHz.

LED indikator - dvostruki zeleni (LTD585G "LITEON"). Dinamička indikacija se koristi pomoću tastera VT2, VT3 (BC337-40).Kontrolni tasteri su povezani na iste portove mikrokontrolera kao i indikator. Dugmad se proziva na frekvenciji od oko 4-5 Hz. Za ovo vrijeme indikator se gasi (nekoliko mikrosekundi - nije vidljivo oku).

Kolo analognog temperaturnog senzora (termistor) R19,C6 se ne koristi. Ali ako neko ima želju, onda se to može (pa čak i treba) iskoristiti.

Napajanje digitalnog dijela od +5V stabilizatora tipa KREN5A ili uvoznog analognog 7805.

Podešavanje uređaja

Podešavanje uređaja je ispravnu vezu tri žice: +12 V, uzemljenje, + ventilator (K10) do autobloka "tata" 6 kontakata (kupi se u prodavnici automobila). I u spajanju dvije žice sa 3mm "tate" na kontakte motora reduktora u standardnom konektoru (K11, K12). Ako temperatura nije pravilno regulirana (skakanje s minimuma na maksimum), tada se ova dva kontakta moraju zamijeniti. Spajanje se vrši u skladu sa VAZ-2110 dijagramom ožičenja.

Algoritam rada mikrokontrolera:

1. Kada ga uključite prvi put nakon treptanja, dolazi do kalibracije: mjeri se vrijeme kretanja iz jednog ekstremnog položaja u drugi. (Važno je da napon bude blizu radnog napona, poželjno je da se motor pokrene u roku od 10 sekundi).

2. Prikažite "88" za provjeru indikatora.

3. Početno mjerenje temperature. Utvrđivanje ispravnosti temperaturnog senzora. Ako je razlika od zadane vrijednosti velika, tada se klapna pomiče u odgovarajući krajnji položaj (ako je senzor temperature neispravan, ne radi se).

4. Glavni ciklus rada:
- Merenje temperature sa periodom od 5-6 s. Utvrđivanje ispravnosti temperaturnog senzora. Ako se razlikuje od utvrđenog, klapna se pomiče. (Od 1 do 3 uslovna koraka (ako nije krajnji položaj). Korak je vrijeme kada je motor dampera uključen. Vrijeme ovisi o početnoj kalibraciji.)
- Dugmad za prozivanje i promjenu vrijednosti postavki. Kada se temperatura promijeni, upisuje se u FLASH (skladištenje). Prilikom promjene brzine rotacije - promjena radnog ciklusa PWM-a.
- Nakon 5-6 sekundi, svjetlina indikatora se smanjuje na jednu četvrtinu. Indikatori prikazuju trenutnu temperaturu.
- Sa frekvencijom od 40-50 Hz, postoji dinamička indikacija trenutnog parametra (brzina rotacije, podešena temperatura, izmjerena temperatura (svjetlina-0,25)).

Originalni nacrt je u prilogu i dobro komentarisan.

Projekat je kreiran u P-CAD2001 i Microcode Studiju (PIC-BASIC). Programiranje mikrokontrolera - korišćenjem JDM programatora (pojednostavljena verzija od 3 otpornika je najjednostavniji JDM programator).

Prilikom programiranja: INT RC-I/O, WDT-OFF, PWRT-ON, MCLR-ON, BODEN-ON, LVP-OFF, CPD-OFF, CP-OFF.


Ploča je jednostrana sa žičanim kratkospojnicima. Made . Nalazi se na prednjem dijelu kućišta gdje su se nekada nalazila komandna dugmad. Da biste napravili ploču, morate preuzeti ili "kupiti" bilo koji P-CAD iz 2000 i odštampati šablon.

Lista radio elemenata

Oznaka Tip Denominacija Količina BilješkaProdavnicaMoja beležnica
DD1 MK PIC 8-bit

PIC16F628A

1 Traži u LCSCU notes
DA1 Linearni regulator

LM7805

1 Traži u LCSCU notes
V1 optocoupler

PC817

1 PC817CTraži u LCSCU notes
VT1 MOSFET tranzistor

IRFZ48N

1 Traži u LCSCU notes
VT2-VT5, VT8, VT9 bipolarni tranzistor

BC337-40

6 Traži u LCSCU notes
VT6, VT7, VT10 bipolarni tranzistor

BC327-40

3 Traži u LCSCU notes
VD1-VD3 ispravljačka dioda

1N4007

3 Traži u LCSCU notes
VD4 ispravljačka dioda2D2131 Traži u LCSCU notes
temperaturni senzor

DS18S20

1 Traži u LCSCU notes
R1 Otpornik

10 kOhm

1 Traži u LCSCU notes
R2, R20-R23, R25, R26 Otpornik

5,1 kOhm

7 Traži u LCSCU notes
R3 Otpornik

10 ohma

1 Traži u LCSCU notes
R4, R6, R8, R10 Otpornik

22 kOhm

4 Traži u LCSCU notes
R5, R7, R9, R11 Otpornik

1 kOhm

4 Traži u LCSCU notes
R12-R18 Otpornik

240 ohma

7 Traži u LCSCU notes
R19 Termistor 1

Desetova bolest - česti problemi sa štednjakom, a jedan od njih je i nepravilan rad SAUO jedinice. Sigurno ste i sami naišli ili upoznali na internetu o problemima kada ne radi N-ta brzina peći VAZ 2110. Razmotrimo kako se može popraviti upravljačka jedinica grijača.

Provjeravam SAUO

Šema automatskog sistema upravljanja grijačem: 1 - motor ventilatora; 2 - dodatni otpornik; 3 – kontroler; 4 - montažni blok; 5 - prekidač za paljenje; 6 - senzor temperature zraka u kabini; 7 – prekidač za recirkulaciju; 8 - recirkulacijski ventil; 9 - mikromotorni reduktor pogona zaklopke grijača; A - do prekidača za osvetljenje instrumenta; B - do izvora napajanja

SAUO pinout:


SAUO prima informacije od:

  • – senzor unutrašnje temperature vazduha (6), koji ima ugrađen ventilator male veličine.
  • – MMR (mikromotor reduktor) (9), informacija o položaju zaklopke grijača.

Kontrola amortizera: Na osnovu primljenih informacija i podešene temperature zraka, kontroler kontrolira položaj zaklopke grijača tako što daje odgovarajuće signale mikromotornom reduktoru pogona zaklopke.

Kontrola brzine ventilatora: za postizanje male brzine (sve osim posljednjeg) koristi se dodatni otpornik (2) koji ima dvije spirale sa otporom (0,23 i 0,82 oma). Kada su obje spirale spojene na strujni krug elektromotora, osigurava se 1. brzina ventilatora, ako je uključena spirala otpora od 0,23 Ohma - 2. brzina. Kada se elektromotor uključi bez otpornika, rotor ventilatora se okreće maksimalnom 3. brzinom (4100 min-1).

Ako je ručka prekidača načina rada ventilatora u položaju A, tada regulator također kontrolira brzinu ventilatora ovisno o razlici između temperature zraka u kabini i selektora temperature.

SAUO podešavanje

Postavite konvencionalni živin termometar blizu temperaturnog senzora na plafonu. Uključite regulator grijanja i postavite dugme za upravljanje ventilatorom u položaj "A", a birač temperature postavite na 2C više od temperature zraka u kabini. Ako, sa zatvorenim vratima i prozorima, nakon 15 minuta u kabini, temperatura ne odgovara zadanoj, tada treba podesiti upravljačku jedinicu peći.

Za podešavanje, izvucite SAUO jedinicu iz utičnice i okrenite dugme na lijevoj strani kontrolera:

  1. okrenite u smjeru kazaljke na satu da povećate temperaturu.
  2. okrenite suprotno od kazaljke na satu za smanjenje.

Ponovo provjerite rad sistema grijanja ponavljanjem gore navedenih radnji.

Popravka SAUO

Prije nastupapopravak bloka SAUO VAZ 2110vrijedi provjeriti jesu li problemi s peći povezani s njim. Da biste to učinili, povežite poznatu radnu upravljačku jedinicu grijača (uzmite je od prijatelja ili u trgovini). Ako nema problema s peći sa radnom jedinicom SAUO, onda pokušavamo otkriti koji je razlog. Ako očito ispravna SAUO jedinica nije pomogla, onda je problem sa štednjakomprijatelju.

Uklanjamo dugmad pored SAUO bloka. Izvadimo upravljačku jedinicu peći.
Regulatore postavljamo u položaj 0 i uklanjamo, a zatim uklanjamo prednji poklopac i staklo sa zasuna. Odvrnite 2 zavrtnja sa prednje strane i 1 sa zadnje strane.

Uklanjamo ploču iz plastičnog kućišta i provjeravamo integritet svih staza, kratkospojnika i otpornika.
U ovom primjeru, 1. brzina peći nije radila, jer je kratkospojnik pokvaren. Zalemite ga s jedne i s druge strane.

Sastavljanje obrnutim redoslijedom. Sadrade sve brzine SAUO jedinice.

Često postavljana pitanja o radu peći VAZ 2110

Grijač 1 ne radi

  • Sve brzine ventilatora peći (osim posljednje) povezane su preko dodatnog otpornika grijača, koji se nalazi ispod nabora (vjetrača). Jedan od razloga kada prva brzina grijača ne radi je neispravnost ovog otpornika. Ovisno o bloku SAUO, ovaj dodatni otpornik se razlikuje:

koristi se na najstarijim SAUO jedinicama, koje imaju samo 2 brzine. (0 A 1 2).

instaliran na modificiranom grijaču do septembra 2003, SAUO jedinica ima 3 brzine (0 A 1 2 3).
Najčešći kvar u ovom otporu je da sve brzine peći prestaju da rade, osim maksimalnih 3. Razlog je što je termo osigurač odlemljen (označen crvenom strelicom), leči se lemljenjem na mestu. Ali ako će se kasnije zalemiti, morate pogledati prema motoru, motor traje jako veća struja(nije podmazan, pohabanost sklopa četkica, itd.).

instaliran na najnovije grijače od septembra 2003. godine, SAUO jedinica ima 4 brzine i nema automatski način rada (0 1 2 3 4).

  • Osim kvara pomoćnog otpornika grijača, problem može biti iu kontaktima ploče upravljačke jedinice peći. Nije neuobičajeno zbog visoke temperature Ploča se jako zagrije i kontakt je zalemljen. Pažljivo pogledajte sve pinove na pločama, posebno tačke napajanja.
  • Očistite kontakte.

Rerna 2. brzine ne radi

  • Razlog je potpuno isti kao u slučaju kada prva brzina grijača ne radi.

Pećnica 3. brzine ne radi

  1. Ako je 3. brzina zadnja, onda radi bez otpora (direktno). A problem može biti u kontaktima SAUO bloka (čišćenje / savijanje), ili u kontaktima na ploči SAUO bloka.
  2. Ako imate kontrolnu jedinicu peći sa 4 brzine ventilatora (0 1 2 3 4), onda vidite probleme sa štednjakom 1 brzina.

4. brzina rerne ne radi

  • Razlog je potpuno isti kao u slučaju kada treća brzina grijača ne radi.

Peć pri brzinama 1 i 2 puše na isti način, odnosno gotovo da nema razlike između prvih brzina, a pri brzini 3 puše mnogo jače

  • Razlog je dodatni otpornik grijača, potrebno ga je zamijeniti.

Temperatura na upravljačkoj jedinici peći nije regulirana ili ventilator peći ne radi
Rastavite SAUO jedinicu i pažljivo pregledajte sve staze i kontakte. Ako nema vidljivih nedostataka, onda morate tražiti uzrok u dijelu koji je prikazan na fotografiji.

  • Drugi razlog bi mogao biti loš kontakt u bloku osigurača. Na poleđini bloka nalazi se čip sa 6 terminala, plava žica na njemu je prema ventilatoru. Moguće je da je u ovom konektoru na spoju izgorjelo. Potrebno je zamijeniti čip i presvući novi konektor. Skinite blok, rastavite i zalemite nogu (možda se otopila i zalemila od zagrijavanja).

p.s. Ako ima drugihrješavanje problema s pećnicom, zatim ostavite komentare, mi ćemo dopunitiČesto postavljana pitanja o radu SAUO bloka.
Usput, kvarovi u radu grijača mogu biti uzrokovani drugim

Na VAZ-2110 (2002) peć je počela proizvoditi samo hladan ili samo vrući zrak, a ventilator je počeo raditi samo pri maksimalnoj brzini. Ispostavilo se da je senzor položaja zaklopke grijača (ugljični varijabilni otpornik - otkazao) istrošen i dodatni otpornik motora ventilatora peći je izgorio. A prije je ventilator imao nekoliko velikih i vrlo velikih brzina.

Nakon procjene obima popravke i cijene rezervnih dijelova, odlučili smo se za proizvodnju upravljačke jedinice koja bi radila sa naznačenim kvarovima, a po troškovima i svojstvima nadmašila fabričku verziju.

Dijagram uređaja:


Glavne prednosti ove kontrolne jedinice:
- Nema potrebe za kupovinom novog motornog reduktora grijača sa senzorom (≈1500 r-prodaje se samo u kompletu) i mijenjanjem.
- Nema potrebe kupovati novi otpornik ventilatora grijača (≈300 r) i mijenjati ga.
- Nema potrebe da kupujete novi senzor unutrašnje temperature (koji cvrkuće odozgo u blizini uha) (≈300 r) i menjate ga.
- Moderan izgled i funkcionalnost. Podešavanje brzine ventilatora od nule. Održavanje zadate temperature.
- Jeftina komponenti (300-500 r).

Dizajn je sastavljen u kućištu od starog bloka. Ploča je uklonjena. Prednja ploča je oguljena, ostalo je samo plastično kućište.

Kontrole uređaja:
- daljinski temperaturni senzor DS18S20 u kućištu TO-92 (DS1820) Nalazi se u putničkom prostoru u blizini vazdušnog kanala.
- dugmad za podešavanje temperature i brzine ventilatora
- elektronski krajnji senzori - implementirani u kola i softver.

Kolo sadrži nekoliko neobičnih rješenja kola, ali - testirana su i dobro rade. Zanimljiv upravljački krug iz mikrokontrolera je smjer rotacije kolektorskog motora (12 V) sa definicijom ometanja. Također je zanimljivo kolo pokretača FET kapije.

Kolo je bazirano na mikrokontroleru PIC16F628A u DIP18 kućištu i radi od internog oscilatora frekvencije od 4 MHz. Mikrokontroler je instaliran u "krevetu" za ekstrakciju tokom firmvera.

Umjesto senzora položaja motora klapne grijača uvedeni su senzori krajnjeg položaja. Njihov rad se zasniva na principu povećanja struje motora tokom ometanja. S povećanjem struje, napon na otporniku R24 raste na 0,4-0,6 V, tranzistor VT4 (BC337-40) se otvara, na pinu 3 (RA4) mikrokontrolera, signal se mijenja iz "1" u " 0”. Mikrokontroler prima signal "ekstremnog položaja".

Temperatura se podešava prema daljinskom temperaturnom senzoru DS18S20 malim pokretima klapne. U slučaju kvara ili loma senzora, klapna se pomiče kada se pritisnu tipke “+”, “-”.

Na tranzistorima VT5, VT8 (BC337-40) i VT6, VT7 (BC327-40) sastavljen je upravljački krug za motor kolektorskog amortizera. Sa log.1 na jednom od pinova 1(RA2), 2(RA3) mikrokontrolera, motor se rotira u željenom smjeru.

Motor ventilatora VAZ-2110 troši struju do 16 A, njime upravlja PWM, koristeći moćni tranzistor sa efektom polja VT1 (IRFZ48N). Snažna dioda VD4 (2D213A) dizajnirana je za suzbijanje utjecaja induktivnosti motora. Na tranzistorima VT9 (BC337-40), VT10 (BC327-40), optospojleru V1 (PC817C) i diodi VD1 (1N4007), sklopljeno je kolo drajvera vrata tranzistora sa efektom polja. Od izlaza 9 (B3) koristi se hardverski PWM mikrokontrolera koji radi na frekvenciji od oko 20 kHz.

LED indikator - dvostruki zeleni (LTD585G "LITEON"). Dinamička indikacija se koristi pomoću tastera VT2, VT3 (BC337-40).Kontrolni tasteri su povezani na iste portove mikrokontrolera kao i indikator. Dugmad se proziva na frekvenciji od oko 4-5 Hz. Za ovo vrijeme indikator se gasi (nekoliko mikrosekundi - nije vidljivo oku).

Kolo analognog temperaturnog senzora (termistor) R19,C6 se ne koristi. Ali ako neko ima želju, onda se to može (pa čak i treba) iskoristiti.

Napajanje digitalnog dijela od +5V stabilizatora tipa KREN5A ili uvoznog analognog 7805.

Podešavanje uređaja

Podešavanje uređaja se sastoji u pravilnom povezivanju tri žice: +12 V, uzemljenje, + ventilator (K10) na auto blok "tata" 6 kontakata (kupite u auto prodavnici). I u spajanju dvije žice sa 3mm "tate" na kontakte motora reduktora u standardnom konektoru (K11, K12). Ako temperatura nije pravilno regulirana (skakanje s minimuma na maksimum), tada se ova dva kontakta moraju zamijeniti. Spajanje se vrši u skladu sa VAZ-2110 dijagramom ožičenja.

Algoritam rada mikrokontrolera:

1. Kada ga uključite prvi put nakon treptanja, dolazi do kalibracije: mjeri se vrijeme kretanja iz jednog ekstremnog položaja u drugi. (Važno je da napon bude blizu radnog napona, poželjno je da se motor pokrene u roku od 10 sekundi).

2. Prikažite "88" za provjeru indikatora.

3. Početno mjerenje temperature. Utvrđivanje ispravnosti temperaturnog senzora. Ako je razlika od zadane vrijednosti velika, tada se klapna pomiče u odgovarajući krajnji položaj (ako je senzor temperature neispravan, ne radi se).

4. Glavni ciklus rada:
- Merenje temperature sa periodom od 5-6 s. Utvrđivanje ispravnosti temperaturnog senzora. Ako se razlikuje od utvrđenog, klapna se pomiče. (Od 1 do 3 uslovna koraka (ako nije krajnji položaj). Korak je vrijeme kada je motor dampera uključen. Vrijeme ovisi o početnoj kalibraciji.)
- Dugmad za prozivanje i promjenu vrijednosti postavki. Kada se temperatura promijeni, upisuje se u FLASH (skladištenje). Prilikom promjene brzine rotacije - promjena radnog ciklusa PWM-a.
- Nakon 5-6 sekundi, svjetlina indikatora se smanjuje na jednu četvrtinu. Indikatori prikazuju trenutnu temperaturu.
- Sa frekvencijom od 40-50 Hz, postoji dinamička indikacija trenutnog parametra (brzina rotacije, podešena temperatura, izmjerena temperatura (svjetlina-0,25)).

Originalni nacrt je u prilogu i dobro komentarisan.

Projekat je kreiran u P-CAD2001 i Microcode Studio (PIC-BASIC) Programiranje mikrokontrolera - IC-prog pomoću JDM programatora (pojednostavljena verzija od 3 otpornika je najjednostavniji JDM programator).

Prilikom programiranja: INT RC-I/O, WDT-OFF, PWRT-ON, MCLR-ON, BODEN - ON, LVP-OFF, CPD-OFF, CP-OFF.


Ploča je jednostrana sa žičanim kratkospojnicima. Nalazi se na prednjem dijelu kućišta gdje su se nekada nalazila komandna dugmad.